机器人发展到了什么程度？

一、机器人发展到了什么程度？

机器人发展到了类似于人的高智能化程度。类似人类的智能机器人，它的未来发展方向是有知觉、有思维、能与人对话。

20世纪70年代，第二代机器人开始有了较大发展，第二代机器人则对外界环境实用阶段，并开始普及。

第三代机器人是智能机器人，它不仅具有感觉能力，而且还具有独立判断和行动的能力。

二、悟空机器人胳膊扭到了怎么修理？

修复玩具机器人的关节断裂可以尝试以下方法：

1. 使用胶水或强力胶进行粘合：将断裂的关节两侧涂上适量的胶水或强力胶，然后将它们粘合在一起。确保使用的胶水适合修复塑料材料，并根据胶水的说明进行操作。等待足够的时间，让胶水完全干燥和固定。

2. 使用针线缝合：如果关节部分断裂较为严重，可以考虑使用针线进行缝合修复。使用细针和耐用的线，将断裂的部分缝合在一起。确保线的紧密度和缝合的牢固性，以确保关节能够正常运动。

3. 替换关节部件：如果关节断裂过于严重，无法通过粘合或缝合修复，那么可能需要替换整个关节部件。联系玩具机器人的制造商或售后服务中心，询问是否有可用的替换部件，并按照他们的指示进行更换。

请注意，在进行修复之前，确保断裂的关节部分干净、干燥，并且没有其他损坏。如果你不确定如何修复或担心进一步损坏，建议咨询专业修理人员或寻求专业的玩具维修服务。

三、街头篮球机器人2号到了等级没给奖励咋整？

你是直接建号16级吗？如果是的话，16级的奖励是拿不到的，官网和活动说明都有写的。

四、在博物馆我学到了关于机器人的事情英文？

在博物馆我学到了关于机器人的事情 In the museum I learned about robots. 在博物馆我学到了关于机器人的事情 In the museum I learned about robots.

五、你在支付宝买的，扫地机器人收到了吗？

收到

支付宝是官方正规的，放心吧，一个月之内可以收到货的，如果收不到的话，你可以跟商家或者是相关的客服管理反馈一下情况。请耐心等待吧！

六、工业机器人在制作过程中都用到了哪些连接器？

工业机器人最常用的连接器分为：M12连接器、重载连接器、Dynamic连接器（线到线、线到板）；工业IO连接器、AMPMODU连接器等．

七、优必选的悟空机器人有了解的吗？在《铁甲雄心》节目中看到了悟空机器人，悟空机器人怎么样？

是的。

而且悟空机器人体内的 14 个伺服舵机及遍布周身的传感器，赋予了它优秀的识别感知能力和灵活的身段，舞蹈、太极、瑜伽、俯卧撑、金鸡独立都不在话下，一双LCD屏大眼睛不仅能够流露喜、怒、哀、乐等不同情绪，还能识别互动中的一些动作并给出相应回应，比如被摸头后会表示害羞，摔倒在地就自己爬起来，就像是孩子们真正的机器人“小伙伴”。

八、到了本世纪下半页，使用机器人解决养老问题，从技术前瞻上是否可行？

目测不需要等那么多年。人工智能和机器人领域发展太快，根本想象不到10年后会是什么样。

不敢说“机器人可以解决养老问题”，因为老人们的需求各异，有的老人喜欢打麻将，有的喜欢跳舞，有的喜欢听评书，有的只想抱孙子...没有哪款机器人可以解决所有上述问题，我们在此只谈“基本的陪护”。我相信，未来机器人大概可以做的比目前很多陪护人员要好，至少“机器人+陪护人员”的模式会好于只有陪护人员（泛指是家人、保姆、养老院的工作人员等）照顾老人，因为人的精力毕竟是有限的，而机器人可以24小时无休。在机器人的自主水平不足的情况下，人机协作的方式是坠吼滴。

