工业机器人常见五大应用领域及关键技术？

一、工业机器人常见五大应用领域及关键技术？

工业机器人常用的五大应用领域

1.机械加工应用(2%)

机械加工行业机器人的应用并不高，只占2%。原因可能是市场上有许多自动化设备可以胜任机械加工任务。机械加工机器人主要从事零件铸造、激光切割和水射流切割。

2.机器人喷涂应用(4%)

这里的机器人喷涂主要是指涂装、点胶、喷漆等工作，只有4%的工业机器人从事喷涂的应用。

3.机器人装配应用(10%)

装配机器人主要从事零部件的安装、拆卸和维修。由于近年来机器人传感器技术的快速发展，机器人的应用越来越多样化，直接导致机器人装配比例的下降。

4.机器人焊接应用(29%)

机器人焊接的应用主要包括汽车工业中使用的点焊和弧焊。虽然点焊机器人比弧焊机器人更受欢迎，但弧焊机器人近年来发展迅速。许多加工车间逐渐引入焊接机器人，以实现自动焊接操作。

5.机器人搬运应用(38%)

目前，处理仍然是机器人的第一个应用领域，约占整个机器人应用程序的40%。许多自动化生产线需要使用机器人进行材料、处理和堆垛操作。近年来，随着合作机器人的兴起，处理机器人的市场份额一直在增长。近年来，随着技术的发展，工业机器人技术日新月异，那么不同类型的工业机器涉及高科技技术?

二、关键技术包括：

(1)弧焊机器人系统优化集成技术：弧焊机器人采用交流伺服驱动技术和高精度、高刚性RV减速器和谐波减速器，具有良好的低速稳定性和高速动态响应，可实现免维护功能。

(2)协调控制技术：控制多机器人和换位机的协调运动，既能保持焊枪和工件的相对姿态，满足焊接工艺的要求，又能避免焊枪与工件的碰撞。

(3)精确焊接轨迹跟踪技术：结合激光传感器和视觉传感器离线工作模式的优点，采用激光传感器实现焊接过程中的焊接跟踪，提高复杂工件焊接机器人的柔性和适应性，结合视觉传感器离线观察获得焊接跟踪的残余偏差，根据偏差统计获得补偿数据，修正机器人运动轨迹，在各种条件下获得最佳焊接质量。

附：十大工业机器人品牌

1.发那科

发那科是日本一家专门研究数控系统的公司，是世界上唯一一家由机器人制造的公司，也是世界上唯一一家提供集成视觉系统的机器人公司。FANUC机器人产品系列多达240种，广泛应用于装配、搬运、焊接、铸造、喷涂、码垛等不同生产环节。

2.库卡

库卡及其德国母公司是世界顶级的工业机器人和自动控制系统制造商。库卡工业机器人的用户包括通用汽车、西门子和许多其他单位。KUKA机器人产品最常用的应用范围包括工厂焊接、操作、堆垛、包装、加工或其他自动操作，但也适用于医院。

3.那智不二越

智慧是从原材料产品到机床的全方位综合制造企业。机械加工、工业机器人、功能部件等产品丰富，应用领域也非常广泛，如航天工业、轨道交通、汽车制造、机械加工等。智慧越关注世界，从欧洲和美国市场扩展到中国市场，下一步将发展东南亚市场。

4.川崎机器人

川崎机器人在物流生产线上提供了各种各样的机器人产品，在饮料、食品、肥料、太阳能等领域都有相当大的销售。川崎码垛处理等机器人种类繁多，根据客户车间的不同情况和不同需求提供最合适的机器人。公司内部有喷涂机器人、焊接机器人和试验喷涂室，可为客户提供各种相关服务。

5.ABB机器人

中国已成为ABB世界上最大的市场。目前，ABB机器人产品和解决方案已广泛应用于焊接、装配、搬运、喷涂、精加工、包装、堆垛等行业，帮助客户大大提高生产率。

6.史陶比尔

史陶比尔集团生产精密机械和电子产品：纺织机械、工业接头和工业机器人。该系列完整的轻、中、重载机器人、4轴SCARA机器人、6轴机器人和特殊机器人，专门用于许多不同的行业和应用。目前，史陶比尔生产的工业机器人具有速度快、精度高、灵活性好、用户环境好的特点。

7.柯马

柯马公司开发的全系列机器人产品最小负载范围为6kg，最大负载800kg。柯马最新一代SMART系列机器人是SMART自动化应用方案的技术核心，针对点焊、弧焊、搬运、压缩机自动连接、铸造、涂胶、组装和切割。柯马以其不断创新的技术，成为机器人自动化集成解决方案的领导者。

