智能无人系统 定义？

一、智能无人系统 定义？

智能无人系统是以机器人、无人车、无人机、无人艇等为物理载体，以人工智能、大数据等前沿领域的交叉融合发展为基础，智能地实现自主、自治与协同，最终完成复杂任务的一体化系统，在未来孵化国家战略科技力量、培育数字经济重点产业方面具有很大潜力，将赋能智能交通、智能制造、智慧医疗、智慧社区等多场景应用，

二、智能无人系统院校排名？

智能无人系统院校有北京航空航天大学，南京航空航天大学，中国科技大学，华中科技大学等

三、智能无人系统就业前景？

就业前景非常好。

智能无人机系统专业培养能在智能制造、能源巡检、环保、农林、物流、安防、传媒等行业领域从事无人机系统的设计研发、系统集成、生产制造、技术服务、应用管理、营销及维保等工作，具有较强的专业能力及综合素养、良好的工程实践能力及创新精神的高素质应用型工程技术人才。

四、智能无人系统专业就业方向？

学生毕业后可在智能无人系统研发的航空航天、兵器、电子、船舶、汽车等企业从事系统设计、技术硏发、产品制造、试验测试、技术管理等工作；在高等院校和科研所从事教学和研究工作；还可以选择进一步深造。

五、智能无人系统技术是什么？

智能无人系统技术是一种利用人工智能、传感器、自主控制、网络通信等技术实现自主感知、自主决策、自主操作的无人系统技术。

它可以应用于各种领域，如无人驾驶汽车、智能机器人、自主飞行的无人机、智能物流等。

智能无人系统技术的核心特点是具备自主决策和行动能力。通过不断地获取环境信息及其变化，对信息进行分析和处理，从而自主作出决策并采取相应的行动。

智能无人系统技术的实现离不开人工智能、机器视觉、语音识别、运动控制等多种技术的集成应用。

智能无人系统技术的优势在于可以自主执行任务，高效完成复杂、危险或繁琐的工作，提高工作效率，减少人力成本，同时也可以降低工作风险和出现人为错误的概率。

由于其多种应用场景和极大的潜力，智能无人系统技术已成为未来科技发展的一个重要方向。

六、什么是无人机的自动驾驶子系统？

无人机的自动驾驶子系统是一种能够通过先进的软件和硬件技术，实现对无人机的飞行控制和导航功能的系统。这个系统可以自主完成无人机的垂直起降、导航、避障、定位及控制等一系列飞行任务，不需要人为操控无人机。

自动驾驶子系统利用各种传感器和数据处理器实时掌握相关环境信息，对无人机进行实时控制和决策，保证飞行过程的安全和可靠性，同时提高运行效率和飞行精度。

七、智能无人系统要用哪些路径解决？

1. 智能无人系统可以使用多种路径解决问题。2. 首先，可以利用传感器和算法来实现自主导航，通过感知周围环境和分析数据，智能无人系统可以选择最优路径进行移动。3. 其次，可以利用地图和路径规划算法来确定最短路径或最优路径，以达到目的地或完成任务。4. 此外，智能无人系统还可以利用机器学习和深度学习技术，通过学习和训练来提高路径选择的准确性和效率。5. 随着技术的不断发展，智能无人系统的路径解决方法也在不断创新和改进。例如，可以结合实时交通信息和预测模型，以及考虑环境因素和风险评估等因素，来选择最佳路径。此外，还可以利用协同控制和多智能体系统，实现多个无人系统之间的协同工作和路径规划，提高整体效能和灵活性。

八、丰疆智能农机自动驾驶系统怎么使用？

丰疆智能农机自动驾驶系统是一款为农业机械设计的自动驾驶技术，可以帮助提高农业生产的效率、降低劳动强度并减少人为操作失误。在使用丰疆智能农机自动驾驶系统时，请遵循以下步骤：

1. 了解系统：首先，您需要了解丰疆智能农机自动驾驶系统的基本组成、功能和使用方法。通过阅读产品说明书或参加培训课程，了解系统的操作流程和注意事项。

2. 安装与连接：根据产品说明书的指导，正确安装和连接自动驾驶系统。确保所有硬件和软件都已正确安装，并按照要求进行校准和测试。

3. 设置目标与参数：根据您的农业生产需求和实际情况，设置自动驾驶系统的目标参数，如行驶速度、转向角度、行驶路径等。在设置参数时，请确保参数的合理性和准确性，以避免影响系统的正常运行。

