达优高科 一、如何看百度宣布组建智能汽车公司？
众所周知，电动化、智能化正在重塑汽车行业格局。目前，行业电动化转型已经进入高潮期，智能化成了下半场竞争的焦点。百度IDG智驾融通创新部总经理苏坦表示，到2026年，智能化的竞争会接近尾声，没有跟上的企业会与头部公司拉开比较大的差距。
智驾行业供应商的竞争也比较激烈，入局的玩家众多，包括老牌Tier 1、跨界科技公司、从L4降维的Robotaxi公司等。
百度是比较早的从L4降维做前装量产的企业。2021年，百度成立了智能汽车事业部，目前已经推出城市域领航辅助驾驶Apollo City Driving Max、行泊一体Apollo Highway Driving Pro、自主泊车Apollo Parking产品。
做L4级Robotaxi和L2级前装量产辅助驾驶是两个完全不同的逻辑，前者要求多重冗余，要堆叠最好的硬件保证驾驶的安全性，后者则强调性价比，要用尽可能低的成本，实现能让用户感知到的智能驾驶，所以玩家正在逐渐减轻对一些昂贵配件的依赖。
从L4降维入局的玩家，无不遵循这样的行业逻辑，百度也是如此。百度的智能驾驶解决方案有两个关键词：纯视觉、轻地图。
如何做到纯视觉、轻地图？
2023年以来，汽车终端的价格战传导至上游的智驾产业链，降本成为每个玩家迫切需要解决的问题。在感知端，由于激光雷达成本居高不下，部分玩家进而转向纯视觉方案。
百度在纯视觉领域的探索比较早，其智能驾驶解决方案ANP3.0可以算是国内唯一能依靠视觉跑通城市多场景的智驾方案。传感器方面，ANP3.0使用了7颗800万像素高清摄像头、4颗300万像素高感光环视专用摄像头，以及5颗毫米波雷达和12颗超声波雷达。2颗毫米波雷达是作为冗余方案可选择性搭载。
这背后的技术主要是百度第二代纯视觉感知系统Lite＋＋。它通过Transformer把前视特征转到BEV，在特征层面对相机观测进行前融合后，直接输出三维感知结果，也就是用BEV在线学习地图和道路元素属性。
BEV是当下非常流行的一种感知算法，2021年特斯拉FSD Beta便采用了BEV技术，近期国内的造车新势力和自动驾驶方案供应商们也都用上了BEV，包括小鹏、理想、蔚来、毫末等。
简单理解BEV的原理，就是系统将所有摄像头和其他传感器采集图像通过矫正后统一输入到神经网络来提取特征，然后将这些特征进行关联，投影到一个向量空间之中，最终能拿到一张反映周围环境的鸟瞰图。
BEV算法虽然好用，但有一定的门槛，最重要的就是数据获取能力和数据标注能力。毕竟前端采集到的图像数据越多，生成的鸟瞰图才越精确，另外数据标注价格高昂，如何用较低成本提高标注效率成了一个重要的竞争点。
对标特斯拉，特斯拉有如此强大的视觉得益于无法被轻易超越的数据优势，包括：百万级车队数据回传、成熟的3D数据标注工具链、规模达上千人的数据标注团队。
再看百度，百度的优势在于，其从2013年便开始研究自动驾驶，积累了大量的终端数据。官方数据显示，百度L4 Robotaxi已经累积了4000万公里测试里程，覆盖了不同城市、不同季节和时间段，测试运营过程中实时传感器数据全量落盘上云，这些都可以直接为百度的Lite＋＋所用。
数据处理方面，针对原始传感器记录的4D数据，百度专门搭建了离线pipeline，进行感知计算。全计算流程在云上完成，自动化率达到90％以上，数据生产速度可达到每周数百万帧，以支撑BEV模型研发。
当然，相比于激光雷达，视觉摄像头在强光和弱光环境下会有一些感知缺陷，百度如何应对这个问题？
对此，百度智能驾驶事业群组技术委员会主席王亮解释道，在极端环境下视觉或许很难检测到障碍物是什么，但识别到有障碍物有这件事情并不难，此外，数据和算法也可以在一定程度上弥补感知的缺陷。
