达优高科 一、机器人运动学和动力学原理？
机器人运动学和动力学的原理是通过气缸往复运动把物料被送到相应位置。如果进出气的方向变化，气缸的运动方向也会随之变化。
气缸两侧的磁性开关主要用来跟踪气缸是否已经运动到指定位置。
双线圈电磁阀主要是控制气缸进、出气，实现气缸的伸缩运动。要注意红色指示分灯正负极，如果正负极接反，也可以工作，但是指示处于关闭状态。
单线圈电磁阀控制气缸的单方向运动，实现伸缩运动。与双线圈电磁阀的不同在于，双线圈电磁阀初始位置不固定，能够任意控制两个位置，而单线圈电磁阀初始位置是固定的只可以控制其中一个方向。
二、机器人动力学考虑什么因素来研究机器人动态位置？
1、机器人动力学考虑机器人的质量、刚度、可变阻尼、传动系统的效果、外部力/扰动、模型不确定性等因素，以研究机器人系统的动态位置。
2、这些因素可以影响机器人的运动方式及稳定性，从而决定了机器人的最终位置和运动过程中的行为。
三、ansysworkbench中显示动力学瞬态动力学刚体动力学的区别？
Ansys workbench里有稳态分析模块和瞬态分析模块。 瞬态分析可以分析准静态问题，也可以分析动力学问题。
瞬态动力学用的是隐式求法，
显式动力学用的是显式求法（不组装矩阵）
动力学仿真，如ADAMS，用的是拉格朗日方程法。
四、工业机器人动力学分析—从原理到应用
工业机器人动力学分析
工业机器人动力学分析是对工业机器人在运动过程中的力学特性和动作规律进行研究和分析的过程。动力学分析涉及到机器人系统的运动学、动力学、控制和传感等多个领域，是工业机器人研究中的重要组成部分。
在机器人领域，动力学分析旨在通过对机器人的力学结构和运动学特性进行深入研究，从而探究机器人在进行各种工作任务时的力学响应和运动规律。动力学分析既关注机器人系统内部各个部件的相互作用，也关注机器人在各种外部工作环境下的受力情况和运动表现。
工业机器人的动力学分析可以帮助工程师和研究人员更好地理解机器人的工作原理和性能特点，有助于提高机器人系统的稳定性、精准度和工作效率。在实际应用中，动力学分析也为工业机器人的控制算法设计、工作轨迹规划、碰撞检测和安全防护等方面提供重要参考。
工业机器人动力学分析的内容
工业机器人动力学分析的内容涉及机器人系统的力学模型建立、运动学方程推导、动力学仿真分析等多个方面。在动力学分析过程中，需要考虑以下关键内容：
- 机器人的结构和关节运动特性
- 机器人末端执行器的受力情况
- 负载物体对机器人系统的影响
- 运动过程中的惯性、离心力和科里奥利力
- 控制系统的作用和响应
通过对这些内容的分析，可以揭示工业机器人在不同工作环境下的力学特性和运动规律，为工业自动化生产和机器人应用提供重要的理论指导和技术支持。
工业机器人动力学分析的应用
工业机器人动力学分析在现代制造业和自动化领域有着广泛的应用。具体而言，动力学分析可用于以下方面：
- 工业机器人系统设计与优化
- 机器人工作路径规划与动作控制
- 碰撞检测与安全防护策略制定
- 复杂工件加工与装配工艺优化
- 柔性机器人及协作机器人系统研究
通过动力学分析，工程师和研究人员可以更好地理解工业机器人系统的工作特性，有效优化机器人的工作性能和运行效率，推动工业机器人技术的不断创新与进步。
工业机器人动力学分析是工业机器人研究领域的重要课题，对于提升工业机器人的智能化、柔性化和精准化具有重要意义。期望通过本文的介绍，读者可以对工业机器人动力学分析有一个清晰的认识，并进一步了解其在工业自动化和智能制造领域的广泛应用。
感谢您阅读本文，希望这些内容对您对工业机器人动力学分析有所帮助。
五、动力学的本质？
如果问世界是否有一门学问，可以被称为世间其所有其它学问的发动引擎，有的人可能说是数学，有的人可能说是哲学，更或者神学，而依我看，它叫动力学。
