人工智能的发展历史？

一、人工智能的发展历史？

人工智能最早的探索也许可以追溯到莱布尼茨，他试图制造能够进行自动符号计算的机器，但现代意义上人工智能这个术语诞生于1956年的达特茅斯会议。

黄金时期（1956-1974）

这是人工智能的一个黄金时期，大量的资金用于支持这个学科的研究和发展。这一时期有影响力的研究包括通用问题求解器（General Problem Solver），以及最早的聊天机器人ELIZA。

第一次寒冬（1974-1980）

到了这一时期，之前的断言并没有兑现，因此各种批评之声涌现出来，国家（美国）也不再投入更多经费，人工智能进入第一次寒冬。

兴盛期（1980-1989

这一时期的兴盛得益于专家系统的流行。联结主义的神经网络也有所发展，包括1982年John Hopfield提出了Hopfield网络，以及同时期发现的反向传播算法，但主流的方法还是基于符号主义的专家系统。

第二次寒冬（1989-1993）

之前成功的专家系统由于成本太高以及其它的原因，商业上很难获得成功，人工智能再次进入寒冬期。

发展期（1993-2006）

这一期间人工智能的主流是机器学习。统计学习理论的发展和SVM这些工具的流行，使得机器学习进入稳步发展的时期。

爆发期（2006-现在）

这一次人工智能的发展主要是由深度学习，也就是深度神经网络带动的。

二、机器人的发展历史？

从工业革命开始之后的两百年时间里，人们就一直不断提高机器的设计理念和制造工艺。尤其是自20世纪中期以来，大规模生产的迫切需求推动了自动化技术的发展，进而衍生出三代机器人产品。第一代机器人是遥控操作的机器，工作方式是人通过遥控设备对机器进行指挥，而机器本身并不能独自控制运动。第二代机器人通过程序控制，可以使其自动重复完成某种方式的操作。第三代机器人被称为智能机器人。

第一代机器人的诞生源于发展核技术的需求。20世纪40年代，美国建立了原子能实验室，但实验室内部的核辐射环境对人体的伤害较大，迫切需要一些操作机械能代替人处理放射性物质。在这个需求的推动下，美国原子能委员会的阿尔贡研究所于1947年开发了遥控机械手，随后又在1948年开发了机械耦合的主从机械手。所谓主从机械手，即当操作人员控制主机械手做一连串动作时，从机械手可准确地模仿主机械手的动作。

1952年，美国帕森斯公司制造了一台由大型立式仿形铣床改装而成的三坐标数控铣床，这标志着数控机床的诞生。此后，科学家和工程师们对控制系统、伺服系统、减速器等数控机床关键零部件技术的深入研究，为机器人技术的发展奠定了坚实的基础。

然而这些机器人是遥控操作的机器，工作方式是人通过遥控设备对机器进行指挥，而机器人本身并不能独立控制运动。

凭借自动化技术和零部件技术的研究积累，第二代机器人登上了历史舞台。1954年，美国人乔治·沃尔德制造出世界第一台可编程的机械手，并注册了专利。按照预先设定好的程序，该机械手可以从事不同的工作，具有通用性和灵活性。

随后的1958年，被誉为“机器人之父”的美国人约瑟夫·恩格尔伯格创建了世界上第一家机器人公司——Unimation，正式把机器人向产业化方向推进。1962年，Unimation公司的第一台机器人产品Unimate问世。该机器人由液压驱动，并依靠计算机控制手臂执行相应的动作。同年，美国机床铸造公司也研制了Versatran机器人，其工作原理于Unimate相似。一般认为，Unimate和Versatran是世界上最早的工业机器人。

世界上最早的工业机器人——Unimate

机器人发展到第二代，依旧是通过程序被控制，可以自动重复完成某种方式的操作。

在机器人技术的研发过程中，人们尝试利用传感器提高机器人的可操作性，具备感知能力的第三代智能机器人渐成研发热点。如厄恩斯特的触觉传感机械手、托莫维奇和博尼的安装有压力传感器的“灵巧手”、麦肯锡的具备视觉传感器系统的机器人以及约翰·霍普斯金大学应用物理实验室研制出的Beast机器人等的成功尝试，第三代智能机器人的发展曙光渐显。