此外，王亮表示，百度做纯视觉还有一个优势，就是其决策规划能和视觉感知相匹配，这主要得益于百度丰富的视觉感知技术研究经验。公开资料显示，百度从2019年就开始启动Apollo Lite项目。
“这些模型背后，不只是一个大家看到的BEV算法，用惯了激光雷达的厂商，没有那么容易把决策规划和视觉感知结果去适配。我个人感觉近三年，没有哪家国内自动驾驶企业，做到百度这样的能力。在辅助驾驶这个赛道，百度在国内最有机会，先把激光雷达拿掉。”王亮说。
传感器路线之外，是否要使用高精地图也是业内讨论度比较高的话题。高精地图能为自动驾驶车辆提供非常精准的路况信息，但是成本高、铺设进展慢、数据更新慢，无法满足正迅速落地的辅助驾驶的需求。因此，不少企业开始走“重感知、轻地图”的路线，百度则是研发了轻量化的自动驾驶地图，降低地图的制作成本。
主要措施如下：
1.采集阶段对地图数据减负。
原先同路段需要通过反复采集的方式来降低误差，成本高，效率低。百度通过线上PNC算法优化和地图点云拼接算法的升级，提升对地图精度误差的容错力，每条路线仅需要采集1次即可制图，大幅降低了地图生产的外业成本。
2.定位图层降维。
此前，一份高精地图至少需要特征点、激光点云反射值和Landmark三份图层数据才能成图。现在定位算法降低对点云和特征点的依赖，仅依靠Landmark定位图层即可支撑ANP3．0的城市道路高精自定位。
3.地图元素标注瘦身。
高精地图包含静态，动态多个层面的实物参与。最典型的就是路口红绿灯识别，此前需要对每个灯头都进行单独标注，并且灯头也需要与其对应的车道线进行绑定关联，标注人员的操作极为繁复，容易出错。
现在，百度通过提升感知红绿灯的能力以及提升对场景语义的理解能力，瘦身后的标注仅需要标注一个框，且仅需要和停止线建立一条绑定关系，降低了人工标注出错的概率和成本。
总结
当前，自动驾驶已经进入落地的深水期。百度认为，虽然自动驾驶已经发展了这么多年，但一直没有出现一个符合大众想象的自动驾驶。其核心在于，用户没有用到有“高度获得感”的产品，所谓高度获得感，就是能够解决日常通勤这一主流且高频的场景。
目前，已经有越来越多的企业意识到这个问题，带来的一个利好讯号是，摒弃了一些昂贵的部件之后，自动驾驶，或许真的要进入寻常百姓家了。
二、百度智能驾驶 招聘
百度智能驾驶是近年来备受关注的热门话题之一，其在无人驾驶领域取得了令人瞩目的进展和成就。作为全球领先的人工智能公司之一，百度一直秉承着创新驱动发展的理念，致力于推动智能驾驶技术的发展和应用。
百度智能驾驶招聘
在快速发展的智能驾驶行业中，百度不断拓展团队规模，为实现技术突破提供了强大的人才支持。面向全球范围，百度智能驾驶持续开展招聘活动，欢迎有志于从事人工智能与无人驾驶领域的优秀人士加入我们的团队。
作为全球领先的人工智能公司，百度为招聘人才提供了广阔的发展空间和丰厚的激励政策。我们希望能吸引更多热爱技术、勇于创新的人才加入，共同推动智能驾驶技术的发展，为人类社会带来更多的便利和安全。
招聘职位
目前，百度智能驾驶在招聘方面主要关注以下几个领域：
- 无人驾驶工程师
- 感知算法工程师
- 控制系统工程师
- 数据科学家
- 软件开发工程师
这些职位涵盖了人工智能、机器学习、深度学习、自然语言处理、计算机视觉等多个领域，对于想要深入研究和应用人工智能技术的人才来说，是一次难得的机会。
招聘要求
针对以上招聘职位，百度智能驾驶有一些基本的要求：
- 具有相关领域的本科或研究生学历
- 对人工智能、无人驾驶等领域有浓厚兴趣
- 具备扎实的编程基础和算法能力
- 具有团队合作精神和较强的学习能力
如果您符合以上条件，并且希望在人工智能领域追求更广阔的发展空间，欢迎您加入百度智能驾驶团队。