为什么动力学是一切学科的引擎？因其简洁透彻，却法力无边。 动力学是一套关于准确把握事物变化的因果关系的方法，不是靠占星而是靠数学。你可以想象，大法师手里不再拿水晶球，而是一张纸一个笔，画几条线，就预测了整个世界。这归功于古希腊科学的瑰宝-量化和几何的思维，如同毕达哥拉斯所说，世界无非数量关系。
英语管动力学叫dynamics，或叫mechanics，岂不是汽车修理工的学问？ 没错，动力学研究的就是事物运动变化的因果关系。在它的世界观里，世界是一张相互作用的大网，而事物运动变化的原因，都可以从这张大网上找出。
动力学最初的一鸣惊人，是空前绝后的牛顿三定律的提出，而牛顿第二定律又是三定律的核心，只要有高中数学基础的人就知道，它是力与加速度的关系，看起来不起眼，但是它包含了整个动力学的核心思维，是什么？ 是受力分析吗？ No。 第二定律的本质，是预测，而预测无穷尽的未来，你不需要太多信息，只需要知道此刻和与之最近的下一刻的关系（微分的思维，下一刻是一个极限的概念，恰好脱离此刻的时刻），所谓s(t+1)=f(s(t))。s代表state，即状态， f就是由此刻的状态得到下一刻的状态的迭代关系。有了f和初始时刻的s，未来即确定。
这个方法的威力说多大也不夸张，想象一下，如果你是上帝，这是一个多么省事的方法，你无须操心大千世界芸芸众生的未来，只需要设定一个f，叫它不停迭代，就可以管理整个宇宙了。牛顿发现了这个上帝偷懒的方法，于是人类把握了上帝的力量。
注：牛顿定律，远没你的高中老师想象的简单，F，m，a背后，那可是一整套宇宙观
。
在机械运动的问题里，s是物体的位置和速度，而f是由物体之间的几何关系表达的（力同样依赖于物体的位置或速度），所以几何关系成为动力学问题的核心。
第二定律的成功就不用多说，但是在最初的两百年，这种成功也就是机械领域，脱离了机械运动，似乎人们不太有办法使用几何关系预测变化。
而从19世纪开始，动力学的理论开始由机械运动的领域逐步向其它领域扩散，最初是物理领域内的扩散，到20实际以后又开始向物理领域外延伸，一部现代科学发展史，可以看做动力学深入各个学科的历史。
一切的改变，基于两个如雷贯耳的名字，拉格朗日和哈密顿。 这两个人奠定了整个分析力学，但是分析力学最初的目标不是放大动力学的应用， 而是对更抽象的数学形式的追求（其实形式亦决定本质），由此得到牛顿定律2.0版。以前的牛顿力学研究真实空间里的运动，而这两个人把空间的概念拓展为抽象的广义空间。广义空间是和广义坐标结合在一起的（generalized cooridnates），这两个人想到，既然物体的状态由位置和速度共同决定，而且它们是独立的，那么何不把速度也看做一种抽象的位置，那么物体速度的变化就可以看做广义坐标的里位置的变化，那么，物体状态的全部信息，均可以作为坐标信息表述，而动力学的全部，都可以用几何关系表达。
看起来，这像是具有几何强迫症的书呆子想出来的把戏，但是历史将证明，往往是书呆子改变了世界。
为什么一个小小的数学把戏改变了科学史？
广义坐标的应用，使得动力学的经纬-位置和速度取得了对等的地位，我们通常把位置和速度构成的空间叫做相空间（一个全新的6维空间，包含位置三维和速度三维）。如果用一句话描述相空间的好处，就是真实空间里你只能看到物体运动的那条轨迹，而在相空间里，你可以看到物体所有可能运动的轨迹。或者说，相空间把空间从三维拓展到六维，而这个空间里我们看到不仅是我们生活的那个宇宙，而是所有可能宇宙的总和。
为什么？ 因为，物体所有可能的状态均是相空间里的一个点（位置+速度），在牛顿的世界观里，只要初始状态确定，那物体运动的轨迹随之确定，如果说此刻物体的状态是一个点，那么它的运动过程就是这个空间里的一条曲线。而如果物体的初始状态具有不确定性，它就不是一个点，而是围绕某个点的一小块区域，而物体的运动轨迹也不再是一条曲线，而是流形（flow=曲线的集合），类似于流体力学里液体。
我们所说的历史大潮，就是相空间里物体运动轨迹的集合。
