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我国机器人技术的研究现状非常活跃，涉及多个方面的技术发展和应用探索。以下是一些关键点：

机器人控制技术：我国在机器人控制技术方面已经取得了显著进展，尤其是在闭环控制技术方面，包括基于视觉和力控制的闭环控制技术，这些技术已经在工业机器人领域得到广泛应用。

机器人感知技术：机器人感知技术的研究主要集中在视觉感知、声音感知和力感知等方面。其中，视觉感知技术最为成熟，通过视觉传感器，机器人可以获取周围环境的图像信息，进行目标检测和物体识别。

机器人智能化技术：机器人智能化技术的研究包括机器学习、深度学习和强化学习等。这些技术使得机器人能够自主学习和改进自身的行为，更好地适应复杂的工业生产环境。

柔性机器人技术：柔性机器人技术的发展使得机器人能够在有限的工作空间内实现多种运动，提高了生产效率和质量。这项技术已经应用于汽车制造、电子制造等领域。

协作机器人技术：协作机器人技术的研究和应用使得机器人能够与人类协同工作，完成工业生产任务。这种技术已经在汽车制造、电子制造等领域得到应用。

云机器人技术：云机器人技术的研究和应用使得机器人可以通过网络连接到云端进行数据处理和控制，提高了机器人的计算和存储能力，使其更好地适应复杂的工业生产环境。

技术融合发展：我国在人工智能、5G等新一代信息技术领域取得了一系列国际领先成果，机器人与信息技术的融合日渐深入，大幅提升了感知、计算、执行能力。

垂直应用领域：国内涌现出一批技术实力较强的机器人企业，紧跟行业实际需求，快速推出具有中国特色的应用解决方案，在汽车零部件制造、线路检修、3C产品质量检测、酒店服务、公共安全等诸多细分领域的市场竞争中脱颖而出。

机器人产业发展水平：我国机器人产业总体发展水平稳步提升，应用场景显著扩展，核心零部件国产化进程不断加快，协作机器人、物流机器人、特种机器人等产品优势不断增强，创新型企业大量涌现。

机器人应用场景：我国机器人应用场景广阔，在新能源汽车、医疗手术、电力巡检、光伏等领域的应用不断走深向实，有力支撑行业数字化转型、智能化升级。

以上信息反映了我国机器人技术研究的多元化和深入发展，以及在不同领域的广泛应用。随着技术的不断进步，预计未来机器人技术将在更多领域得到应用，为人类带来更多便利和效益。

答：我国工业机器人起步于70年代初期，经过20多年的发展，大致经历了3个阶段：

70年代的萌芽期

70年代是世界科技发展的一个里程碑：人类登上了月球，实现了金星、火星的软着陆。我国也发射了人造卫星。世界上工业机器人应用掀起一个高潮，尤其在日本发展更为迅猛，它补充了日益短缺的劳动力。在这种背景下，我国于1972年开始研制自己的工业机器人。

80年代的开发期

进入80年代后，在高技术浪潮的冲击下，随着改革开放的不断深入，我国机器人技术的开发与研究得到了政府的重视与支持。

“七五”期间，国家投入资金，对工业机器人及其零部件进行攻关，完成了示教再现式工业机器人成套技术的开发，研制出了喷涂、点焊、弧焊和搬运机器人。

1986年国家高技术研究发展计划（863计划）开始实施，智能机器人主题跟踪世界机器人技术的前沿，经过几年的研究，取得了一大批科研成果，成功地研制出了一批特种机器人。

90年代的适用化期。

从90年代初期起，我国的国民经济进入实现两个根本转变时期，掀起了新一轮的经济体制改革和技术进步热潮，我国的工业机器人又在实践中迈进一大步，先后研制出了点焊、弧焊、装配、喷漆、切割、搬运、包装码垛等各种用途的工业机器人；

并实施了一批机器人应用工程，形成了一批机器人产业化基地，为我国机器人产业的腾飞奠定了基础。