导航靠的是软件还是硬件？

一、导航靠的是软件还是硬件？

硬件需要GPS芯片，软件需要导航软件（内置地图）。当然如果是手机的话也可以通过GPRS基站定位，这样就不需要GPS芯片只需要上网芯片，但准确性很低且灵敏度很低

二、自动驾驶的关键，是硬件还是软件？

智能驾驶的关键，毫无疑问是软件，确切的说是算法。

智能驾驶的控制系统是由传感器、控制器、执行器组成的，对应的是感知信息、决策、执行三个功能模块，人类驾驶和智能驾驶的逻辑都是如此。

从上图我们能看出，处理器需要处理传感器收集的数据做出决策，命令执行器执行。如果智能驾驶的控制器无法快速做出正确的决策，那么智能驾驶就无从谈起。那处理器如何根据传感器的数据做出正确的决策呢？这里依赖的就是算法。这就像人类一样，做正确的事情，最重要的是分析与判断的能力。

从历史发展的维度看，1925年美国陆军的电子工程师Francis P. Houdina就制造了“无人驾驶汽车”，标志着人类正式开始了对智能驾驶的探索。然而，这一台车是由人类遥控驾驶的，那么这台车处理器的角色和算法执行是由人类大脑来完成的。

从1925年就开始智能驾驶的探索，但直到2016这一年，才被业界称之为“智能驾驶元年”。这91年等待的，就是算法的发展。对于智能驾驶，完全可以说：天不生算法，万古如长夜。

时至今日，智能驾驶的发展已翻天覆地，各品牌都给出了自己的硬件解决方案。目前主要有两大流派：多传感器融合和纯视觉解决方案。例如小鹏 P7采用多传感器融合方案，全车搭载31个传感器，包括超声波传感器、高精毫米波雷达、摄像头等。特斯拉则通过全车8个高清摄像头施行视觉识别的解决方案。

智能驾驶的硬件发展可为日新月异，就在今年的成都车展中，智驾硬件水准又提升到了全新高度。像使用LUMINAR 1550nm高规激光雷达、PREMIUM 4D成像雷达、800万像素感知摄像头等目前行业最顶级硬件，都已经具备了量产条件。随着硬件的升级，将对算法提出更高的要求。

这是一台具有智能驾驶功能的汽车所搭载的感知硬件，数量多达22个。如何整合22个硬件收集的环境感知数据，得出判断结论，目前绝大部分汽车厂商采用的是前融合和后融合两种处理算法。

那么前融合和后融合的区别是什么？为了将复杂的原理表达的更清楚，我们举一个李云龙如何决策打不打平安县城的例子来说明一下。

背景是抗战时期李云龙团部被偷袭，新婚的老婆被囚禁在平安县城。李云龙部的核心架构如下：

这里政委赵刚同样为李云龙战斗决策提供意见，为了便于表达，放在与三个营长平级的位置。

李云龙-后融合算法

三个营长和政委分别对敌我力量进行观测对比，并得出战斗结论，汇报至团长李云龙进行决策。

一营长张大彪：85%能打赢。二营长沈泉：侦查时间受限，无详细地方布防图，推测能赢，80%把握。三营长王怀宝：判断90%是能打赢的。政委赵刚：旅长要抽死你。

李云龙根据4位同志的结论得出判断，大致能赢，给老子干。

李云龙-前融合算法

各营长和政委分别侦查敌情和盘点自己的作战力量，再将信息汇报给李云龙团长，团长集中所有信息进行综合判断。

一营长张大彪：我有一个骑兵连，善于突袭，还有三挺重机枪，火力压制支持冲锋。二营长沈泉：我有2门意大利炮，17发炮弹，可以远程打击。三营长王怀宝：刚缴获2吨牛肉罐头，1万发子弹，1辆坦克。政委赵刚：按程序需要先汇报，擅自开展要被撤职。

团长收集完数据，分析得出，优势在我，准备开干。

可以很清楚的看到，后融合算法中4位同志提供给团长的是概念性数据，让团长根据数据进行决策。前融合算法中4位同志提供的是自己的分析数据，团长结合所有分析结果判断得出结论。

