小米扫地机传感器怎么清理？

一、小米扫地机传感器怎么清理？

无法自己清洗，悬崖感应红外窗可以擦擦。激光头最好别动

二、小米扫地机激光测距传感器异常？

故障1一般是激光测距传感器被挡住或卡住之类引起的，可以先确认下：

 1）拨动激光测距传感器，是否有阻塞感，如果有可能里面有异物挡住激光测距传感器转动，取出异物或者转动没有阻塞感后再启动机器看是否还有问题；

 2）如果抱错位置在沙发之类下面，可能是激光测距传感器在沙发下被遮挡引起的抱错，在空旷地重新启动看是否还有问题。 如果拨动后并在空旷地启动还是报错，那就联系售后之类的。

三、小米扫地机忌崖传感器故障？

故障1一般是激光测距传感器被挡住或卡住之类引起的，可以先确认下：

 1）拨动激光测距传感器，是否有阻塞感，如果有可能里面有异物挡住激光测距传感器转动，取出异物或者转动没有阻塞感后再启动机器看是否还有问题；

 2）如果抱错位置在沙发之类下面，可能是激光测距传感器在沙发下被遮挡引起的抱错，在空旷地重新启动看是否还有问题。 如果拨动后并在空旷地启动还是报错，那就联系售后之类的。

四、扫地机激光测距传感器被卡住？

步骤/方式1

1.拨动激光测距传感器,是否有阻塞感,有可能里面有异物挡住激光测距传感器转动,取出异物或者转动没有阻塞感后再启动机器看是否还有问题。

步骤/方式2

2.抱错位置在沙发之类下面,可能是激光测距传感器在沙发下被遮挡引起的抱错,在空旷地重新启动看是否还有问题。拨动后并在空旷地启动还是报错,那就联系售后之类的。

五、扫地机器人的传感器卡住咋办？

解决办法：

传感器拆解

先拆下边刷和前挡板下方边条，接着拆下驱动轮。

然后拆下前挡板，把挡板和主机间的数据线拔掉。

拿掉挡板后，看到中间位置明显生锈，看来进水好长时间没用了。

接着把电池，滚刷也都拆掉了。

拿下尘盒，拆下尘盒底部的底板。

拧下机身上的几颗大点的螺丝，拆开上盖，就可以看到主板了。主板上明显也有很多灰尘，不过倒没有进水的痕迹，于是用毛刷清理灰尘。

接着清理传感器，这个扫地机有左中右三个传感器。

中间这个传感器PCB明显锈蚀。可以用抹布擦干净

控制面板上的开关也顺便清理了一下

最后又用电吹风彻底吹干。

接着把扫地机各配件装好，基本上就能够正常使用了。

六、扫地机器人的悬崖传感器在哪？

顶部360扫地机器人的独特设计，传感器在底部，感应方便，不会从高处摔落。

七、传感器的原理？

文章采自【洋奕电子】

传感器有很多种，有称重的，位移的，湿温度的，气体的，所以这样说很笼统。我这里就以称重传感器说一下吧：

随着技术的进步,由称重传感器制作的电子衡器已广泛地应用到各行各业,实现了对物料的快速、准确的称量，特别是随着微处理机的出现，工业生产过程自动化程度化的不断提高，称重传感器已成为过程控制中的一种必需的装置，从以前不能称重的大型罐、料斗等重量计测以及吊车秤、汽车秤等计测控制，到混合分配多种原料的配料系统、生产工艺中的自动检测和粉粒体进料量控制等，都应用了称重传感器，目前，称重传感器几乎运用到了所有的称重领域。

高速定量分装系统

本系统由微机控制称重传感器的称重和比较，并输出控制信号，执行定值称量，控制外部给料系统的运转，实行自动称量和快速分装的任务。

系统采用MCS-51单片机和V/F电压频率变换器等电子器件，其硬件电路框图如图1所示，用8031作为中央处理器，BCD拔码盘作为定值设定输入器，物料装在料斗里，其重量使传感器弹性体发生变形，输出与重量成正比的电信号，传感器输出信号经放大器放大后，输入V/F转换器进行A/D转换，转换成的频率信号直接送入8031微处理器中，其数字量由微机进行处理。微机一方面把物重的瞬时数字量送入显示电路，显示出瞬时物重，另一方面则进行称重比较，开启和关闭加料口、放料于箱中等一系列的称重定值控制。

图1 原理框图

在整个定值分装控制系统中，称重传感器是影响电子秤测量精度的关键部件，选用GYL-3应变式称重测力传感器。四片电阻应变片构成全桥桥路，在所加桥压U不变的情况下，传感器输出信号与作用在传感器上的重力和供桥桥压成正比，而且，供桥桥压U的变化直接影响电子称的测量精度，所以要求桥压很稳定。毫伏级的传感器输出经放大后，变成了0-10V的电压信号输出，送入V/F变换器进行A/D转换，其输出端输出的频率信号加到单片机8031定时器1的计数、输入端T1上。在微机内部由定时器0作计数定时，定时器0的定时时间由要求的A/D转换分辩率设定。

定时器1的计数值反映了测量电压大小即物料的重量。在显示的同时，计算机还根据设定值与测量值进行定值判断。测量值与给定值进行比较，取差值提供PID运算，当重量不足，则继续送料和显示测量值。一旦重量相等或大于给定值，控制接口输出控制信号，控制外部给料设备停止送料，显示测量终值，然后发出回答令，表示该袋装料结束，可进行下袋的装料称重。

