admin 一、如何设计77g汽车雷达芯片？
为了提高汽车雷达系统的集成度和性能，本实用新型提出一种用于77GHz汽车雷达接收芯片，充分利用了SiGe BiCMOS工艺和传输线技术，实现了77GHz毫米波雷达接收机的单片集成，并且在电路设计中充分的考虑了线性度、噪声、增益各项指标，采用了新颖的电路设计技术，实现了各系统指标的提升。
一种用于77GHz汽车雷达的接收芯片，包括4通道的射频信号接收模块、本振信号倍频模块、功分模块和中频信号处理模块，所述本振信号倍频模块接收本振信号倍频后由功分模块分为四路输送至射频信号接收模块的4个通道并与射频信号接收模块接收到的射频信号进行下变频处理变为中频信号，再输送给中频信号处理模块处理后输出。
二、雷达芯片
雷达芯片：改变未来的感知技术
雷达芯片作为感知技术的重要组成部分，在当今科技发展中发挥着越来越重要的作用。无论是自动驾驶汽车、智能安防系统还是无人机，都需要雷达芯片作为关键的感知器件。本文将探讨雷达芯片的发展历程、应用领域以及未来的发展趋势。
1. 雷达芯片的演进历程
雷达技术作为一种远距离感知技术，早在二战时期就已经问世。当时的雷达系统体积庞大、功耗高，远远无法满足现代电子设备的需求。随着集成电路技术的进步和芯片制造工艺的发展，雷达芯片逐渐变得更小巧、功耗更低。现代雷达芯片不仅性能更强大，还节省了空间和能源，为感知技术的广泛应用提供了可能。
目前，雷达芯片的制造商不断推出新产品并改进性能，使其在自动驾驶、智能交通、智能安防等领域发挥着重要作用。雷达芯片的演进历程让我们对未来的感知技术有了更大的期待。
2. 雷达芯片在自动驾驶领域的应用
自动驾驶汽车是当下最热门的话题之一。雷达芯片在自动驾驶领域中扮演着重要角色，它能够实时感知周围环境，对道路、障碍物等进行精准识别和测距。通过高精度的雷达芯片，自动驾驶汽车能够更准确地进行决策和控制，提高行驶安全性和驾驶效率。
目前，一些知名的汽车制造商已经开始在其自动驾驶汽车中广泛采用雷达芯片。这些雷达芯片不仅小巧轻便，还具备更高的灵敏度和更远的探测距离。随着对感知技术要求的不断提高，雷达芯片在自动驾驶领域的应用前景仍然十分广阔。
3. 雷达芯片在智能安防领域的应用
智能安防系统是保障社会安全的重要手段之一，而雷达芯片在智能安防领域中的应用也越来越广泛。通过高精度的雷达芯片，智能安防系统能够实时监测和识别目标，对异常行为和入侵行为进行精确报警。
雷达芯片在智能安防中的优势在于其对多变环境的适应能力和远距离感知能力。不论是室内安防系统还是边境监控系统，雷达芯片都能够提供可靠的感知数据，帮助实现智能分析和准确判断。随着智能安防需求的增长，雷达芯片的市场需求也将不断扩大。
4. 雷达芯片的未来发展趋势
雷达芯片作为感知技术的关键驱动器，其未来发展方向值得期待。随着人工智能和大数据技术的发展，雷达芯片可能会更多地与其他感知技术相融合，形成多模态感知系统。这将进一步提高感知能力和数据处理能力，为智能交通、智能城市等领域的发展带来更多可能性。
此外，随着5G技术的逐渐商用，雷达芯片可能会更好地利用5G网络的高带宽和低延迟特性，实现更快速、更可靠的数据传输。这将进一步提升雷达芯片的性能，推动感知技术的发展。
总之，雷达芯片作为改变未来的感知技术之一，其在自动驾驶、智能安防等领域发挥着重要作用。随着技术的发展和应用的不断拓展，雷达芯片有望进一步改善性能，并在更多领域发挥其潜力。让我们拭目以待，共同见证雷达芯片技术的未来。
三、长兴雷达芯片
长兴雷达芯片：引领未来的无限可能