4. 启动系统：在设置完目标参数和参数后，启动自动驾驶系统。系统会根据设置的参数和算法进行自动驾驶操作，确保农机在预定路径上稳定运行。

5. 监控与调整：在系统运行过程中，您需要密切关注农机的运行状态，确保其按照预设路线行驶。如果出现异常情况，如障碍物、道路不平整等，请及时调整参数或中断自动驾驶，并手动操作农机。

6. 维护与保养：为了确保自动驾驶系统的正常运行，您需要定期对其进行维护和保养。检查硬件和软件是否正常工作，如有需要，进行必要的升级和维修。

请注意，在使用丰疆智能农机自动驾驶系统时，务必遵循相关安全规定和操作流程。如果您对系统的操作不熟悉，建议在专业技术人员的指导下进行操作。

九、中国全无人自动驾驶领跑全球，我国无人自动驾驶技术发展到什么程度了？

深途（shentucar）原创

作者 | 黎明

编辑 | 艾小佳

自动驾驶火热，兴奋的不只有自动驾驶公司，还有很多地方政府。

北京在5月发布《无人化载人测试许可》，首次允许自动驾驶车辆可以去掉主驾安全员；深圳出台中国最明确的自动驾驶法规，从8月开始划清汽车和司机的责任界限；重庆和武汉紧接着发布政策，把副驾安全员也去掉了，要实现全无人驾驶。

这些城市，都想成为“中国自动驾驶第一城”。

一线城市北上广深，新一线城市广州、武汉、重庆、长沙，二三线城市无锡、沧州、衡阳，甚至五线城市阳泉，都参与到了这场比赛中。地方政府拿出优厚政策，以及真金白银，招商引资、修路盖厂、测试运营。

最直观的成果就是各城市的自动驾驶测试区。比如在北京的亦庄、上海的嘉定汽车城、长沙的湘江新区、广州的大学城……都有为自动驾驶汽车“量身定制”的道路。

这些道路融入了各种前沿技术，如自动驾驶、车联网、5G、云计算等等，动辄投资十几亿资金，建立了各种样板工程。

这还只是冰山一角，更大的概念叫“智能交通”。在很多地方政府的计划里，未来汽车要实现无人驾驶，道路要进行智能改造，车路能够实现协同。小到路口的一个红绿灯，都能跟汽车进行互动。

一些城市希望通过这些大工程，拉动当地经济，丰富税收，提供就业，以及，给自己贴上“智慧城市”的标签。自动驾驶公司则试图从中找到技术的落地场景，最好还能赚点钱。

一场城市之间的自动驾驶之战，正愈演愈烈。

起点：

寻找中国的“凤凰城”

美国的凤凰城，是任何一家自动驾驶公司都绕不过去的城市。

作为美国亚利桑那州的州府及最大的城市，凤凰城本来并无太多特别之处，但由于自动驾驶公司Waymo，它“意外”跨进了科技圈。

2017年4月，Waymo首次对外开放自动驾驶车辆，首站就选在了凤凰城。当地部分居民可以免费体验Waymo的无人车，这在当时的自动驾驶行业是个标志性事件。

Waymo的逻辑很简单，利用自动驾驶技术，替代传统出租车司机，实现常态化运营，节省人力成本。在此之前，它需要进行大量的测试。

从那个时候开始，Waymo就一直在凤凰城进行路测，然后在2018年底推出了收费服务。2019年，Waymo尝试去掉安全员，实现真正的无人驾驶运营。

中国的Robotaxi（自动驾驶出租车）公司，基本都是摸着Waymo过河，遵循着跟Waymo大体相似的发展路径：改装车辆，拿到牌照，进行路测，开始试运营，拿掉安全员，然后不停地路测，迭代算法，再路测。

Waymo的总部在美国加州的山景城，却将测试和运营的大本营放在了凤凰城，一是因为凤凰城的天气非常好，一年四季几乎都是晴天，不会下雪，路面也不会结冰，二是亚利桑那州一直在采取积极的措施，降低监管门槛，吸引自动驾驶公司落户。

