admin 一、货箱机器人是什么？
货箱机器人是指搬运机器人，如今具体到箱式仓储机器人来讲是指，能够实现自主行走并对货箱进行搬运的机器人，并且这种机器人的搬运对象并非装载货箱的货架或者托盘，而是实现货箱直接到人。
二、仓储机器人的定义？
仓储机器人意思是指应用在仓储环节，可通过接受指令或系统预先设置的程序，自动执行货物转移、搬运等操作的机器装置。
三、仓储机器人如何配货？
货到人”仓储AGV及系统解决方案的鼻祖是Amazon在2012年7.75亿美元收购的Kiva（据称，Kiva至今仍有每年翻倍的出货量、即数万台规模，每年能给Amazon省下十几亿美元，主要还是美国人太贵嘛）。
拆开来看，其由一系列的移动机器人、可移动货架、补货，拣货工作站等硬件系统组成，以人工智能算法的软件系统为核心，来完成包括上架，拣选，补货、退货，盘点等流程的完整订单智能履行系统。涉及数据挖掘、机器学习、人机协作、节拍控制，资源控制等软件技术，和多主体系统技术（多机器人调度）。衡量指标是速度、举升、避障、通信、识别、集群控制等。
基于此，仓储AGV可以根据订单需要及库存信息，自动驶向货架并将其抬起送到配货站，配货员面前的电脑会提示配货订单所需商品在货架的哪个货位上，伸手取下即可，员工全程无需走动。
四、仓库配送机器人原理？
仓库配送机器人的工作原理通常包括以下几个步骤：
1. 导航与感知：仓库配送机器人会搭载各种传感器，如激光雷达、摄像头、红外线传感器等，用于感知周围环境，包括识别障碍物、检测路径等。通过导航系统，机器人能够确定自身位置，并制定最优路径。
2. 订单接收与分配：当仓库接收到订单时，订单信息会被传递给仓库配送机器人的中央控制系统。中央控制系统根据订单和仓库布局进行任务分配，将需要配送的商品信息发送给合适的机器人。
3. 拣货与包装：机器人根据指示，前往指定货架位置，使用机械臂、夹爪等工具进行拣货，并将商品放置在自己的货篮或者货架上。机器人在拣货过程中可能需要解决一些问题，比如不同货物的识别和区分。
4. 运输与交付：机器人在完成拣货后，根据路径规划系统进行自主导航，将商品运输到指定位置，如包装区、运输区或出口区。部分机器人可能会与升降机械臂、传送带等设备协作，进行顺畅和高效的运输。
5. 交互与通信：仓库配送机器人通常配备屏幕、语音识别和语音合成系统，用于与工作人员、其他机器人或系统进行实时的交互与通信。这样可以确保任务的协调、更新和安全的执行。
总之，仓库配送机器人通过导航、感知、订单分配、拣货、运输和交互的过程，实现了自主化、高效化的仓库配送。具体的机器人工作原理可能因制造商、型号和特定应用的不同而有所差异。