在移动通信和人工智能等技术的飞速发展下，雷达技术作为一种非接触式、全天候、全天时、全天向的无源检测技术，正逐渐引起人们的关注。在这个领域，长兴雷达芯片无疑是引领未来的无限可能。
长兴雷达芯片是一种集成了微电子技术、雷达技术和信号处理技术的创新产品。它采用先进的射频设计和高性能信号处理算法，为雷达系统提供优质的数据获取能力和高精度的目标探测能力。长兴雷达芯片不仅能够广泛应用于智能交通、智能安防、无人机、自动驾驶等领域，还具备极高的灵活性和可扩展性，未来可望在物联网、智能家居等领域开辟新的应用场景。
长兴雷达芯片的核心技术
长兴雷达芯片的核心技术主要包括以下几个方面：
- 射频设计：长兴雷达芯片采用先进的射频设计，具备宽频段、高分辨率和低功耗的特点。它能够提供更广泛的探测范围和更高的信噪比，有效地降低了漏报和误报的概率。
- 信号处理：长兴雷达芯片内置了高性能的信号处理算法，能够对复杂的环境背景进行分析和处理。它可以提供更准确的目标探测和跟踪能力，实现对目标的精准定位和识别。
- 低功耗设计：长兴雷达芯片采用了一系列低功耗设计技术，降低了芯片的能耗。在实际应用中，它能够更长时间地工作，提供持久稳定的雷达监测服务。
- 多模式切换：长兴雷达芯片支持多种工作模式的切换，如距离测量模式、速度测量模式和方位测量模式等。用户可以根据实际需求选择合适的模式，实现更灵活的雷达应用。
长兴雷达芯片的应用前景
长兴雷达芯片的应用前景非常广阔。以智能交通领域为例，长兴雷达芯片可以用于车辆探测、行人检测、交通流量监测等方面。通过实时获取道路上的交通信息，能够提供精准的交通管控和智能导航服务，大大减少交通事故的发生。
在智能安防领域，长兴雷达芯片可以实现对安防区域的全天候监测和目标识别。与传统的摄像监控相比，雷达技术不受光线、天气等因素的限制，能够在黑夜、雾霾等复杂环境下获取更清晰、准确的目标信息。这对于提高安防系统的可靠性和准确性具有重要意义。
此外，长兴雷达芯片还可以应用于无人机、自动驾驶等领域。在无人机领域，雷达技术能够提供高精度的目标探测和避障能力，保证无人机的安全飞行。在自动驾驶领域，长兴雷达芯片可以实现对车辆周围环境的准确感知，为自动驾驶系统提供决策依据。
长兴雷达芯片的优势
相比其他雷达芯片产品，长兴雷达芯片具备以下几个明显的优势：
- 高性能：长兴雷达芯片采用先进的技术和算法，具备出色的性能表现。它能够提供更高的探测精度和更快的数据处理速度，满足不同应用场景的需求。
- 可靠稳定：长兴雷达芯片经过严格的质量控制和可靠性测试，具备卓越的稳定性和可靠性。它能够在恶劣环境下正常工作，并且能够长时间保持高性能。
- 灵活可扩展：长兴雷达芯片支持多种工作模式和接口协议，具备良好的灵活性和可扩展性。它可以与其他传感器、控制器等设备进行无缝集成，实现更多样化的应用。
- 节能环保：长兴雷达芯片采用低功耗设计，能够有效降低能耗。它具备较低的待机功耗和工作功耗，为节能环保做出了贡献。
总之，长兴雷达芯片凭借其独特的核心技术和广泛的应用前景，必将在现代科技领域发挥重要作用。它为各行各业带来了更多的创新和发展机遇，推动着科技进步和社会进步的不断前行。
四、雷达芯片原理
雷达芯片原理：解析雷达技术的核心
雷达是一种广泛应用于军事、航空航天和民用领域的重要探测技术。在现代科技的发展中，雷达芯片原理成为了实现高性能雷达系统的关键要素之一。本文将深入解析雷达芯片原理，带您进入雷达技术的奥秘。
1. 雷达基础知识