招聘流程
想要加入百度智能驾驶团队，您需要经历以下招聘流程：
- 提交简历：将您的个人信息、教育背景、工作经历和专业技能等内容发送至招聘邮箱。
- 初试筛选：通过简历初审后，我们将邀请符合要求的候选人参加面试。
- 技术面试：在技术面试环节，我们将对您的专业知识和能力进行深入考察。
- 终面及录用：最后一轮的终面将进一步验证您的综合能力，若通过面试，您将有机会获得百度智能驾驶的录用通知。
工作环境
作为一家引领人工智能发展的领军企业，百度智能驾驶为员工提供了优越的工作环境和广阔的成长空间。我们致力于打造一个融洽、创新的团队氛围，鼓励员工积极思考、勇攀技术高峰。
无论您是刚刚步入职场的新人，还是已经在人工智能领域有丰富经验的专家，百度智能驾驶都将为您提供一个施展才华、实现人生价值的舞台。
总结
通过以上介绍，相信您对百度智能驾驶的招聘信息有了更清晰的认识。如果您正寻找一份有挑战、有激情的工作，同时又想在人工智能领域探索更多可能，那么加入百度智能驾驶团队将是一个不错的选择。
无论您是技术新秀还是行业资深人士，都可以在百度智能驾驶找到适合自己发展的舞台。让我们携手并进，共同致力于推动人工智能技术的发展，引领智能驾驶行业的未来！
三、百度智能驾驶牌照
百度智能驾驶牌照的影响与前景展望
随着科技的飞速发展和人工智能技术的不断成熟，自动驾驶技术被视为未来交通领域的重要发展方向之一。百度作为中国领先的人工智能公司之一，在自动驾驶领域拥有较为深厚的研发实力和技术积累。最近，百度获得了自动驾驶测试牌照，这一消息对于整个行业来说有着重大的影响。
百度智能驾驶牌照所代表的意义不仅仅是一张许可证，更是对自动驾驶技术成熟度和安全性的认可。这将进一步推动自动驾驶技术的发展，也为整个行业树立了标杆。百度在自动驾驶领域的领先地位将有望进一步巩固和扩大。
百度在智能驾驶领域的优势
百度作为中国人工智能领域的领军企业之一，拥有丰富的技术积累和资源优势。在智能驾驶领域，百度已经投入了大量人力和财力进行研发，并取得了显著成就。百度的自动驾驶团队汇聚了众多顶尖的专家和工程师，他们在传感技术、机器学习、地图数据等方面具有丰富的经验。
此外，百度还拥有丰富的数据积累和算法优势。通过百度搜索引擎和地图等产品，百度积累了海量的数据，这为智能驾驶技术的优化和改进提供了坚实的基础。百度的算法实力也是业界公认的强大，不断推动着自动驾驶技术的创新和进步。
百度智能驾驶牌照的意义
百度获得智能驾驶牌照，意味着该公司可以在中国境内进行自动驾驶相关测试和实验，这将为百度的自动驾驶技术验证和成熟度评估提供重要支持。同时，百度的智能驾驶团队将能够更加深入地研究自动驾驶技术的各个方面，不断提升技术水平和应用能力。
此外，百度智能驾驶牌照的获得也对整个智能驾驶行业具有示范效应。百度作为行业领军企业，其成功将激励更多公司加大在自动驾驶领域的投入，促进整个行业的发展和壮大。
百度智能驾驶的前景展望
随着中国政府对自动驾驶技术的支持和推动，以及消费者对自动驾驶产品的需求不断增长，百度智能驾驶在未来有着广阔的发展前景。百度已经在自动驾驶领域取得了一定的成绩，未来将继续加大研发投入，推动自动驾驶技术的商业化进程。
同时，随着技术的不断成熟和应用场景的拓展，百度智能驾驶有望实现更广泛的应用。自动驾驶技术将不仅仅局限于汽车领域，还将涉及到物流、城市交通等多个方面。百度智能驾驶有望成为未来智能交通领域的重要推动者。
结语
百度获得智能驾驶牌照是中国智能驾驶行业发展的重要里程碑，也是百度自动驾驶技术发展的重要信号。随着百度智能驾驶在技术、实验验证、市场应用等方面不断取得进展，相信百度在智能驾驶领域的地位将进一步稳固和提升。