分析力学的伟大正在于把物体在三维空间里的运动化作了高维空间里的流。表面上看这样的方法使运动失去了直观性，但实质上，却更接近了运动的本质。在这个观点上，越抽象，就越真实，应用就越广泛。
高维空间的好处有什么呢？最重要的，他使我们由关注研究物体的某一条运动轨迹，变为了同时研究物体所有可能的轨迹，所有可能的历史，所有可能的未来。也就是说三维空间是我们的宇宙，而分析力学的高维空间却具有把握的却是平行宇宙，那些符合物理定律的所有宇宙。这个思维意想不到的开拓了整个现代物理，从统计到量子力学。
在相空间里我们可以得到一个叫哈密顿的函数（H）， 相互作用不需要在用力表达，画很多的箭头做受力分析，而是用H，H最简单的理解是能量，由动能和势能共同组成，由广义坐标唯一确定。在一个能量守恒的系统里，它包含了系统变化的全部信息。
注：能量这个物理最重要的概念在不同领域里具有不同含义，但是最根本的意义还是作为哈密顿量的表述， 它包含了物体在相空间里的全部动力学信息，既包含此刻的信息，又包含相邻下一刻的信息。
由此提出牛顿方程的2.0版哈密顿方程，可以看做动力学问题的标准形式：
注：p代表物体的动量（速度*质量），q代表位置。这个方程说的是，p和q在时间上的变化率等于H相对p和q在相空间上的偏微分
p代表物体的动量（速度*质量），q代表位置。哈密顿方程比牛顿方程更加清晰的表述了动力学的本质，它告诉我们要预测物体的运动轨迹，核心在于了解下一刻的状态是怎么从此刻衍生出来的，而衍生的法则就是一个微分算符作用于物体此刻的状态（由哈密顿量表述），这个算符不停作用，就衍生了整个运动轨迹。
而哈密顿方程背后有一个更为惊人的基本原理：就是最小作用原理-或为哈密顿原理：它告诉我们，有一个叫作用量的函数，这个函数的特点是把物体在相空间的运动轨迹给对应为一个数。最小作用原理告诉我们，真实物体的轨迹，就是让这个数最小的那一个。
这个原理的伟大不亚于能量守恒定律，它告诉我们所谓物理的真实，就是遵循最小作用原理。几乎所有物理定律及四大力学（经典力学，电动力学，统计力学，量子力学）均可统一于这个原理，它是宏观物体的机械运动和微观系统的状态变化的桥梁。
研究电子，光子的运动，牛顿定律用不上，但是牛顿定律的灵魂却以哈密顿的形式在所有其他体系里复生。它告诉我们为什么光与台球，都要沿直线传播，都有类似于反射和折射的现象。而为什么在广义相对论里，光又可以不沿直线传播。
动力学的威力在这里已经淋漓尽致了，它不仅解释那些我们看见了的世界，还告诉我们没有看见的世界是什么，什么是有可能发生的，即使我们没有看到，只是因为我们看的时间还不够长。
它是一种超越性的思维，让我们绕过事物的表现，直抵本质，两种截然不同的领域，只要它们具有结构相同的微分方程，它们就是一回事。在动力学的世界，无论是太阳升起降落，还是交流电的震荡，甚至我们的心跳与王朝的更替，只要归于同类方程引导的周期运动，就是同质的。这就如同万有引力定律，苹果落地与地球绕日运动， 在动力学的角度里只是初始速度不同而已，本质都是引力。
注：所有周期性的运动在相空间里都具备同样的范式-同心圆环。图中描述了一个一维运动，位置和速度构成二维的相平面，周期运动的本质即相空间上位置和速度的此消彼长。
思维的高屋建瓴，因果关系的表述之清晰，决定了动力学终将不止步于物理，而它也的确席卷了那些我们物理不能染指的领域，如生物学，社会学，经济学，甚至语言学，心理学，每当动力学进入一个领域，我们就可以说我们真正理解了那个领域，而之前，最多只是描述而已。
然而这个过程却只是进入20世纪才开启，为什么？
原因在于，相比物理系统，那些领域都显得太复杂了，而复杂的原因有三，一是元素太多，二是非线性，三是能量不守恒。所谓元素多，好理解，无论是生物系统，还是社会，都是又无数的小单元组成的，如细胞，人。而非线性就较难表述。