作为一种主要用于探测目标并获取目标信息的技术手段，雷达（Radar）源于英文“Radio Detection and Ranging”的缩写，中文意为“无线电探测和测距”。其工作原理是通过发射无线电波，利用目标散射回波的特性，通过接收、处理回波信号从而实现探测、跟踪和判断目标的存在、位置、运动状态等信息。
2. 雷达芯片原理
雷达芯片原理是构建雷达系统的核心，其主要功能是将接收到的无线电波信号进行放大、滤波、混频等处理，从而提取出目标的有用信息。雷达芯片的核心组成部分包括发射机、接收机、放大器、滤波器、混频器以及数字信号处理单元等。
2.1 发射机：
雷达系统的发射机负责产生高频电磁波，并将其转换为发射天线可辐射的电磁波。发射机通常由振荡器、功放器和天线组成，振荡器产生高频信号，功放器对信号进行放大，而天线则将放大后的信号辐射出去。
2.2 接收机：
雷达系统的接收机负责接收目标回波，以获取目标信息。接收机通常由接收天线、低噪声放大器、滤波器和混频器等组成。接收天线接收到回波信号后，将其传递给低噪声放大器进行放大，滤波器用于滤去无关信号，混频器将信号转换为中频信号供后续处理。
2.3 放大器：
雷达系统中的放大器主要用于增强信号强度，提高系统的灵敏度。放大器可以对信号进行放大，并通过控制增益来适应不同的工作条件。放大器可以分为前置放大器、中频放大器和射频放大器等不同类型，根据实际需要进行配置。
2.4 滤波器：
滤波器在雷达系统中起到了重要的作用，它可以去除不需要的频率成分，确保只有目标回波信号通过。滤波器可以分为带通滤波器、带阻滤波器等不同类型，根据实际需求进行选择。
2.5 混频器：
混频器主要用于将接收到的高频信号转换为中频信号，便于后续处理。混频器通过与本地振荡器结合，实现频率的转换和选择，将高频信号转换为频率相对较低的中频信号。
2.6 数字信号处理单元：
数字信号处理单元是雷达系统中的重要部分，用于对接收到的信号进行数字处理、滤波、解调和解码等操作，从而提取出目标的有用信息。数字信号处理单元通常由专用的数字信号处理芯片实现，包括AD转换器、数字滤波器、数字解调器等。
3. 雷达芯片的应用
雷达芯片在军事、航空航天和民用领域都有广泛的应用。
军事方面，雷达芯片被广泛应用于军事侦察、目标探测、导航引导等领域。通过搭载雷达芯片的武器平台，可以实现对敌方目标的精确探测、追踪和打击，提高作战效能。
航空航天方面，雷达芯片被应用于飞机、卫星等空中平台上，用于对天气、地面目标、空中目标等进行探测和监测。雷达芯片的高性能和稳定性，保证了飞行器在复杂环境中的安全运行。
民用方面，雷达芯片被应用于气象预报、物流运输、智能交通等领域。通过雷达芯片的应用，可以实现对气象的预测、监测运输物流的安全、提高交通运输的效率。
4. 雷达芯片的发展趋势
随着科技的不断发展和需求的不断增长，雷达芯片也在不断演进和发展。
4.1 小型化：
随着科技的进步，雷达芯片的规模越来越小，集成度越来越高。小型化的雷达芯片可以更加灵活地集成到各种设备中，满足不同场合的需求。
4.2 高性能：
雷达芯片的高性能是未来的发展方向之一。高性能的雷达芯片可以实现更高的信号处理能力、更高的灵敏度和更快的响应速度，提升雷达系统的性能水平。
4.3 低功耗：
低功耗是当今电子设备发展的重要方向，雷达芯片也不例外。低功耗的雷达芯片可以减少能源消耗，延长设备的使用时间，并且对环境更加友好。
结语
雷达芯片作为现代雷达技术的核心，扮演着重要的角色。它的发展和应用推动了雷达技术的不断进步。随着科技的发展，我们相信雷达芯片在未来会继续取得令人瞩目的突破，为我们带来更多的惊喜。