四、百度智能驾驶群组
本文将深入探讨百度智能驾驶群组的相关议题，分析其在自动驾驶领域的重要性和影响力。
百度智能驾驶群组的背景
百度智能驾驶群组是百度公司设立的一个专注于自动驾驶技术研发的团队，旨在推动无人驾驶技术的发展和应用。该群组汇集了一支技术精湛、经验丰富的团队，致力于突破自动驾驶技术的瓶颈，推动行业的进步。
百度智能驾驶群组的使命
百度智能驾驶群组的使命是通过不懈努力和持续创新，实现自动驾驶技术的商业化落地，让更多的人能够享受到自动驾驶技术带来的便利和安全。
百度智能驾驶群组的技术创新
在自动驾驶技术领域，百度智能驾驶群组一直走在前沿，不断进行技术创新和探索。通过人工智能、大数据分析、机器学习等先进技术手段的运用，实现了自动驾驶技术的突破性进展，为自动驾驶行业的发展树立了榜样。
百度智能驾驶群组的成果
通过百度智能驾驶群组的不懈努力，已取得了一系列令人瞩目的成果。包括但不限于自动驾驶车辆的路测成功、自动驾驶技术的商业化应用等方面的突破性进展。
百度智能驾驶群组的发展前景
展望未来，百度智能驾驶群组将继续致力于自动驾驶技术的研发和应用，不断提升技术水平，拓展应用场景，促进自动驾驶技术的普及和发展。相信在百度智能驾驶群组的不懈努力下，自动驾驶技术必将迎来更加美好的未来。
五、百度 idg 智能驾驶
百度在智能驾驶技术领域的突破
百度（Baidu）作为中国领先的互联网公司之一，一直在推动人工智能技术的发展和应用。其中，智能驾驶技术一直是百度重点关注的领域之一。随着科技的进步和创新的不断推动，百度在智能驾驶领域取得了令人瞩目的突破。
智能驾驶技术是未来交通领域的发展趋势，它不仅能提升交通效率，改善交通安全，还能为人们的出行带来更加便利的体验。百度作为在人工智能领域拥有深厚积累的企业，凭借着强大的技术实力和不断创新的精神，正在成为智能驾驶技术领域的领军企业。
在智能驾驶技术的研究和实践中，百度与国际数据集团（IDG）展开了合作，共同推动智能驾驶领域能力的提升和落地应用。百度通过与IDG的合作，不断优化智能驾驶技术，提高自动驾驶系统的准确性和安全性，为用户提供更加智能化的出行解决方案。
百度智能驾驶技术的核心优势
百度在智能驾驶技术领域的突破主要体现在以下几个方面：
- 技术创新：百度拥有自主研发的深度学习算法和感知技术，能够实现对复杂环境的精准识别和智能决策。
- 数据驱动：百度依托海量的数据资源，不断优化智能驾驶系统，提升系统在各种情景下的适应能力。
- 安全可靠：百度注重智能驾驶系统的安全性和可靠性，通过严谨的测试和验证，确保用户出行的安全。
- 产业生态：百度与行业合作伙伴共建智能交通生态圈，促进智能驾驶技术在交通领域的广泛应用。
百度智能驾驶技术的核心优势在于其技术实力雄厚、创新能力强大和团队合作紧密，这些优势为智能驾驶技术的不断发展和进步提供了强大的支持。
百度智能驾驶技术的未来展望
随着智能驾驶技术的不断演进和完善，百度在智能驾驶领域的未来展望令人振奋。百度将继续深耕智能驾驶领域，不断提升自动驾驶系统的智能化水平和用户体验，推动智能交通生态的健康发展。
未来，百度将继续加大在智能驾驶技术研发和创新应用上的投入，与合作伙伴共同探索智能交通领域的发展路径，推动智能驾驶技术的广泛应用和落地。
百度与IDG的合作将进一步拓展智能驾驶技术的边界，加速智能驾驶领域的技术进步和产业发展，助力交通出行领域的数字化转型和智能化升级。
综上所述，百度在智能驾驶技术领域的突破和发展，体现了其在人工智能领域的领先地位和技术实力。百度未来将继续致力于智能驾驶技术的创新和应用，助力智能交通产业的快速发展和智能出行生态的建设。
六、百度智能驾驶事业群组
百度智能驾驶事业群组：引领自动驾驶科技创新