以凤凰城为据点，Waymo打造了一个自动驾驶测试运营的范本，其他自动驾驶公司纷纷来这里“拜码头”。

美国凤凰城来源 /unsplash

于是，中国的城市管理者和创业者们开始思考，中国的凤凰城在哪里？

跟美国不同，中国的Robotaxi是多点开花。城市入局Robotaxi，是从牌照之争开始的。

自动驾驶牌照有三大级别，分别是测试牌照、有安全员示范运营牌照、全无人牌照，审核门槛逐级递增。一开始各城市颁发的都是级别最低的测试牌照，然后逐渐升级。在这个过程里，城市之间不仅比牌照数量，还比牌照级别，而且都要争“第一”。

国内首个自动驾驶路测规定是北京发布的，时间是2017年12月，但全国首批智能网联汽车路测牌照被上海抢了先。

上海在2018年3月1日率先颁发牌照，首批三张，其中上汽两张，蔚来汽车一张。虽然只有三张，但“第一”的名头被上海坐实了。

北京紧随其后在3月22日颁发了首批牌照，其中5张给了总部在北京的百度。但百度同时也在跟长沙市政府接洽，并很快达成了战略合作，也拿到了路测牌照。

2018年10月29日，百度和长沙宣布，将在长沙实现国内首次Robotaxi的规模化测试运营。这让长沙在Robotaxi方面进展神速，有了争夺自动驾驶第一城的底气。

广州是另一个实力选手，有小马智行、文远知行这两个明星企业。不过相比较而言，广州在牌照发放上相对谨慎，而企业的探索则相当大胆。

在百度和长沙达成战略合作两天后，在广州的大学城附近，突然出现了一辆文远知行的Robotaxi。这是一辆由广汽新能源GE3车型改造而来的车，文远知行提供技术支持，当时号称是国内首辆上路试运营的Robotaxi。

不过尴尬的是，这辆车上路没两天，就被当地交警和交通局两部门双双叫停，理由是——没有收到上级部门准其试运营的通知，涉嫌违法违规经营。当时广州还没对外发放路测牌照。

直到半年多之后，广州的牌照才姗姗来迟，比北京、上海、深圳都要晚，“01号”车牌被文远知行收入囊中。不过广州一出手就是24张，总数量仅次于北京。

从牌照开始，争做中国的“凤凰城”，这是自动驾驶在中国城市中最初的故事。

转折：

要跑车，先“修路”

牌照能解决上路问题，但解决不了路况问题。

中国的城市路况极其复杂，横冲直撞的外卖车，无视交规的老头乐，都是马路上的不确定因素。Robotaxi的故事虽然美好，现实情况要复杂的多。最直接的一个问题，Robotaxi在技术上无法应对路上所有可能出现的极端场景。

一家车联网公司的内部人士对深途直言，单车智能+Robotaxi的方案在中国行不通，除了技术难题，市场需求和系统成本短期也难解决，更重要的是短期根本无法商业化。

中美走出了两条不同的技术路线。以Waymo为代表的美国公司继续深耕单车智能，以百度为代表的中国公司选择了单车智能+车路协同的方案。

所谓“车路协同”，指的是不仅要有“聪明的车”，还要有“智能的路”，二者都经过智能化改造，能够实现互联互通。简言之就是，要跑车，先“修路”。

基于这个大的战略框架，中国的城市掀起一轮新的“修路”竞赛。

过去五年，决心在自动驾驶上有所作为的城市，都在建各种规格的智能网联汽车测试区，测试区内最显眼的成果，是全新设计的测试道路。

比如早在2019年，长沙就建设了长达135公里的城市开放测试道路网和100公里高速公路测试示范道路，示范区面积达到70平方公里。北京颁发首批自动驾驶车辆道路载人测试牌照时，开放了北京亦庄322公里道路作为自动驾驶测试区域，这是中国首个大范围、完整的测试区域。

中国长沙来源 /unsplash

这些测试道路跟普通道路最大的不同，是在路上加装了各种各样的感知通信设备，从各种信号机，到5G通信模组，到高精定位单元，道路能够把实时路况信息传输给汽车，弥补汽车在感知上的局限。