五、博世雷达芯片
博世雷达芯片: 驱动车辆先进感知能力的革命性技术
近年来，随着智能驾驶技术的快速发展，博世雷达芯片作为一项革命性技术已经引起了广泛关注。作为驱动车辆先进感知能力的关键组成部分，博世雷达芯片在自动驾驶和车辆安全领域发挥着重要作用。
博世雷达芯片是一种基于雷达传感器技术的微型芯片，利用高频电磁波并分析其返回的反射信号，能够实时感知周围环境，包括道路、车辆、行人以及障碍物等。它的作用相当于车辆的眼睛和耳朵，为自动驾驶系统提供关键的环境信息。
博世雷达芯片的工作原理
博世雷达芯片通过发射高频电磁波，待波与目标物相互作用后，返回到芯片上。芯片通过分析这些反射信号的特征，可以判断目标物的距离、速度和方向等关键信息。
具体而言，博世雷达芯片采用多通道接收和发射的设计，能够实现全方位的环境感知。它通过同时向多个方向发射电磁波，并实时接收和分析多路返回信号，从而构建出车辆周围的三维空间图像。这种全方位感知的能力为自动驾驶系统提供了重要的实时环境信息，使其能够做出及时而准确的决策。
博世雷达芯片在自动驾驶中的应用
博世雷达芯片在自动驾驶领域发挥着至关重要的作用。它为自动驾驶系统提供了精确的三维环境图像，能够实时感知车辆周围的道路状况、交通标志、行人、障碍物以及其他车辆等。这些关键信息对于车辆的导航、避障、车道保持以及智能巡航等功能至关重要。
博世雷达芯片还具备高度可靠性和稳定性的特点。它在各种天气条件下都能正常工作，无论是晴天、雨天还是雾天，都能够提供准确的环境感知能力。由于车辆的实时环境感知是自动驾驶系统正常运行的基础，博世雷达芯片的稳定性对于保障行车安全至关重要。
博世雷达芯片在车辆安全领域的应用
除了在自动驾驶领域的应用，博世雷达芯片在车辆安全领域也发挥着重要作用。
作为驱动车辆先进感知能力的关键技术之一，博世雷达芯片能够实时感知车辆周围的环境，包括前方车辆和障碍物等。在紧急情况下，它能够及时发出警告信号，帮助驾驶员做出正确决策，从而有效避免碰撞事故的发生。
此外，博世雷达芯片还可以与其他安全系统集成使用，如自适应巡航控制系统、智能制动系统等。通过与这些系统的协同作用，能够实现更高级的安全功能，增强车辆的安全性能。
博世雷达芯片的未来发展趋势
随着智能驾驶技术的不断发展，博世雷达芯片将继续迎来更广阔的应用前景。
首先，博世雷达芯片将进一步提高感知能力。未来的博世雷达芯片将具备更高的分辨率和更远的探测距离，能够更准确地感知车辆周围环境，提高自动驾驶系统的安全性能。
其次，博世雷达芯片将更好地融合到车辆设计中。随着芯片尺寸的不断缩小和集成度的提高，博世雷达芯片将更加便于集成到车辆的前保险杠、侧镜和车顶等位置，使得车辆的感知能力更为全面、准确。
最后，博世雷达芯片将更好地融入智能交通系统中。在未来的智能交通系统中，博世雷达芯片将与其他车辆和基础设施进行通信，实现车辆之间的互联互通，从而提高交通流畅性和安全性。
结语
博世雷达芯片作为一项革命性的技术，正深刻改变着自动驾驶和车辆安全领域。它为自动驾驶系统提供了全方位、准确的环境感知能力，驱动着车辆向智能化、安全化的方向发展。
未来随着技术的不断进步和应用的不断拓展，相信博世雷达芯片将继续展现其强大的潜力，为智能交通和车辆安全带来更多创新和突破。
六、激光雷达芯片
激光雷达芯片：实现智能化驾驶的关键组成部分
在智能交通领域中，激光雷达芯片扮演着重要的角色。激光雷达通过发射激光束并接收其反射信号，实现对周围环境的高精度感知，是实现自动驾驶和智能化交通的关键技术之一。
激光雷达技术的重要性