8.爱普生机器人

目前，爱普生机器人在中国推广的产品主要是4轴工业机器人和6轴工业机器人，并提供行业内通用的工业机器人(机械手)附件。作为多关节工业机器人领域的领先企业，爱普生新的LS系列产品旨在减少繁重的人工操作。

9.日本安川

安川机器人活跃在焊接、搬运、装配、喷涂、放置在无尘室内的液晶显示器、等离子体显示器、半导体制造等行业领域。日本安川工业机器人一直受到用户的青睐。

10.新松机器人

新松机器人是一家以机器人和自动化技术为核心，致力于数字高端设备制造的高新技术企业在工业机器人、智能物流、自动化成套设备、智能服务机器人等领域，公司以工业机器人技术为核心，形成了大型自动化成套设备和各种产品类别，广泛应用于汽车零部件、工程机械、轨道交通、低压电器等行业。

二、智能机器人领域定义？

智能机器人的范围更加广泛，目前在世界范围内还没有一个统一的智能机器人定义。我个人认为智能机器人因该具备以下这几个要素：1、更智能的中央处理器；2、具备更加丰富的内部和外部信息传感器，如视觉、听觉、触觉、嗅觉；3、更快的通信速率。

智能机器人的领域涵盖仿生机器人、服务型机器人、移动机器人、医疗机器人等，例如著名的阿尔法狗。

三、农业机器人关键技术分几种？

站的稳。这个研究的基础是一个叫倒立摆。倒双摆即二级倒立摆,是指具有两根摆杆的倒立摆系统。二级倒立摆是一个复杂非线性、强耦合、多变量的自然不稳定系统,它也是双足行走机器人、火箭飞行姿态控制等许多控制对象的最简单模型。简单描述就是下面的电机来回动,确保上面的倒立单摆平衡。你看这机器狗老是来回动,就是这个道理。

看的清。这个是双目视觉的一个应用。能看到三维的物体形态,得出位置坐标,高度,边缘等信息。

四、人形机器人应用领域？

人形机器人已经应用得比较成熟，在包括电气电子设备、汽车制造业、物流运输业等行业有大量应用；特种机器人也有部分应用，主要集中在各种特殊环境下，包括军用、农业、水下机器人等。

不过，人形机器人仍在商业化初期，家政机器人、休闲娱乐机器人、医疗机器人有望成为未来方向。目前全球人形机器人产业的头部公司，仍然集中在美国和日本，包括波士顿动力、Agility Robotics和特斯拉等等。而对于人形机器人产业的划分，大致可分为上游供应商和下游服务商，具体则包括上游的材料及核心零部件供应商。

五、世界大学机器人领域排名？

工业机器人全球前十名。

具体分类方法，可以参考销量，产品线以及发展历史。日本2016年全面生产，152702台机器人。70%产品出口全球，30%本国使用。2016年，中国机器人销量总量仅为7.4万台。FANUC，日本的发那科，作为富士山下黄色的巨人，拥有较为全面的工业机器人类型。其中1吨，1.5吨的码垛机器人是其独有。发那科进入中国的时间也比较早，在上海成立分公司。ABB，瑞士ABB公司，出货量位列前3，四十多年的专业机器人研发水平和经验。比国内领先至少一个阶段。ABB最关键的地方在于，不单单做机器人，ABB集团2015年总营收354.8亿美元。库卡，一个比较喜欢宣传的机器人公司，库卡实力是有的，但库卡是四大家族中最弱的一个。精通各种宣传，被美的入股现在应当也在主攻中国市场。安川，YASKAWA，安川伺服电机比较出名，安川的机器人也比较出名。以上是国际四大家族的对比。国内的前四家机器人厂家：新松，沈阳自动化研究所走出的人的公司，国企，主要是在实力以及资金方面都比较强。埃斯顿，民营企业，A股上市公司，做伺服电机不错，现在埃斯顿机器人种类分布比较均衡。16年全年，埃斯顿的机器人销量大约1000台。埃斯顿在成型机床核心配件方面，很强，占据国内市场70%。埃夫特，埃夫特是奇瑞汽车自动化生产车间基础上发展起来的。在汽车应用方面埃夫特比别家优势大，美的入股埃夫特10%的股权。16年全年，埃夫特的机器人销量大约1000台左右。广数。广州数控，广数在数控机床方面是民族品牌扛鼎的代表。工业机器人这几年发展还不错，但出货量也在千台左右。国际市场比较强的那些部分先后的，只分行业领域的机器人。9、那智不二越，日本机器人制造商，在中国上海有全资子公司。10、OTC，日本机器人公司。焊接机器人方面比较强，1980开始研究焊接机器人。11、史陶比尔，瑞士机器人制造商。相对而言比较稳定。但是价格不低。12、川崎，日本品牌，川崎重工旗下的。集团大了，有钱了啥都可以做。跟雅马哈一样。13、科玛，德国品牌，大众汽车等汽车厂都喜欢用它。14、爱普生。精度要求高，在3c电子行业，医疗行业很多地方用爱普生，或者说指定有爱普生。