所以评估一座城市的自动驾驶发展水平如何，除了看测试车辆的数量，更要看测试道路的建设情况，这是一座城市自动驾驶的底子。

工信部和住建部，是参与相关政策制定和评审的主要机构。过去几年，这两大部委联合地方，成立了一批示范区。比如2016年工信部批准建设的国内首个“国家智能网联汽车（上海）试点示范区”，后来陆续在部分城市建立的含金量很高的“国家级车联网先导区”，以及住建部和工信部联合发布的“智能网联汽车协同发展试点城市”等。

去年5月，工信部和住建部公布了一批“双部试点城市”，有六个城市入围，分别是上海、北京、广州、武汉、长沙、无锡。这是目前在自动驾驶方面布局最完善的六个城市。除了这六个城市，深圳、重庆、苏州等城市也在加速建设中。

这其中有三个城市值得一提。

一是无锡。无锡是全国首个国家级的车联网先导区，四大先导区中唯一的非一线城市。无锡还是工信部、公安部和江苏省共建的国家智能交通综合测试基地，有全球首个城市级车联网（LTE-V2X）应用项目。

无锡在自动驾驶方面雄心勃勃，提出了“1200平方公里，2000个路口全覆盖为目标，推动车联网规模化部署”的行动计划。

二是重庆。重庆有“山城”之称，被称为8D城市，路面场景丰富，复杂的地形非常适合自动驾驶测试，能够收集各种极端场景数据。重庆两江新区是西部第一个、全国第四个国家级车联网先导区。

根据重庆两江新区发布的消息，截至目前，新区累计完成城市道路网联化升级约400公里、改造路口231个。

三是深圳。深圳坐拥Auto X、元戎启行这两家自动驾驶明星企业，在开展路测方面有很多便利。遗憾的是，深圳是北上广深中，唯一一个没有入选“双部试点”的城市。

深圳近期最轰动的动作，是《深圳经济特区智能网联汽车管理条例》正式实施。此次条例的突破点在于，首次为自动驾驶交通事故责任认定提供了法律依据，将有利于打破目前自动驾驶的困境。

宏图：

智能交通，一个更大的故事

从城市管理者的视角出发，不论是发放路测牌照，还是投放测试车，或是修建各种自动驾驶道路，都不是故事的全部。他们有一张更宏伟的蓝图——智能交通，这是一盘更大的棋。

让Robotaxi上路只是第一步，最终的目标是实现智慧城市。在这个过程里，车要实现自动驾驶，路要进行智能改造，城市要打造智能交通，自动驾驶技术是让这一切落地的起点。

围绕智能交通这个点，一些自动驾驶公司已经率先找到了技术落地的场景，以及更关键的，找到了赚钱的方式。

最典型的是百度。百度做自动驾驶，最吸引人眼球并为外界所知的，是它的Robotaxi项目萝卜快跑。那些顶着硕大的激光雷达，跑在路上的测试车非常烧钱，所产生的收入根本覆盖不了巨额的支出。而百度通过智能交通项目，已经产生了正向现金流。

2019年10月，百度Apollo与绍兴市城市建设投资集团达成合作，共建自动驾驶车路协同示范城。在建设过程中，百度以供应商身份提供技术和服务。比如去年公布的绍兴智慧快速路项目，项目金额就有1.168亿元。同期百度中标了沧州的一个项目，也是智能化道路改造，金额7497万元。

百度拿下了广州市黄埔区的一个智慧交通项目，金额4.6亿元，双方在战略合作协议中规定的合作范围是自动驾驶、智能交通。百度还中标了北京经济技术开发区高级别自动驾驶示范区项目（1.0阶段），项目金额1.28亿元。

类似的项目非常多，金额从大几千万到几亿元不等。根据百度提供的数据，百度已在北京、广州、长沙、保定、沧州、成都等近50个城市开展智能交通的落地合作。

来源 /视觉中国

另一个值得重视的企业是蘑菇车联。这家公司的定位非常精准，就是城市的智能交通建设和自动驾驶车队运营，以项目的形式快速商业化落地，而且拿下的都是大项目。

去年3月，蘑菇车联与湖南省衡阳市政府达成合作，落地了金额约5亿元的城市级自动驾驶项目，刷新了行业纪录。在这之后，蘑菇车联又陆续和河南鹤壁、云南大理合作，项目金额分别为3亿元、10亿元。