1968年，美国斯坦福国际研究所成功研制出移动式机器人Shakey，它是世界上第一台带有人工智能的机器人，能够自主进行感知、环境建模、行为规划等任务。该机器配有电视摄像机、三角法测距仪、碰撞传感器、驱动电动以及编码器等硬件设备，并由两台计算机通过无线通信系统控制。限于当时的计算水平，Shakey 需要相当大的机房支持其进行功能运算，同时规划行动也往往要耗时数小时。

世界上首台智能移动机器人—Shakey

即便Shakey笨重且效率低下，但它具备人工智能机器人所具备的特征，即利用各种传感器和测量器等来获取环境信息，然后基于智能技术进行识别、理解和推理，并做出规划决策，同时能够自主行动实现预定目标。于是，第三代智能机器人由此展开。

由上述机器人的发展历程我们可以看到，工业生产的内在需求以及传统工业方式亟待转变的趋势，都是推动机器人发展的核心力量。

三、人工智能的发展历史答案？

一、孕育期

1.1943年 Warren McCulloch和Walter Pitts利用三种资源：基础生理学知识和脑神经元的功能、罗素和怀特海德对命题逻辑的形势分析、图灵的计算理论，提出了人工神经元模型。

2.1949年Donald Hebb提出用于修改神经元之间的连接强度的更新规则，即赫布型学习。

3.1950年Marvin Minsky和Dean Edmonds建造了第一台神经网络计算机SNARC，使用3000个真空管和自动指示装置模拟40个神经元构成的网络。

4.1950年阿兰.图灵提出图灵测试、机器学习、遗传算法和强化学习。

5.1952年阿瑟.萨穆尔的西洋跳棋程序，可以通过学习达到业余高手的水平。

二、诞生

1956年约翰.麦卡锡(john McCarthy)等人召开了达特茅斯研讨会，标志着人工智能的诞生。

此后20年，人工智能领域被这10个人以及他们所在的MIT、CMU、斯坦福和IBM的学生和同事支配了。

1.艾伦.纽厄尔和赫伯特.西蒙推出了一个推理程序'逻辑理论家'，能证明罗素和怀特海德的《数学原理》。

2.1958年麦卡锡定义了长期霸占人工智能编程统治地位的Lisp语言，发明了分时技术、提出了'有常识的程序'。

后者被认为是第一个完整的人工智能系统。

3.明斯基指导学生研究求解需要智能的有限问题，这些有限域称为微观世界，比如积木世界。

这直接引发了1970年学习理论、1971年的视觉项目、1972年的自然语言理解程序、1974年的规划器、1975年的视觉与约束传播工作、

4.1962年Frank Rosenblatt用感知机加强了赫布的学习方法。Block等也提出了感知机收敛定理。

5.1969年Bryson和Ho首次提出反向传播算法。

三、第一次低谷(1974-1980)

1. 由于准确的翻译需要背景知识来消除歧义并建立句子的内容，导致机器翻译迟迟没有进展。

2.微观世界能求解的问题，放大之后迟迟没有任何进展。

3.感知机被嘲讽无法解决最简单的异或问题，导致神经网络几乎销声匿迹。

四、第二次兴起(1980-1987)：专家系统的流行

1.1969年Buchanan等开发了第一个成功的知识密集系统DENDRAL，引发了专家系统的研究。

2.1982年第一个成功的商用专家系统RI在数据设备公司(DEC)运转，该程序帮助为新计算机系统配置订单，到1986年为公司节省了4000万美元。

这个期间几乎每个主要的美国公司都正在使用或者研究专家系统。

五、第二次AI寒冬1987-1995

1.XCON等最初大获成功的专家系统维护费用居高不下。

2.专家系统的实用性仅仅局限于某些特定情景。

3.1981年日本提出的'第五代计算机'，以研制运行Prolog语言的智能计算，始终无法实现。

4.美国AI研究计划中的芯片设计和人机接口研究始终无法实现目标。

六、第三次兴起(1995-现在)

四、人工智能专业发展历史？

1.早期人工智能的发展

人工智能的历史可以追溯到20世纪50年代。1950年，计算机科学家艾伦·图灵提出了“图灵测试”，这是人工智能领域的一个里程碑事件。图灵测试是一种测试机器是否能够模拟人类智能的方法，即将人类和机器进行随机的交互，如果机器能够通过测试，那么它就被认为是具有人类智能的。

在图灵测试的基础上，人工智能领域开始了一系列的探索和研究。1956年，美国达特茅斯学院举办了一次会议，会议上正式提出了人工智能这个名词，并将其作为一门独立的学科来研究。