随着科技的迅猛发展，自动驾驶技术正成为汽车行业的重要趋势。百度作为中国领先的人工智能公司，在自动驾驶领域一直处于领先地位。百度智能驾驶事业群组（以下简称“智能驾驶事业群组”）作为百度在自动驾驶领域的重要部门，致力于推动自动驾驶技术创新，引领未来交通出行的发展。
智能驾驶事业群组的使命
智能驾驶事业群组的使命是通过持续的创新和技术突破，实现自动驾驶技术的商业化应用，为用户提供更安全、便捷、高效的出行体验。团队以技术驱动创新，致力于打造全球领先的自动驾驶解决方案，为智能交通、智慧城市的建设贡献力量。
技术创新驱动发展
在自动驾驶领域，技术创新是推动发展的关键。智能驾驶事业群组汇聚了一批顶尖的技术专家和行业精英，拥有丰富的技术积淀和创新能力。团队致力于突破自动驾驶技术的瓶颈，不断优化算法和系统，提升自动驾驶的性能和安全性。
通过不断的研发和实践，智能驾驶事业群组在高精度定位、感知识别、决策规划等关键技术领域取得了一系列重要突破。团队不断优化自动驾驶系统的整体性能，提升系统的稳定性和鲁棒性，为自动驾驶技术的商业化应用奠定坚实基础。
合作共赢，共创未来
在自动驾驶领域，合作是推动行业发展的关键。智能驾驶事业群组与政府部门、行业伙伴、科研机构等多方合作，共同推动自动驾驶技术的发展和应用。团队积极参与行业标准的制定与推广，促进行业生态的良性发展，打造开放、共享的自动驾驶生态圈。
此外，智能驾驶事业群组还与多家汽车厂商、智能网联企业等建立战略合作关系，共同探索自动驾驶技术在不同场景下的应用，促进产业链的完善和提升，推动自动驾驶产业的快速发展。
未来展望：智能驾驶，引领未来出行
智能驾驶事业群组将继续秉承“技术领先，合作共赢”的发展理念，不断推动自动驾驶技术的创新与应用，在智慧交通、城市管理、物流配送等领域发挥更大作用。团队将不断挑战自我，不断突破技术瓶颈，为用户提供更安全、便捷、高效的出行解决方案。
未来，随着智能驾驶技术的不断突破和应用，相信智能驾驶事业群组将在中国乃至全球自动驾驶领域发挥越来越重要的作用，引领未来出行的新潮流。
七、百度 智能驾驶事业群
在当今快速发展的科技行业，百度智能驾驶事业群正处于事业的颠峰时刻。作为全球领先的人工智能公司之一，百度在智能驾驶领域取得了令人瞩目的成就，不断推动着自动驾驶技术的发展和应用。
百度智能驾驶事业群的使命
百度智能驾驶事业群的使命是利用人工智能技术，改变交通出行方式，提升交通安全性，提高出行效率，推动交通行业的创新发展。通过自动驾驶技术的不断突破和创新，百度致力于打造更加智能化、安全化、便利化的交通系统。
百度智能驾驶事业群的核心价值观
- 创新：百度智能驾驶事业群始终坚持创新驱动发展，不断探索新技术、新模式，推动自动驾驶技术的发展。
- 安全：百度智能驾驶事业群以安全为首要考量，致力于打造安全可靠的自动驾驶系统，保障用户出行安全。
- 合作：百度智能驾驶事业群重视与合作伙伴的合作与沟通，共同推动自动驾驶技术在全球范围内的应用。
- 责任：百度智能驾驶事业群秉持社会责任感，努力推动智能驾驶技术的普及与发展，为社会交通事业做出贡献。
百度智能驾驶事业群的发展历程
百度智能驾驶事业群自成立以来，经过多年的积极探索和努力，取得了一系列重要突破和进展。从最初的自动驾驶概念验证到如今的商业化落地，百度智能驾驶事业群始终走在智能驾驶技术的前沿。
百度智能驾驶事业群不仅在自动驾驶技术上取得了重要突破，还在人工智能、大数据等领域探索出独特的发展路径，为智能交通的未来发展奠定了坚实基础。
百度智能驾驶事业群的未来展望
展望未来，百度智能驾驶事业群将继续致力于自动驾驶技术的研发和应用，不断提升产品性能和用户体验。未来，百度智能驾驶事业群将以更加开放的姿态与全球合作伙伴共同推动自动驾驶技术的普及与发展，为实现智能交通的愿景而努力。