而在过去的两个月，蘑菇车联拿下了四川天府新区、无锡市梁溪区、北京市通州区，落地的项目金额分别为30亿元、20亿元、16亿元。据接近蘑菇车联的人士透露，除近期公布的北京、成都、无锡项目之外，还会有多个项目即将披露。

这种收入规模，在自动驾驶行业可以用“炸裂”来形容。作为对比，中国自动驾驶第一股、去年在美股上市的图森未来，2021年全年收入也只有4300多万元，亏损50亿元。

据了解，蘑菇车联的策略是，把城市车路协同道路基础设施建设、自动驾驶公共服务车队运营的方案整体打包，融入到城市级智能交通的新基建项目中，服务大规模自动驾驶与智慧交通大市场。

地方政府要做智能交通，要发展自动驾驶，需要第三方供应商的支持，传统的基建公司和通信公司，无法提供配套服务，蘑菇车联和百度这些自动驾驶公司，精准抓住了这一波需求。

一位业内人士说，相比单纯做Robotaxi，投放一批安全性待定的无人车上路，这种方案更受地方政府青睐。

一家自动驾驶公司内部人士徐虹橙对深途说：“今年明显感觉到车路协同已经从传统意义上的通信技术，变成支撑整个智慧城市，汽车、交通、城市协同发展的底层技术逻辑了，其应用范围在不断扩大，也在与城市基础设施建设、交通、智能汽车更深度的融合。”

博弈：

各方势力登场，如何分蛋糕？

在智能交通这样一个全新的工程类目里，各参与方如何划分利益？

首先，这是一个强资源导向型的行业，离不开地方政府的支持。

四年前文远知行的自动驾驶车辆上路被叫停，就是因为牌照问题。2019年长沙一口气发放49张自动驾驶测试牌照，其中45张给了百度，是因为百度跟长沙形成了深度捆绑。上海的首批牌照给了总部在上海的上汽和蔚来，也并非偶然。

从地方政府的立场出发，在国家鼓励的大方向，打造城市标签，拉动当地经济，带动税收和就业，是非常现实的需求。智能交通同时属于“新基建”和“新能源”范畴，非常切合这一需求。在当今的环境下，很难再找到这样一个既被鼓励，又有庞大产业链，还有巨大爆发潜力的领域。

“政府希望能够集聚创新科技企业，优化现有产业结构，例如汽车工业为主的城市希望能够在汽车新四化方面拔得头筹，北上广一线城市则希望保持更强的创新能力，强化数字化能力。”徐虹橙说。

所以各城市有较强的参与意愿，也有相应预算去推动大工程。这也是为什么“第一”的名头和“智慧城市”的标签，对很多城市那么重要。

同时，这也是一个能产生热钱的领域。

和高资本高级投资经理陈子颖对深途说，在中国东部沿岸，未来不会再大量新建高速公路，一定是要提高整个资产运营的ROE。所以路网的智能化很重要，车路协同会爆发起量很快。而整个中国固定资产投资，每年有1万多亿投向高速公路和高速路网，这其中即便只拿出1%用来做智能化投资，也有100多亿的市场规模。

蘑菇车联、百度、希迪智驾这类自动驾驶公司，就试图从城市的智能化投资中分一杯羹。以蘑菇车联整体打包的方案为例，它们既可以找到技术落地的场景，又能在实地运营中迭代算法，还有政府提供资金，可谓一举多得。

来源 /视觉中国

这相当于是用未来的蓝图，赚当下的钱。而不是像做单车智能的Robotaxi公司那样，用现在的钱，去赌一个不确定的未来。

在赚钱这件事上，直到今天，没有一家Robotaxi公司有稳定持续的收入来源，全部是在烧钱。

一位业内人士对深途分析，有一些Robotaxi公司试图向车路协同方向转型，但这并不容易。

徐虹橙表示，自动驾驶和车路协同属于不同技术，纯自动驾驶技术服务商要转型车路协同解决方案供应商，需要重新从0开始，无论是团队还是技术积累。“现在市场上一些自动驾驶技术服务商能提供车路协同解决方案的，基本都是找车路协同友商外包提供服务。”