在人工智能领域的早期，主要研究的是基于逻辑的推理和问题求解。1960年代，人工智能的研究重心开始向机器学习和知识表示方向转移。机器学习是指让机器通过数据学习模式并改进自身，知识表示则是指如何将知识以一种计算机可以理解的方式表示出来。

2.人工智能的发展进展

20世纪70年代，人工智能开始进入了一个高潮期。许多机器学习算法和知识表示方法被开发出来，并被广泛应用于实际生产和科研中。在这个时期，人工智能领域的一些重要的技术和应用也开始形成，包括专家系统、自然语言处理、机器视觉等。

专家系统是指一种可以通过知识库中的专家知识进行推理和决策的计算机程序。它最初是用来模拟专业人士的知识和经验，用来帮助决策和问题解决。自然语言处理是指让计算机能够理解和使用人类自然语言的技术。机器视觉则是指让计算机能够识别和理解图像和视频的技术。

在20世纪80年代，人工智能的研究进一步深入，人工神经网络、遗传算法等技术逐渐被引入人工智能领域。人工神经网络是一种能够模拟生物神经网络的计算机系统，它可以学习和适应新的数据。遗传算法是一种受自然界进化规律启发的优化算法，它通过模拟自然界进化的过程来寻找最优解。这些技术的引入，进一步丰富了人工智能的研究内容和应用领域。

到了20世纪90年代，人工智能领域的研究进入了一个新的阶段，机器学习和深度学习成为了人工智能领域的主要研究方向。这些技术可以通过让计算机学习大量的数据来改进自身，使得机器在某些任务上的表现甚至超越了人类。例如，在2011年，IBM开发的人工智能系统“沃森”在美国电视节目《危险边缘》中击败了两位前冠军，展示出了其在自然语言处理方面的优异表现。

3.人工智能的应用

随着人工智能技术的不断发展，其应用范围也越来越广泛。人工智能已经渗透到各行各业，并为我们的生活和工作带来了很多便利和改变。

在医疗领域，人工智能可以帮助医生进行疾病诊断和治疗。例如，在2018年，一家人工智能公司开发了一款可以诊断眼部疾病的人工智能系统，其精度可以与顶尖专家医生相媲美。

在金融领域，人工智能可以帮助银行和金融机构进行风险评估和投资决策。例如，一些金融公司已经开始使用人工智能技术来自动化交易和投资组合管理。

在交通领域，人工智能可以帮助优化交通流量，减少交通拥堵。例如，谷歌地图使用的交通预测算法就是基于人工智能技术实现的。

在制造业领域，人工智能可以帮助企业优化生产流程和管理，提高生产效率。例如，一些制造企业已经开始使用人工智能技术来实现智能化制造和工业自动化。

在媒体和娱乐领域，人工智能可以帮助媒体公司和制片公司进行内容分发和推荐。例如，Netflix使用人工智能技术来分析用户的观看历史和偏好，为其推荐个性化的视频内容。

在农业领域，人工智能可以帮助农民优化农业生产和管理，提高农业产量和效益。例如，一些农业企业已经开始使用人工智能技术来分析农业数据和环境因素，制定最优的农业生产策略。

除此之外，人工智能还可以应用于智能家居、智慧城市、物联网等领域，为人们的生活和工作带来更多的便利和效率。

总体来说，人工智能作为一项新兴技术，已经深刻影响了我们的生活和工作，其应用领域还在不断拓展和深化。未来，随着人工智能技术的不断发展和完善，我们相信它将会为人类带来更多的惊喜和变革。

五、人工智能机器人的发展前景？

人工智能也不能说非常好，一些做投资这个行业的人，到处忽悠国人人工智能是未来趋势无所不能，大部分人不懂这个行业，听了才会跟着说非常好。主要看针对什么行业做智能是好处，有些地方不该做也就不用做，不要盲目去发展看需求来定。比喻说农业方面可以加一些智能化解决，可以省去一些劳力和省一些时间，像一些技术性经验不能完全靠人工智能，得靠人的经验去判断。像一些固定化生产行业可以用人工智能省一些人工成本，但人类该学的技术还得学，不能把技术给荒废掉。大家千万别听所谓的专家老师瞎忽悠，说起来像神一样。

请记住人工智能不是万能的，以后发展喜忧参半。

六、人工智能机器人发展规划？

人工智能机器人以后会发展的越来越多，有更多的领域运用到这个，会最大程度的解放劳动力 ，所以我们应该不断地研究各种类型的机器人，让它适用在各个行业

七、机器人直立行走发展历史？

早期猿人阶段.大约生存在300万年到150万年前,已具备人类基本特点,能直立行走,制造简单的砾石工具.