从技术上来说，面向养老的服务型机器人面临着以下一些挑战：

一、以老人为中心的人机交互设计

考虑以人为中心的设计理念，设计面向老人的机器人要比设计面向年轻人的机器人难度大很多，可以参考老人们使用目前市面上的智能手机的情形。随着人体机能的下降，老人的视觉、听觉、语言、肢体各方面都会有所衰退。要实现人机自然交互是非常困难的。

单纯的触摸屏操作可能不是一个好主意，因为老人很可能看不清，很可能触摸不到某些功能区域。

虽然现在语音识别和自然语言理解技术飞速发展，但是还没有哪个公司的产品能够达到与人进行日常对话而不犯傻的水平。不过，有限的语音指令集识别实现起来更为容易，面向简单的需求是足够了的，比如“过来”、“回去”、“我要喝水”这样的指令。

肢体动作识别也是可以考虑的，不过需要肢体在机器人的视觉传感器或其他辅助传感器的视场范围内，可能需要自适应调整传感器姿态。

配套的可穿戴设备也许可以适当解决语音交互和肢体动作识别的问题。

也可以考虑Wizard of Oz（电影“绿野仙踪”的桥段）的远程操控交互方式，由远程的辅助技术人员通过机器人的传感器（摄像头、麦克风等）看到老人、听到老人，然后控制机器人做出反应，可以让机器人“看起来很智能”。但这需要较大的人力成本，说不定可以催生一个新兴职业——远程机器人监控护理员。

其实，遥控器恐怕还是一种很稳健有效的操作方式，像使用电视遥控器或者空调遥控器那样。预先编好程序，实现特定的功能，显得不够智能，但出错率低。

二、移动机器人的导航定位避障

假定使用轮式机器人，因为双足行走机器人目前成本太高，且不够安全稳定。需要根据环境场景设计导航定位功能模块，可以选择使用SLAM，或者简单的Marker识别、定位、跟踪方案。也许没有必要假定地图完全未知，可以降低环境复杂度，提升效率。还要考虑规避障碍物、在狭小空间通行等问题。这些底层的机器人行为必须解决好。

三、机器人与物品的交互

这其实是个很难的问题。如果给机器人加一个多自由度的手臂（或者两个），将会涉及物品识别、物品抓取、手臂运动规划等问题。目前，不是任何机器手都能抓取任何物品的，不同形状的杯子恐怕都不好稳定的抓起来，更不要谈端茶倒水这么高技巧的事情了。这些任务在RoboCup家庭服务机器人挑战赛里得到了部分解决，但离家庭实用还有一定距离。如果不需要机器人去抓取物品，那么问题就会简化很多。可以考虑由陪护人员将物品放在机器人的储物空间里，能够由机器人送达老人。

四、自主学习和数据处理

是否需要机器人具有自主学习能力？比如学习老人的生活习惯、操作偏好、行为模式，收集老人的生理数据并监控老人的健康状态，等等。对于基本陪护功能来说，这些属于锦上添花了。

五、与外界连接

机器人必须能够与外界连接，实现老人与子女及其他亲友的即时通信。子女可以通过机器人与老人互动，或者只是单方面看看老人的情况；当然，老人也可以通过机器人了解子女的状态。未来，每个家庭，或者每个人，都会拥有一个自己的机器人伙伴，就像现在的手机一样普及。

隐私是一个需要被关注的问题。

六、信任

之前在荷兰的时候，找老年人做机器人实验的经验表明：想让老人信任机器人是很困难的。机器人只需要犯几次低级错误，人就很难信任机器人了。Game over。

九、电影，我的机器人女友最后是怎么回事? 她回到了以前，不是和那个机器人的故事重复了吗？

同意楼下的说法，说得最简单就是一个时空错乱和重合的问题（实在不懂就去研究一下爱因斯坦的相对论关于时空的定义和时空穿梭的实质）。

简单来说就是男主角为了让自己避免不幸而造出女机器人帮助过去的自己，而后由于时空的平衡性，男主角由于在枪击事件中没有受伤，所以为了维持时空平衡而发生那场地震，让男主角死亡来维持时空平衡，但是由于女机器人的阻止而让男主角没死，男主角后来伤心欲绝，于是在未来造出了另一个女机器人（男主角让她拥有了从前那个女机器人一模一样的外貌），然后这个新的女机器人偶然知道了过去的记忆，所以这个新的女机器人