后融合算法的风险是，受制于4位同志战斗经验、阅历、敌我力量对比等信息的局限性，4位同志的结论可能是错误的，由此导致李云龙的战略误判。

前融合算法的风险是，对于团长的经验和分析能力要求很高，换个说法就是会有误判风险。

后融合和前融合算法最明显的区别，是传感器给出的是结论还是分析信息。例子举完了，我们稍微专业一点介绍智能驾驶中的前后融合算法和利弊。

后融合算法

后融合算法被较多车企选择。所谓后融合，是指不同的传感器各司其职，摄像头、毫米波雷达等分别通过不同的算法进行独立判断得出结论。

弊端是后融合感知框架中，单一类型的传感器因自身能力限制，特定条件下可能发生漏检或误检。

例如，某品牌CEO演示驾驶辅助被撞和某品牌撞伤女主持人的名场面就是这么发生的。

前融合算法

前融合，是指CPU将来自激光雷达、摄像头和毫米波雷达的不同原始数据统一处理，通过一套复杂精密的超级AI算法，来得出结论前方的障碍物是什么。

弊端是对不同类型源数据的时效性要求高，所以对算力有更强要求。同时，神经网络有极低的概率会出现误判或失误，需要冗余的系统进行验证。

如网上曾经有报道称，行驶在空旷路况时，中控屏提示有人经过，并显示“鬼影”，就是典型的前融合算法造成的误判。

那么有没有一种算法既能结合前融合和后融合的优势，又同时可以规避两者的弊端呢？在今年的成都车展中，来自上汽的飞凡汽车带来了全新的解决方案：全融合算法，这是行业首创。

我们再次有请李云龙和4位同志演示全融合算法。

三个营长和政委分别进行侦查，盘点我方战斗力量，并得出战斗结论，将掌握的信息和做出的结论一并汇报至团长李云龙进行决策。

一营长张大彪：我有一个骑兵连，善于突袭，还有三挺重机枪，火力压制，85%的概率能打赢。李云龙：你这个火力打不赢吗？我三年前有这个火力早就打到东京去了。二营长沈泉：侦查时间受限，无详细地方布防图，推测能赢，80%把握。李云龙：你他娘的意大利炮啊，拉出来啊。三营长王怀宝：判断90%是能打赢的，刚缴获2吨牛肉罐头，1万发子弹，1辆坦克。李云龙：有这样的补给，我相信我的兵100%能赢。政委赵刚：不汇报擅自行动，旅长要抽死你。李云龙：这个风险我认了，撤职我也要打。

我们可以看到，团长全面了解信息和4位同志的判断，并能根据了解的信息对4位同志的判断进行修正，弥补4位同志信息局限性的劣势。4位同志也给出了自己的结论，避免团长的误判风险。

看到这里大家应该会说，对啊，这才是正确的团队决策过程啊。是的，全融合是现代企业管理中团队决策的正确算法。

随着采用7nm工艺，单颗芯片算力达到254 TOPS的英伟达超算力Orin X芯片在智能驾驶中使用，制约全融合算法的算力问题被解决。接下来，全融合算法才是智能驾驶的未来。

据海外媒体报道，全融合算法也是当前沃尔沃、梅赛德斯-奔驰对于下一代智能驾驶技术全力攻坚的技术方向。

沃尔沃和奔驰能这么做，是因为看到了全融合算法对于智能驾驶的巨大优势：全融合作为现在最先进的算法，发挥传感器对实时路况的精准感知优势。

成都车展中，飞凡汽车吴冰正式宣布全融合高阶智驾系统具备量产条件，除了全融合算法，还搭载全球首发量产的LUMINAR 1550 nm高规激光雷达与国内首发量产的Premium 4D成像雷达，以及800万像素摄像头，这刷新了智能驾驶行业标杆。飞凡R7即是搭载这套智驾系统的首款旗舰车型， 也将在10月一同交付给用户。我仿佛感到飞凡汽车在说：卷死他们。