八、智能机器人在国外的发展历史？

如果将来有一个智能机器人国，那么1968年应当是特别值得纪念的建国年。因为在这一年，美国斯坦福研究所研制出世界上第一台智能机器人——用三只轮子当脚，装有“猫胡须”式触觉传感器，用电视摄像当眼睛，头上装有天线，由大型电脑通过天线进行遥控，人们可以通过电传打字机向它发出指令。

智能机器人是在工业机器人的基础上发展起来的，一般按其拥有智能的水平，分为初级智能机器人和高级智能机器人两类。

但就是初级智能机器人，也和工业机器人不一样：它具有像人那样的感受、识别、推理和判断能力，可根据外界条件的变化，在一定范围内自行修改程序。就是它能随外界条件的变化对自己作相应调整，但是修改程序的原则由人预先设定。

1962年，美国机械和铸造公司生产出VERSTRAN（意思是万能搬运），与尤尼梅逊公司生产的Unimate（意思是万能自动）一样成为真正商业化的工业机器人，并出口到世界各国，从而在全世界掀起研究机器人的热潮。

这些都是为世界第一台智能机器人“摇晃者”的诞生做铺垫。这位幸运儿的生日是1968年，他的再生父母是美国斯坦福研究所。“摇晃者”已经算是第三代机器人了——第一代机器人属于示教再现型，第二代机器人则具备了感觉能力。它不仅具有感觉能力，而且还有独立判断和行动能力，只是控制它的计算机有一个房间那么大。

试验证明“摇晃者”的智力已经达到大猩猩的智商，但仍属于弱智一类。不过，人类从此拉开了第三代机器人研发的序幕。

1969年，日本早稻田大学的加藤一郎实验室研发出第一台拥有视觉和听觉传感器的人形机器人。加藤一郎因此被誉为“仿人机器人之父”，而日本专家一向以研发仿人机器人和娱乐机器人的技术见长。

随着科学技术的快速发展，现在的高级智能机器人已拥有一定的自动规划能力，能够自己安排自己的工作，并开始走向实用。如果有一天，人类有能力制造出能达到甚至超越自身智力水平的机器，不知是喜还是悲？

九、六轴工业机器人发展历史？

六轴机器人的发展，经历了刚性自动线和柔性自动线的两个时代。就目前而言，在国内二者均有之。

刚性加工自动线的输送分为棘轮棘爪、摆杆、抬起步伐、机动滚道等形式。

随着加工中心机床的发展，由其组成的自动线逐步替代组合机床组成的自动线，它以适应小批量多品种的优点，得到市场的广泛认可，并称其为柔性加工自动线。

这种以加工中心机床组成的柔性加工自动线，就其输送装置或输送带依然为刚性，这类柔性自动线可谓是准柔性。

当今的柔性加工自动线又有了飞跃，输送形式以刚性加柔性(六轴机器人)并存，或纯柔性输送，即输送系统全部由桁架机器人组成，这是真正的柔性加工自动线，即主机柔性，输送系统也柔性。

如主机是高速加工中心配以六轴机器人输送，又称之为敏捷柔性加工自动线，是敏捷制造系统的重要组成部分。

自动线采用六轴机器人输送后，输送步距可根据机床的配置随意改变，自动线上的机床与机床之间的安装位置不再象刚性输送那样，按照输送步距或步距倍数的要求进行严格的安装，且输送速度也可根据生产节拍及输送的距离而改变。

而真正体现柔性输送的重要一面是，当被加工零件的产品改变后，输送部分不会不适应而全部更换，只要改变输送程序和机器人局部结构即可。

十、中国摄像机器人发展历史？

机器人视觉系统经历了三代的发展，第一代机器人视觉的功能一般是按规定流程对图像进行处理并输出结果。这种系统一般由普通数字电路搭成，主要用于平板材料的缺陷检测。

第二代机器人视觉系统一般由一台计算机，一个图像输入设备和结果输出硬件构成。视觉信息在机内以串行方式流动，有一定学习能力以适应各种新情况。

第三代机器人视觉系统是目前国际上正在开发使用的系统。采用高速图像处理芯片，并行算法，具有高度的智能和普通的适应性，能模拟人的高度视觉功能。