激光雷达芯片是激光雷达系统的核心部件之一，通过发射激光束并测量其返回的时间和强度，可以生成高精度的环境三维点云图，并识别路面、障碍物、交通标志等。激光雷达技术相比于传统的摄像头和雷达技术有着独特的优势：
- 高精度：激光雷达可以提供毫米级的测距精度，能够精确地检测到车辆周围的物体，并获得其三维坐标。
- 全天候性：激光雷达技术不受光照、天气等因素的影响，能够在各种环境条件下正常工作。
- 高可靠性：激光雷达在复杂的道路情况下，如雨天、雾天、夜间等，仍然能够提供准确可靠的环境感知。
- 高频率：激光雷达可以以较高的频率进行扫描，实时获取环境信息，对于快速行驶的车辆来说尤为重要。
激光雷达芯片的关键技术
激光雷达芯片是激光雷达系统的关键组成部分，其性能直接关系到整个激光雷达系统的工作效果。目前市面上有多种类型的激光雷达芯片，常见的有固态激光雷达芯片和机械转动激光雷达芯片。
固态激光雷达芯片利用固态激光器发射激光束，并通过电光调制、光学元件等技术实现扫描，具有结构简单、体积小、功耗低等优势，适用于小型化、轻量化的应用场景。而机械转动激光雷达芯片通过机械驱动实现激光束的扫描，可以提供更大的视场角和更长的感知距离，适用于高精度的环境感知和行驶路径规划。
激光雷达芯片的关键技术主要包括：
- 激光发射技术：激光雷达芯片需要集成激光器，激光器的性能直接影响到激光雷达的测距精度和感知范围。
- 探测器技术：激光雷达芯片需要集成探测器来接收返回的激光信号，探测器的灵敏度和响应速度决定了激光雷达的工作效果。
- 光学元件技术：光学元件包括透镜、反射镜等，在激光束的发射和接收过程中起到重要作用，可以影响到激光雷达的探测精度。
- 信号处理技术：激光雷达芯片需要对接收到的激光信号进行处理和分析，提取物体的位置、形状等信息。
- 模块化设计技术：为了方便集成和应用，激光雷达芯片需要具备模块化设计的能力，使其可以与其他系统进行无缝连接和协同工作。
激光雷达芯片在智能驾驶中的应用
随着自动驾驶技术的发展，激光雷达芯片在智能驾驶中的应用越来越广泛。它可以用于车辆的环境感知、障碍物检测、车道保持、自主导航等功能，为智能化驾驶提供了重要的支持。
在环境感知方面，激光雷达芯片可以实时获取车辆周围的三维点云数据，包括道路、障碍物、行人等信息，为车辆提供精确可靠的环境模型；在障碍物检测方面，激光雷达芯片可以精确地检测出车辆前方的障碍物，并提前采取相应的安全措施；在车道保持方面，激光雷达芯片可以识别车辆所在的车道线，并帮助车辆保持车道；在自主导航方面，激光雷达芯片可以生成车辆周围的高精度地图，并通过定位算法进行车辆的自主导航。
激光雷达芯片不仅可以提高驾驶安全性和驾驶体验，还可以减少交通事故的发生，提高交通运输效率，降低能源消耗和环境污染。因此，激光雷达芯片在智能交通领域的应用前景非常广阔。
结语
激光雷达芯片作为实现智能化驾驶的关键组成部分，扮演着非常重要的角色。它通过发射激光束并接收其反射信号，实现对周围环境的高精度感知，为智能交通系统提供精准可靠的环境模型。随着技术的不断进步和应用场景的不断拓展，相信激光雷达芯片将在智能交通领域发挥越来越重要的作用。
参考资料：
- 李宇. 激光雷达及其芯片技术发展现状与趋势[J]. 电子技术与软件工程, 2018(05): 245-248.
- 刘涛. 激光雷达芯片性能分析[J]. 微电子学与计算机, 2019, 36(11): 24-26.
- 张强, 裴亚军, 朱胜男. 激光雷达芯片的设计与研究[J]. 现代电子技术, 2017(06): 88-91.