在自动驾驶公司希迪智驾公共事务负责人看来，市场需要的是既懂智能车，又懂聪明路的公司。能够更好地把路端的智能化建设、车端智能化建设以及自动驾驶更有机的结合起来。

总体来看，国内的智能交通建设正处在爆发早期，市场需求、技术积累、产品供应，都在快速发展。企业和城市都在和时间赛跑，谁能最终胜出还未知。但可以确定的是，在这一轮自动驾驶的大浪潮里，一定会有玩家脱颖而出。

*题图来源于unsplash。应受访者要求，徐虹橙为化名。

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十、无人驾驶汽车智能决策系统

无人驾驶汽车智能决策系统的发展和挑战

随着人工智能技术的突飞猛进，无人驾驶汽车正成为当今科技领域备受关注的热门话题。这一先进的交通工具从根本上颠覆了传统的驾驶方式，提供了更安全、更高效、更环保的出行方式。而无人驾驶汽车顶梁柱的智能决策系统，则被视为实现车辆自主决策和与周围环境互动的关键。

无人驾驶汽车的智能决策系统是一种以人工智能为基础的技术，旨在通过各种传感器和算法，对车辆周围环境进行多方面的感知和分析，并根据这些信息做出相应的决策和行动。例如，当车辆在道路上行驶时，智能决策系统可以识别交通信号、道路标志和其他车辆的位置，然后判断最佳的驾驶方式，如加速、减速、转弯等。

无人驾驶汽车的智能决策系统主要依靠机器学习和深度学习等人工智能技术来不断提高其决策能力。通过训练大量数据和模拟各种交通场景，智能决策系统能够逐渐学会处理各种复杂的驾驶情况，并最大限度地减少交通事故的发生。这种技术的发展潜力巨大，为人们的交通出行带来了前所未有的便利。

然而，无人驾驶汽车智能决策系统仍面临一些挑战

尽管无人驾驶汽车智能决策系统有着巨大的潜力，但它仍面临着一些挑战，需要不断解决和改进。

1. 算法和模型的精确性

智能决策系统的准确性直接决定了无人驾驶汽车的安全性和性能表现。如何设计和实现精确的决策算法和模型，是当前研究的重点。其中一个主要挑战是在各种复杂的交通场景中预测其他道路用户的行为，包括行人、自行车、摩托车等。准确地理解和预测这些行为对于确保车辆的安全非常重要。

2. 对环境的准确感知

无人驾驶汽车智能决策系统需要准确感知和理解车辆周围的环境。这需要高质量的传感器和感知算法，能够可靠地检测和识别各种道路标志、交通信号、道路障碍物等。然而，现实世界中的道路环境复杂多变，气候条件和光照情况也会对传感器的性能产生影响。因此，提高对环境的准确感知仍然是一个具有挑战性的问题。

3. 与其他车辆和基础设施的互动

无人驾驶汽车往往需要与其他车辆和交通基础设施进行互动。例如，在交叉口行驶时，智能决策系统需要与其他车辆进行协调和合作，以确保安全通过。此外，还需要与交通信号、停车场系统等基础设施进行通信和互操作。这样的交互过程需要高度可靠和实时的通信，以确保交通流畅和安全。

未来的发展趋势和机遇

尽管面临着一些挑战，无人驾驶汽车智能决策系统的发展前景依然十分广阔，并为未来带来了许多机遇。

首先，随着技术的进步和不断优化，智能决策系统的性能将不断提高。逐渐实现更准确的环境感知、预测和决策，将使无人驾驶汽车能够应对更复杂的交通场景，提供更安全、高效的交通服务。

其次，无人驾驶汽车的普及和商业化将带来巨大的经济效益。无人驾驶技术有望降低交通事故的发生率，减少人为驾驶错误，提高车辆运行效率。这将为社会和企业带来巨大的改变和机遇。

此外，无人驾驶汽车的出行模式也将发生巨大变革。传统汽车所有权的模式可能会逐渐被共享出行模式取代，人们将更多地使用无人驾驶汽车作为代步工具，提高出行效率和节约成本。

综上所述，无人驾驶汽车智能决策系统是实现无人驾驶汽车的核心技术之一。尽管它面临一些挑战，但其发展前景依然广阔。通过不断优化和突破，智能决策系统将为未来的交通出行带来更安全、更高效、更便利的体验。