八、百度智能驾驶事业群
百度智能驾驶事业群是百度公司旗下的重要业务部门之一，致力于推动智能驾驶技术的发展和落地应用。作为中国领先的人工智能公司，百度在智能驾驶领域拥有丰富的技术积累和深厚的研发实力。通过不断创新和突破，百度智能驾驶事业群致力于打造安全、高效、便捷的智能出行生态系统。
技术创新
百度智能驾驶事业群以技术创新为驱动力，不断探索人工智能与汽车行业的融合之路。通过深度学习、计算机视觉、传感器技术等领先技术的应用，实现车辆自动驾驶、智能交通管理、智能汽车互联等功能，为用户提供更加智能化、便捷化的出行体验。
合作生态
百度智能驾驶事业群秉承开放合作的理念，与汽车制造商、供应商、城市管理者等多方合作共赢。通过建立开放的合作生态系统，共同推动智能驾驶技术在全球范围内的应用和发展，助力智慧城市建设和交通运输行业的转型升级。
核心价值
百度智能驾驶事业群坚持以用户需求为导向，不断优化产品和服务，提升用户体验。以安全、智能、便捷为核心价值观，致力于构建智能出行生态系统，满足用户日益增长的出行需求，为社会交通发展贡献力量。
前景展望
随着人工智能技术的不断成熟和智能交通领域的持续发展，百度智能驾驶事业群将不断探索创新，推动智能汽车技术的普及和应用，引领智能出行产业的未来发展。作为行业领先者，百度智能驾驶事业群将持续为用户提供更加智能、安全、便捷的出行解决方案，助力智慧城市建设和交通运输行业的转型和升级。
九、智能汽车驾驶方法？
智能汽车首先有一套导航信息资料库，存有全国高速公路、普通公路、城市道路以及各种服务设施(餐饮、旅馆、加油站、景点、停车场)的信息资料；
其次是GPS定位系统，利用这个系统精确定位车辆所在的位置，与道路资料库中的数据相比较，确定以后的行驶方向；
道路状况信息系统，由交通管理中心提供实时的前方道路状况信息，如堵车、事故等，必要时及时改变行驶路线；
车辆防碰系统，包括探测雷达、信息处理系统、驾驶控制系统，控制与其他车辆的距离，在探测到障碍物时及时减速或刹车，并把信息传给指挥中心和其他车辆；紧急报警系统.
十、汽车智能科技：探讨汽车智能驾驶、互联网汽车和智能辅助驾驶等产品
随着科技的不断发展，汽车智能科技已经成为汽车行业的一大趋势。汽车智能科技主要包括智能驾驶、互联网汽车和智能辅助驾驶等产品。
智能驾驶
智能驾驶是指通过激光雷达、高精度地图、摄像头和传感器等设备，实现自动驾驶和避免碰撞等功能。在智能驾驶领域，{自动驾驶}、{车道保持辅助}和{自动泊车}等技术已经逐渐成熟，许多汽车制造商纷纷推出了包括特斯拉的Autopilot、奔驰的Drive Pilot和宝马的Parking Assistant等智能驾驶产品。
互联网汽车
互联网汽车是指通过移动互联网技术与汽车结合，实现车联网、智能导航和远程控制等功能。在互联网汽车领域，{车载互联}、{远程诊断}和{智能导航}等技术得到了广泛应用。例如，特斯拉的Over-the-Air更新技术使得车辆能够通过互联网进行软件更新，实现远程升级和诊断。
智能辅助驾驶
智能辅助驾驶是指通过雷达、摄像头和传感器等设备，帮助驾驶员提高驾驶安全性和舒适性的一系列技术。智能辅助驾驶产品包括{自适应巡航控制}、{盲点监测系统}和{道路标识识别}等。例如，通用汽车的Super Cruise系统可以为驾驶员提供自适应巡航控制、车道保持辅助和自动变道等功能，提高驾驶员的驾驶体验。
总的来说，汽车智能科技产品的不断更新和应用，为驾驶员提供了更加安全和便捷的驾驶体验，也加速了汽车行业的智能化发展。
感谢您阅读本文，希望本文能帮助您更好地了解汽车智能科技，以及如何选择适合自己的智能科技产品。