七、雷达芯片功能？
雷达芯片是一种用于接收和发送雷达信号的电子元件，具有以下功能：1. 接收和处理雷达信号：雷达芯片可以接收从外部雷达系统发送过来的雷达信号，并进行信号处理和解码。2. 发送雷达信号：雷达芯片可以生成和发送雷达信号，用于探测和测量目标物体的位置、速度、形状等信息。3. 数字信号处理：雷达芯片可以对接收到的模拟雷达信号进行数字化处理，包括滤波、放大、调制解调等操作，以提取有用的目标信息。4. 数据解析和处理：雷达芯片可以对接收到的雷达信号进行解析和处理，提取目标的位置、速度、距离、信号强度等信息，并将其以数字形式输出。5. 高速数据传输：雷达芯片可以支持高速数据传输，将处理后的雷达数据传输到其他系统进行进一步分析和处理。6. 低功耗设计：雷达芯片通常采用低功耗设计，以满足无线传感器网络、无人机、自动驾驶等应用场景对能耗的要求。7. 集成度高：雷达芯片通常具有较高的集成度，包括射频前端、模拟前端、数字信号处理等功能，使其可以在较小的尺寸上实现雷达功能。总之，雷达芯片具备接收和发送雷达信号、数字信号处理、数据解析和处理、高速数据传输、低功耗设计和高集成度等功能，是实现雷达系统的核心组件之一。
八、相控阵雷达芯片前景？
近年来，相控阵技术在雷达领域逐渐拓展，相控阵雷达通过馈电控制电磁波束电子扫描，实现多波束快速扫描探测，还可以根据实际环境灵活的控制波束形状，在反应速度、目标更新速率、多目标追踪能力、电子对抗能力等方面都远优于机械雷达，成为目前雷达行业发展的主要方向。
九、24g微波雷达芯片
24g微波雷达芯片：现代科技的杰出成果
近年来，科技的快速发展给我们的生活带来了许多奇迹般的变化。特别是在物联网领域，各种智能设备的出现改变了我们的日常生活方式。而在这些智能设备中，24g微波雷达芯片的应用不可忽视。
24g微波雷达芯片是一种使用微波信号进行探测的芯片。它采用了射频辐射技术，能够实现广泛的感知和识别功能。与传统的红外线和超声波传感器相比，24g微波雷达芯片具有更高的精度和稳定性，能够在不同环境下准确地检测物体的位置和运动轨迹。
24g微波雷达芯片的工作原理
24g微波雷达芯片通过发射和接收微波信号来探测周围环境。当物体进入雷达的感知范围内，它会反射一部分微波信号回到雷达芯片。通过分析接收到的信号，芯片可以计算出物体的距离、速度和方向等信息。
雷达芯片使用的是24Ghz频段的微波信号，这个频段具有较高的穿透力和抗干扰能力。即使在复杂的环境中，如雨雪天气或有挡障物存在的情况下，雷达芯片也能够保持较高精度的感知效果。
24g微波雷达芯片的应用领域
由于它的高精度和稳定性，24g微波雷达芯片在许多领域都得到了广泛应用。
智能家居
在智能家居领域，24g微波雷达芯片可以用于人体感应和智能控制。通过感知人体的动作，芯片可以控制各种家电设备的开关和调整。例如，当你进入房间时，灯光会自动打开；当你离开房间时，灯光会自动关闭，以实现更加智能化的家居体验。
安防监控
24g微波雷达芯片在安防监控领域具有重要应用价值。它可以用于室内和室外的人体感应，实现智能化的入侵侦测和警报系统。无论是在家庭安防还是商业安防方面，雷达技术都能够提供更加可靠和精确的保护。
智能交通
在智能交通领域，24g微波雷达芯片可以用于车辆的行驶辅助和自动驾驶。通过感知周围环境的变化，芯片可以实时判断车辆和行人的位置，预测其动作意图，并及时做出相应的控制。这对于提高交通安全性和减少交通事故具有重要意义。
24g微波雷达芯片的未来发展
随着科技的不断进步和人们对智能化生活的追求，24g微波雷达芯片在未来的应用前景将更加广阔。
首先，随着物联网技术的不断发展，智能家居和智能城市将成为未来的发展趋势。在这些领域，24g微波雷达芯片将扮演重要角色，为智能设备提供更加精确、可靠的感知能力。
其次，随着自动驾驶技术的逐步成熟，车载雷达系统将得到广泛应用。24g微波雷达芯片作为车载雷达系统的核心部件，将为自动驾驶车辆提供强大的环境感知能力，从而实现更加安全和高效的驾驶体验。
总之，24g微波雷达芯片作为现代科技的重要成果，将在物联网、智能家居、安防监控和智能交通等领域发挥巨大作用。它的高精度、稳定性和抗干扰能力，使其成为未来智能化生活不可或缺的一部分。
十、激光雷达芯片排名？
速腾聚创：全球领先的自动驾驶激光雷达解决方案提供商，掌握了芯片，LIDAR传感器，感知软件三大核心技术。
大疆览沃：全球无人机龙头企业大疆，孵化的激光雷达公司。
华为：重金研发自动驾驶技术，为车企提供智能驾驶解决方案。
和赛科技：团队刚开始在硅谷做激光气体传感器，后转战车规级激光雷达研发。