六、爬虫机器人属于什么领域？

爬虫机器人属于计算机科学领域中的信息检索和数据挖掘领域。

  它是一种自动化程序，可以模拟人类在互联网上的行为，通过网络爬虫技术访问网页、解析网页内容、收集和提取有用的信息，然后将这些信息存储在数据库中，供后续分析、利用和应用。爬虫机器人在互联网搜索引擎、社交媒体、电商平台等领域有广泛的应用，可以帮助用户快速获取所需信息，提高信息的获取效率和质量。

  同时，爬虫机器人也面临着法律和道德的约束，需要遵守相关的法律、规定和伦理准则，保护个人隐私和知识产权。

七、机器人领域发展现状？

机器人领域正在快速发展，其中工业机器人已经成为制造业中不可或缺的一部分。中国的工业机器人年产量已经位居世界首位，累计增长达到19.1%。工业机器人在汽车、电子等行业的下游发展中表现出色，并且随着新能源汽车的快速发展，工业机器人增速再次抬头。

另外，智能机器人和特种机器人在“863”计划的支持下也取得了一些成果，其中最为突出的是水下机器人，6000米水下无缆机器人的成果居世界领先水平，还开发出直接遥控机器人、双臂协调控制机器人、爬壁机器人、管道机器人等机种。在机器人视觉、力觉、触觉、声觉等基础技术的开发应用上，我国也开展了不少工作，有了一定的发展基础。

总的来说，机器人领域的发展现状呈现出稳步发展的趋势，随着技术的进步和应用领域的拓展，未来机器人领域还有更大的发展空间。

八、机器人在物流领域都有哪些应用？

看看京东，阿里搞的吧

仓储物流运输机器人

机械臂抓取搬运

这些都是典型应用

九、神奇的机器人，机器人的活动领域有哪些？

机器人是具有一定智能的机器，它能模仿人的眼、耳、口、鼻、手等感觉器官，按照人的指令做出各种各样的动作，因而被人们誉为“千里眼”、“顺风耳”、“飞毛腿”、“铁胳膊”。

　　在茫茫宇宙，机器人作为人类航天活动的先驱，第一个登上月球，揭开了月神那神秘的面纱；继而又飞上火星，探测火星上是否有生命迹象存在。从此，机器人在太空中游弋翱翔，大显身手。

　　在浩瀚的海洋，机器人探宝藏，擒油龙，找黑匣，驰骋万里，上下求索，成为人类开发海洋的生力军。

　　在工厂，机器人有着极为广阔的用武之地。电焊、万能油漆、电视装配、飞机钻孔、采煤、搬运、清道，到处都有它们勤劳的身影。

　　在农村，机器人种植树木、灌溉田地、采摘水果、收割庄稼、挤牛奶、剪羊毛、喂牲畜……它们披星戴月，耕云播雨，成为第一代“铁农民”。

　　机器人还走向社会，加入人群。它们才华横溢，能歌善舞，机灵精巧，能说会道。有的成为棋坛怪杰，书画大师，体育能人；有的成为医学博士，手术专家，护士小姐。

　　随着科学技术的进步，机器人将越来越多地走向太空，走向社会，走进家庭，走到我们身边，成为我们生活，工作和学习的助手。

十、机器人在物流领域都有哪些应用？

企业为了提高自动化程度和保证产品质量，通常需要高速物流线贯穿整个生产和包装过程。机器人技术在包装领域中应用广泛，特别是在食品、烟草和医药等行业的大多数生产线已实现了高度自动化，其包装和生产终端的码垛作业基本都实现了机器人化作业。机器人作业精度高、柔性好、效率高，克服了传统的机械式包装占地面积大、程序更改复杂、耗电量大的缺点；同时避免了采用人工包装造成的劳动量大、工时多、无法保证包装质量等问题。国外研发的机器人已经具备足够的智能来察觉生产线上的不易处理的各种产品，并且能够基于很多的参数来做出相应的抓放动作，工业发达国家的食品、医药行业的包装作业中机器人技术已得到广泛应用。然而，在我国的绝大多数企业中，这种带有高度重复性和智能性的抓放工作只能依靠大量的人工去完成，不仅给工厂增加了巨大的人工成本和管理成本，还难以保证包装的合格率，而且人工的介入很容易给食品、医药带来污染，影响产品的质量。