首先，什么是线性？线性=可加和性。物理系统往往是线性的。如在牛顿力学里，力是可以加和的，物体受的合力是所有施加在物体的力的和，每一种力混合在一起时候都和它们单独存在时候一致。
线性显然在生活或社会这样的系统上不成立，你并不是把一堆细胞放在一起就有了生命体，也不是把一堆人放在一起就有了社会，细胞组成生命或人组成社会，都是在更大尺度上形成了新的组织。 而这些组织所呈现的性质，完全不能等价于组成它们的单元的性质的加和。
至于第三点能量不守恒，生物或社会系统都是典型的耗散系统，这些系统的本质特点即不停的与外界交换能量和信息，一旦这些系统能量守恒往往意味着已经死亡。能量不守恒使得哈密顿方法根本无法进入这些系统，那些复杂的积分公式在真实的复杂性面前望而却步了。
注:开放性的复杂系统，能量信息的输入和输出，以及涌现性（非线性叠加）构成了它的本质。
这些传统物理方法难以触及的领域，在很长时间里无人问津，直到20世纪几个革命性的理论提出后。这些方法包括非平衡态的统计物理和相变理论，复杂网络，非线性动力学， 混沌论，协同论，博弈论等。而这些方法综合在一起，衍生了一门叫做复杂系统的新学科，它使得动力学进入了这些物理不可染指的理论。
注：建立在多门新兴学科基础上的复杂科学
复杂科学使得动力学进入了生物学，进入了社会学，进入了经济学，无论生命过程，还是金融运作，都可以表述为相空间里的流形。而微分几何，拓扑，统计物理，有朝一日将会成为生物学家，经济学家，和股票分析师的共同语言。
而动力学的方法，给人类使用计算机大规模解决复杂问题奠定了基础。计算机模拟的一般方法即先列出一个系统里的变量（相空间的维度），然后需找“运动法则” - 此刻与相邻时刻状态的迭代关系，并列出方程。这正是构建一个基本的动力学系统的方法。而计算机解决这些问题的过程，其实就是检验我们的动力学系统是否正确。如果我们我们抓住了动力学系统的全部要点，计算机的模拟甚至会比真实更真实。当然现实中，我们永远都要做近似。
动力学的世界观，将彻底刷洗你的三观。你将一下子看穿那些别有用心的历史学家的谎言，比如中国历史为什是循环的，而西方会产生螺旋上升的文明。也许之前的历史书告诉你每个王朝到一定时候，会出一位昏君，导致王朝灭亡，而动力学告诉你，中国社会只有一个动力学模型，就是帝制循环，而好皇帝坏皇帝，都是附会。
动力学会告诉你，为什么无论是生物学物种间的竞争，还是市场经济，最终都将导致寡头的产生。
动力学会告诉你，为什么如果你的东西多了，忘得就快，而为什么睡眠的大脑可以巩固记忆。
动力学会告诉你，生命到底是什么，为什么它是速朽的。它会让你放弃寻找类似人的外星人的想法，而去寻找生命的范式，无论是在星系之间还是电子管里。
六、药效动力学和药代动力学的区别？
药代动力学是人对药物的作用（吸收 分布 代谢 排泄）， 药效动力学是药物对人体的作用（药效 副作用等
七、线性动力学和非线性动力学的区别？
线性系统：状态变量和输出变量对于所有可能的输入变量和初始状态都满足叠加原理的系统。
一个由线性元部件所组成的系统必是线性系统。但是，相反的命题在某些情况下可能不成立。
线性系统的状态变量(或输出变量)与输入变量间的因果关系可用一组线性微分方程或差分方程来描述，这种方程称为系统的数学模型。
非线性系统：一个系统，如果其输出不与其输入成正比，则它是非线性的。
从数学上看，非线性系统的特征是叠加原理不再成立。
叠加原理是指描述系统的方程的两个解之和仍为其解。
叠加原理可以通过两种方式失效。
其一，方程本身是非线性的。
其二，方程本身虽然是线性的，但边界是未知的或运动的。
线性，指量与量之间按比例、成直线的关系，在空间和时间上代表规则和光滑的运动；而非线性则指不按比例、不成直线的关系，代表不规则的运动和突变。如问：两个眼睛的视敏度是一个眼睛的几倍？很容易想到的是两倍，可实际是 6－10倍！这就是非线性：1＋1不等于2。 线性关系是互不相干的独立关系，而非线性则是相互作用，而正是这种相互作用，使得整体不再是简单地等于部分之和，而可能出现不同于"线性叠加"的增益或亏损。