图2所示为自动称重和装料装置。每个装料的箱子或袋子沿传送带运动，直到装有料的电子称下面，传送带停止运动，电磁线圈2通电，电子称料斗翻转，使料全部倒入箱子或袋子中，当料倒完，传送带马达再次通电，将装满料的箱子或袋子移出，并保护传送带继续运行，直到下一次空袋或空箱切断光电传感器的光源，与此同时，电子称料箱复位，电磁线圈1通电，漏斗给电子秤自动加料，重量由微机控制，当电子秤中的料与给定值相等时，电磁线圈1断电，弹簧力使漏斗门关上。装料系统开始下一个装料的循环。当漏斗中的料和传送带上的箱子足够多时，这个过程可以持续不断地进行下去。必要时，操作人员可以随时停止传送带，通过拔码盘输入不同的给定值，然后再启动，即可改变箱或袋中的重量。

图2 自动称重和装料装置

本系统选用不同的传感器，改变称重范围，则可以用到水泥、食糖、面粉加工等行业的自动包装中。

八、扫地机器人碰撞传感器故障？

答：扫地机器人碰撞传感器故障：

石头扫地机器人常见故障汇总

1.石头扫地机器人出现错误1：请拨动红色激光头确认无遮挡或卡住

解决办法：激光测距传感器被遮挡或者被异物挡住，请清除遮挡物或异物；如无法清除，请移动主机到新位置启动

2.石头扫地机器人出现错误2：请清理并轻拍碰撞传感器

解决办法：碰撞缓冲器被卡住，请多次轻拍除异物，如无异物，请移动主机到新位置启动

3.石头扫地机器人出现错误3：请将主机在新位置启动

解决办法：轮子悬空，请移动到新位置启动

4.石头扫地机器人出现错误4：请擦拭悬崖传感器并远离悬崖启动

解决办法：主机悬空，请移动到新位置启动。悬崖传感器脏也可以导致该故障，请擦拭悬崖传感器排除

5.石头扫地机器人出现错误5：请取下主刷清理刷毛及轴承，

解决办法：主刷可能缠绕异物，请取下主刷及轴承清理

6.石头扫地机器人出现错误6：请拆卸并清理边刷

解决办法：边刷可能缠绕异物，请拆卸边刷并清理

7.石头扫地机器人出现错误7：请检查主轮是否卡入异物，并移动到新位置启动

解决办法：主轮可能缠绕异物，请清理后启动

8.石头扫地机器人出现错误8：请清除主机周围障碍物

解决办法:主机可能被卡住或困住了，请清除主机周围障碍物

9.石头扫地机器人出现错误9：请装回尘盒和滤网

解决办法:请装回尘盒和滤网，并确认尘盒和滤网安装到位，如已安装到位仍然报错，请尝试更换滤网

10.石头扫地机器人出现错误10：请确认滤网已晒干或清理滤网

解决办法:滤网未干透，请晾晒至少24个小时，或者滤网被阻塞，请清理滤网，如无法解决，请更换滤网

11.石头扫地机器人出现错误11：请检测到强磁场，请远离虚拟墙启动

解决办法:启动时太靠近虚拟墙，请移动到新位置启动

12.石头扫地机器人出现错误12：电量过低，请充电

解决办法:电量过低，请先充电再使用

13.石头扫地机器人出现错误13：充电异常，请尝试清理充电接触区域

解决办法:请用干布擦拭主机充电触片及充电座充电弹片

14.石头扫地机器人出现错误14：电池异常

解决办法:电池温度过高或者温度过低，请等待电池温度正常再使用

15.石头扫地机器人出现错误15：请擦拭沿墙传感器

解决办法:沿墙传感器被灰尘遮挡，请擦拭沿墙传感器

16.石头扫地机器人出现错误16：请将主机放置到水平地面启动

解决办法:启动时检测到主机倾斜，请将主机放置到水平地面启动

17.石头扫地机器人出现错误17：边刷模组异常，请尝试重置系统

解决办法:边刷模组无法正常工作，请尝试重置系统

18.石头扫地机器人出现错误18：吸尘风机异常，请尝试重置系统

解决办法:吸尘风机无法正常工作，请尝试重置系统

21.石头扫地机器人出现错误21：激光头上盖被卡住，请移除

解决办法:激光头压力传感器被压住或卡住，请移动到新位置启动

22.石头扫地机器人出现错误22：请擦拭回充传感器

解决办法:回充传感器被灰尘遮挡，请擦拭回充传感器

23.石头扫地机器人出现错误23：请清理充电座信号发射区

解决办法:充电座被灰尘或异物遮挡，请移除

24.石头扫地机器人出现错误：内部错误，请重置系统

解决办法:检测到内部错误无法继续工作，请重置系统

九、扫地机器人传感器如何清理？

所需工具：湿巾

1、首先将扫地机器人反过来，并准备一张湿巾。

2、使用湿巾来回擦拭清洗扫地机器人左侧的第一个传感器。

3、清理完第一个传感器后，接着清理紧邻的两个传感器。

4、清理完背面的传感器后，推动扫地机器人侧面的滑盖，会漏出另外一个传感器。

5、使用湿巾擦拭该传感器，这样扫地机器人的传感器就清理完成了。

十、扫地机器人跌落传感器故障？

维修方法: 1、首先要确定台阶高度必须大于8CM。 

2、请检查机器底部的感应器是否太脏或有遮挡物。 机器对部分圆滑或反光较强的地方可能导致防跌功能变差。 

3、检查机器是否在强太阳光下工作。 机器清扫的台面或者台阶下面请不要堆放易碎物品,以防机器在环境的影响下出现极小概率的跌落。