以码垛作业为例，目前欧洲、美国和日本的包装码垛机器人在码垛市场的占有率超过了90%，绝大多数包装码垛作业由机器人完成。码垛机器人能适应于纸箱、袋装、罐装、箱体、瓶装等各种形状的包装成品码垛作业。包装码垛机器人在我国物流行业中也已得到广泛应用，较典型的案例有蒙牛乳业、可口可乐、珠江啤酒等。他们借助机器人技术实现包装码垛作业的自动化，节约了成本，提高了物流效率和企业利润。但与发达国家相比，国内包装码垛机器人在研发、生产及应用方面都有很大差距。

码垛机器人主要有：直角坐标式机器人、关节式机器人和极坐标式机器人。主要从事如下几种堆码跺作业：

1、码垛作业：码垛作业是由码垛机器人将封箱机封装好的成品完成在托盘上的码垛作业。 一台封装箱机对应一台码垛机器人，装封箱机出来的成品可直接进行码垛，无需进行品牌识别，但机器人利用率低； 采用一台机器人码垛两种品牌的成品，同时对两种品牌的成品进行码垛作业，需要通过条码识别器辨认品牌后，机器人再把不同品牌的成品自动码垛到相应托盘上； 此外在品种多流量小的情况下，一台机器人还可完成多种品牌的码垛作业，关键是在机器人作业范围内布置多个托盘用来码垛。

2、成品拆码作业：成品拆码作业是将机器人码垛好的成品托盘，在发货时由机器人来拆码。 拆码的技术难度要大于码垛，主要原因是原码垛好的托盘由于成品箱变形以及在输送过程中的振动，使成品托盘变形，造成每一个拆码成品托盘都会偏离理想位置，这就要求机器人的适应范围要大。另外，由于拆码托盘是成品箱紧靠成品箱，机器人的手爪无法插入两箱之间，使夹持成品箱成为问题。解决的办法是采用真空吸盘吸拿成品箱，因此对于成品箱的质量(如表面光滑程度、气密性、箱子的强度等)要求就提高了。

3、拣选作业：拣选作业是由移动式机器人来进行品种拣选，如果品种多，形状各异，机器人需要带有图象识别系统和多功能机械手，机器人每到一种物品托盘就可根据图象识别系统“看到”的物品形状，采用与之相应的机械手抓取，然后放到搭配托盘上。

3、2 机器人技术在装卸搬运中的应用

装卸搬运是物流系统中最基本的功能要素之一，存在于货物运输、储存、包装、流通加工和配送等过程中，贯穿于物流作业的始末。当前，机器人技术越来越多的被应用于物流的装卸搬运作业，从而直接提高了物流系统的效率和效益。搬运机器人可安装不同的末端执行器来完成各种不同形状和状态的工件搬运工作，大大减轻了人类繁重的体力劳动，目前已被广泛应用到工厂内部工序间的搬运、制造系统和物流系统连续的运转以及国际化大型港口的集装箱自动搬运。搬运机器人的出现，不仅可以充分利用工作环境的空间，而且提高了物料的搬运能力，大大节约了装卸搬运过程中的作业时间，提高了装卸效率。部分发达国家已物流系统的物联网联网作业，智能运作，实现智慧物流。相信随着物联网技术发展和智能化技术的应用，一定会使ＡＧＶ面临一个更广阔的发展。

3、3机器人在物流其他方面的应用

目前，世界各国都在致力于机器人的研发，新型机器人不断涌现，并在冷链物流、医药物流及仓储作业中开始应用。德国 KUKA公司专门为冷冻食品行业的物流开发了一款能在零下 30摄氏度环境下工作的机器人，开创了机器人技术在冷链物流中应用的先河。另外，在医药物流方面，由德国 ROWA公司研发的“机械手式自动化药房”是典型代表，这种自动化药房是由一个机械手进行药盒搬运，实现药品的进库与出库，并且能实现药盒的密集存储和数量管理。我国的自动化药房的研究还处在初级阶段，但为了适应中国医院的自动化药房的要求，实现药品的快速配送和高效率的管理，自动化药房的研究还要一直进行下去。一家名为Kiva system的公司仿照电脑内存随机存取的原理，开发出一种能加快处理网上订单的机器人应用系统，商品仓库被安排成像内存芯片一样，由纵横交错的独立式货架组成网格，这些网格使得机器人可在任意时间接触到仓库中的任何物品，一个客户下完订单后，机器人在一分钟之内就可将订单上的货物交给工人进行包装，如果一个订单内包含多种物品，机器人能尽可能快地为工人整理好以便工人进行包装，一旦货物包装完成，机器人能拿起这些箱子，将它们临时存放起来或交付给适当的送货车。虽然在冷链物流、医药物流及仓储作业中出现了机器人的应用案例，但目前由于该方面机器人技术尚未成熟，因此暂未形成规模。相信随着机器人技术的进步，新型的物流用机器人不断出现，未来机器人可以更好地替代人类，出现在物流的各个作业环节，为物流的快速发展做出贡献。