线性关系中的量是成比例的：十枚橘子的价钱是一枚的十倍。
非线性意味着批发价格是不成比例的：一大箱橘子的价钱比一枚的价钱乘以橘子的个数要少。
这里重要的观念是“反馈”——折扣的大小反过来又影响顾客购买的数量。
激光的生成就是非线性的！
当外加电压较小时，激光器犹如普通电灯，光向四面八方散射；而当外加电压达到某一定值时，会突然出现一种全新现象：受激原子好像听到“向右看齐”的命令，发射出相位和方向都一致的单色光，就是激光。 迄今为止，对非线性的概念、非线性的性质，并没有清晰的、完整的认识，对其哲学意义也没有充分地开掘。
线性：从相互关联的两个角度来界定，其一：叠加原理成立；
其二：物理变量间的函数关系是直线，变量间的变化率是恒量。
在明确了线性的含义后，相应地非线性概念就易于界定： 其—，“定义非线性算符N(φ)为对一些a、b或φ、ψ不满足L（aφ+bψ）=aL(φ)+bL(ψ)的算符”，即叠加原理不成立，这意味着φ与ψ间存在着耦合，对（aφ+bψ）的*作，等于分别对φ和ψ*作外，再加上对φ与ψ的交叉项(耦合项)的*作，或者φ、ψ是不连续(有突变或断裂)、不可微(有折点)的。
其二，作为等价的另—种表述，我们可以从另一个角度来理解非线性：在用于描述—个系统的一套确定的物理变量中，一个系统的—个变量最初的变化所造成的此变量或其它变量的相应变化是不成比例的，换言之，变量间的变化率不是恒量，函数的斜率在其定义域中有不存在或不相等的地方，概括地说，就是物理变量间的一级增量关系在变量的定义域内是不对称的。可以说，这种对称破缺是非线性关系的最基本的体现，也是非线性系统复杂性的根源。
对非线性概念的这两种表述实际上是等价的，其—叠加原理不成立必将导致其二物理变量关系不对称；反之，如果物理变量关系不对称，那么叠加原理将不成立。之所以采用了两种表述，是因为在不同的场合，对于不同的对象，两种表述有各自的方便之处，如前者对于考察系统中整体与部分的关系、微分方程的性质是方便的，后者对于考察特定的变量间的关系(包括变量的时间行为)将是方便的。 非线性的特点是：横断各个专业，渗透各个领域，几乎可以说是：“无处不在时时有。” 线性系统对初值不敏感，而非线性系统对初值较敏感。线性系统的状态可以通过线性方程解出，比较容易；而非线性系统就较难。由于线性系统较容易处理，许多时候会将系统理想化或简化为线性系统。严格地说，实际的物理系统都不可能是线性系统。但是，通过近似处理和合理简化，大量的物理系统都可在足够准确的意义下和一定的范围内视为线性系统进行分析。 例如一个电子放大器，在小信号下就可以看作是一个线性放大器，只是在大范围时才需要考虑其饱和特性即非线性特性。 线性系统的理论比较完整，也便于应用，所以有时对非线性系统也近似地用线性系统来处理。 例如在处理输出轴上的摩擦力矩时，常将静摩擦当作与速度成比例的粘性摩擦来处理，以便于得出一些可用来指导设计的结论。 线性意味着系统的简单性，但自然现象就其本质来说，都是复杂的，非线性的。所幸的是，自然界中的许多现象都可以在一定程度上近似为线性。传统的物理学和自然科学就是为各种现象建立线性模型，并取得了巨大的成功。但随着人类对自然界中各种复杂现象的深入研究，越来越多的非线性现象开始进入人类的视野。 目前非线性物理学中研究得最为广泛的领域主要有：混沌理论、分形、模式形成、孤立子、细胞自动机，耗散结构、自组织、复杂系统。 特别是混沌理论的创立，被研究者誉为继相对论和量子力学之后的20世纪第三次科学革命。相对论证实了物质运动速度的极限，量子力学指出测量能力的极限，而混沌理论则揭示了计算能力的极限；即任何物体的运动速度不能超过光速，任何测量不能同时确定一对共轭变量，任何计算机不能计算混沌轨道的长期演化。
八、情感动力学