十、国产智能机器人目前是到了什么水平？有没有一些人工智能与机器人领域的科技成果可以推荐的吗？

概要

8月11日，2022世界5G大会分论坛之一——智能机器人技术与产业创新论坛在黑龙江省哈尔滨市召开。

论坛以“云端智能 创新生态”为主题，由达闼机器人有限公司创始人兼CEO黄晓庆、哈尔滨工业大学机器人研究所所长赵杰担任论坛主席。

论坛主席黄晓庆在开篇致辞中指出，继PC、手机之后，智能机器人特别是服务型机器人有可能成为人类第三台计算机，集机器人、5G和人工智能融合的新一代人工智能机器人会超越汽车成为人类下一个伟大的工业，因此要为机器人创造出端到端的服务体系，而 5G就成为连接所有服务体系最重要的基础设施，成为智能机器人时代神经网络。

与会专家从不同领域提出了对于机器人的需求和未来发展方向，中国工程院院士赵春江指出我们国家当前农村劳动力快速减少，我们国家又是农业大国，未来农业机器人在中国就有非常大且广阔的应用场景。未来借助5G技术发展，以及人工智能对分辨农作物、瓜果的影像定位等技术不断发展，将会带动我国农业机器人产业的快速发展。

北方工业大学高精尖创新研究院5G与自动驾驶创新中心主任李万林认为，通过建立“5G多模协同无人系统”，利用5G的快速信息通道以及云端计算的快速反应，让智能机器人有了“云端大脑” ，通过网络数据传输完成感知、决策、执行，降低机器人的单机配件数量，将所有功能尽量放在网上实现，将极大节约成本，提高效率。

哈尔滨思哲睿智能医疗设备有限公司董事长杜志江在介绍“手术机器人及远程手术”过程中提到，随着5G技术的发展，带来的是远程医疗手术的快速发展。今年4月，思哲睿完成全球首次跨运营商、跨网域5G+互联网专线多点协同人体的手术，获得了成功。

哈尔滨工程大学黄海教授表示， 2021年，在獐子岛实现了水下机器人在水下完成自主的识别、定位、规划以及自主抓取的过程。未来，依托5G技术，发展水下通信，水下机器人的运用，将极大提高我国海洋养殖业的效率，有利于发展海洋经济。

而另一方面，5G技术的提供方也阐述了5G如何赋能机器人行业。联通数字科技有限公司高级副总裁李研表示，机器人产业正是集合网络、传感、人工智能等多方面能力的典型数字化创新应用。对中国联通来说，他们一直致力于充分发挥联通资源禀赋，通过5G、物联网等融合创新能力赋能机器人这个产业，加速机器人产业发展。

在由哈尔滨工业大学机器人研究所所长赵杰主持的“数字孪生技术赋能产业创新”圆桌论坛环节，黄晓庆、杜志江、李万林、黄海及华中科技大学教授刘玉、联通数字科技有限公司物联网事业部副总经理何非共议5G与工业机器人、服务机器人及相关核心零部件关键技术突破和自主可控，前瞻人工智能、数字孪生技术发展与产业创新，围绕深度学习、人机交互、语义识别、机器视觉等技术在各种落地场景的应用，交流新一代智能装备创新升级的先进经验。

本次会议还邀请到曼彻斯特大学机器学习和机器人学教授、阿兰·图灵研究所研究员Angelo Cangelosi，纽约大学计算机科学系助理教授LerrelPinto等专家在线发言，深度阐述机器人神经形态系统、机器人智能与深度强化学习等前沿内容。