我们正身处一个风云际会、飞速变化的时代，汽车工程师们对于智能驾驶孜孜不倦的探索，正引领我们进入一个全新的时代。即使现在智能驾驶还没有到来，作为智能驾驶研究的衍生产品辅助驾驶等功能，正在极大的降低汽车交通事故的发生概率，已经在悄悄的造福人类。全融合算法加持下的智能驾驶技术，一定会改变更多人的命运。

三、基带是硬件还是软件？

既不是硬件也不是软件。基带(Baseband)是手机中的一块专门的代码，或者可以理解成为一个专门负责通讯的BIOS，负责完成移动网络中无线信号的解调、解扰、解扩和解码工作。基带的不同会造成信号效果的不同。因为各地、各网络实际情况不同，需要大家自己选择适合自己的基带。在手机刷机的过程中，如果基带没有刷好，手机刷机也不会成功，会出现信号差或者无SM卡等故障。

所以说基带不是硬件，可以是类似代码，证书之类的文件，是系统中的一个关键文件，用来信号的，当然可以替换（也就是刷），不是软件，摔不坏的，摔坏的只是你的硬件[抠鼻]

四、windows是硬件还是软件？

是软件，但软件分系统软件和应用软件。操作系统是和硬件打交道的软件，他给我们提供了一个交互的平台。

五、openwrt属于硬件还是软件？

openwrt属于软件。

OpenWrt 可以被描述为一个嵌入式的 Linux 发行版，（主流路由器固件有 dd-wrt，tomato，openwrt三类）而不是试图建立一个单一的、静态的系统。OpenWrt的包管理提供了一个完全可写的文件系统，从应用程序供应商提供的选择和配置，并允许您自定义的设备，以适应任何应用程序。

OpenWrt 是使用框架来构建应用程序，而无需建立一个完整的固件来支持；对于用户来说，这意味着其拥有完全定制的能力，可以用前所未有的方式使用该设备。

六、edta是软件还是硬件？

edta是一种化学试剂，络和滴定法可以用到，不是软件也不是硬件

七、ps是软件还是硬件？

这里所说的是由美国著名的ADOBE公司出品的图像处理软件，它当然是软件了；ps应用程序广泛应用于广告设计、影像处理、拍摄摄影后期制作与合成中，它不什么硬件，但是它是创意设计师必须要的硬性要件，使用它能够使人创意无极限，也就是说“能够想到的也可以通过它创意设计出来的”。

八、GPU是软件还是硬件？

cpu是硬件，是Graphics Processing Unit的缩写，翻译成中文就是图形处理器，也就是显示核心。功能是专门用户图像运算的微信处理器，专门用于执行复杂的数学和几何计算，是显卡的一部分。用了GPU，计算速度能快几百甚至上千倍。原因是GPU里包含很多个用于计算的单元，相当于买一块GPU，就买到了多个CPU，远大于16核、24核那种CPU。

九、arduino是硬件还是软件？

Arduino是一套便捷、灵活、容易上手的硬件开发平台，它包括多种型号的Arduino控制电路板，和专用编程开发软件（Arduino IDE）。Arduino省略了很多繁琐的底层开发，让人们可以专注在功能实现，快速的开发出智能硬件原型。Arduino的硬件价格也相对便宜，所以，Arduino可以说是适合每个人的硬件开发平台。

十、像素是软件还是硬件？

像素高低既需要硬件的支持，也需要软件的支持。

像素就是点！图片是由点组成的！点越多图片越清晰图片是矩形的！它的每个边都由点组成！如果你仔细看过的话！就会知道128*100的意思就是128个点的长度乘以100个点的长度！几百万像素就是他们的乘积！不信你算一算！

“像素”pix 实际上是投影光学上的名词，一个像素的大小尺寸不太好衡量，其实它就是屏幕上的一个光点。在计算机显示器和电视机的屏幕上都使用到像素作为它们的基本度量单位，分辨率越高，像素就越小。

像素是衡量数码相机的最重要指标。像素指的是数码相机的分辨率。它是由相 机里的光电传感器上的光敏元件数目所决定的，一个光敏元件就对应一个像素。因此像素越大，意味着光敏元件越多，相应的成本就越大。

数码相机的图像质量是由像素决定的，像素越大，照片的分辨率也越大，打印 尺寸在不降低打印质量的同时也越大。