情感动力学（Emotional Dynamics）是研究人类情感以及其对行为和决策的影响的学科。它探讨了情感是如何产生、变化以及对个体行为产生影响的机制。情感动力学旨在帮助人们更好地理解和管理自己的情绪，以及与他人建立更健康、更有意义的情感关系。
情感的定义与分类
情感是人类内心产生的一种心理体验，包括喜、怒、哀、乐等各种情绪。情感可以分为基本情感和复杂情感两种类型。基本情感通常是以愉悦或不愉悦的方式出现，如愤怒、恐惧、悲伤、喜悦等。复杂情感是基于基本情感的组合而形成的更复杂的情绪状态，如爱、恶心、鄙视、怜悯等。
情感动力学研究的重点是情感的产生和变化机制。研究发现，情感的产生受到认知、生理和社会因素的综合影响。了解情感的产生和变化机制可以帮助我们更好地管理自己的情绪，提高情绪智力，以及更好地理解他人的情感状态。
情感对行为和决策的影响
情感是人类行为的重要驱动力之一。情感可以影响个体的认知、决策和行为选择。研究发现，情感状态会影响个体对信息的处理和评估。比如，当一个人处于愤怒状态时，他们更容易做出冲动的决策，更加主观地评估信息，并对负面信息更加敏感。
情感还可以影响个体的行为倾向和社会互动。比如，一个人的积极情绪会增加他们与他人建立积极关系的可能性，而消极情绪则可能导致个体的社会隔离和孤立。情感动力学的研究可以帮助我们更好地理解情感如何影响个体行为和决策，以及如何通过情感调节来改善个体的生活质量。
情感管理与建立健康情感关系
情感管理是指个体对自己情感状态的认知和调节能力。情感管理是情感动力学的核心概念之一。通过情感管理，我们可以更好地处理负面情绪，提升情绪智力，以及增强自我意识和自我管理能力。
建立健康的情感关系是个体幸福和满意度的重要来源。情感动力学研究表明，积极的情感关系可以促进个体的心理健康和幸福感。在情感关系中，情感的表达和沟通起着重要作用。情感动力学的研究可以帮助我们更好地理解情感的表达和理解机制，以及如何通过积极的情感表达和沟通来建立健康的情感关系。
如何运用情感动力学的研究成果
情感动力学的研究成果可以应用于多个领域，包括个人发展、教育、管理、咨询等。在个人发展方面，情感动力学可以帮助个体提高情绪智力，增强情感管理能力。在教育领域，情感动力学可以指导教育实践，促进学生的情感发展和学业成就。
在管理领域，情感动力学可以帮助企业提高员工的情绪智力和情感表达能力，增强员工的工作满意度和工作表现。在咨询和心理治疗领域，情感动力学可以帮助咨询师更好地理解和干预个体的情感问题，促进个体的心理健康和幸福感。
结语
情感动力学作为一门新兴的跨学科研究领域，对于人类情感和行为的认识提供了新的视角。通过研究情感的产生和变化机制，以及情感对行为和决策的影响，我们可以更好地理解自己和他人的情感状态，并通过情感管理和改善情感关系来提升生活质量。情感动力学的研究成果将为个体的发展和社会的进步带来积极影响。
九、动力学反应的特点？
反应动力学是研究化学反应速率以及各种因素对化学反应速率影响的学科。
传统上属于物理化学的范围，但为了满足工程实践的需要，化学反应工程在其发展过程中，在这方面也进行了大量的研究工作。
绝大多数化学反应并不是按化学计量式一步完成的。
而是由多个具有一定程序的基元反应（一种或几种反应组分经过一步直接转化为其他反应组分的反应，或称简单反应）所构成。
反应进行的这种实际历程称反应机理。 一般说来，化学家着重研究的是反应机理，并力图根据基元反应速率的理论计算来预测整个反应的动力学规律。
化学反应工程工作者则主要通过实验测定，来确定反应物系中各组分浓度和温度与反应速率之间的关系，以满足反应过程开发和反应器设计的需要。
十、催化动力学的特点？
催化动力学分析法的特点是灵敏度高且设备简单,适于痕量组份的测定。
非催化动力学分析法适于性质相似物质的分析。酶催化动力学分析法可帮助解决一些生命科学中的问题。催化动力学分析法的发展起始于五十年代后期,美国“分析化学”第五期从1964年开始,每逢偶数年份都有一篇关于动力学分析法的综述。
