达优高科 一、机器人有哪些种类？
机器人分为三大类：、服务、特种。
1.机器人
事实上包括两个不太相关的领域：机械臂（及以机械臂为核心的复杂智能系统）和AGV
其中，机械臂可以从很多个维度进行分类，比如应用领域：焊接、喷涂、3C等等；也可以按照关节数/结构划分；此外，目前还有两个从技术路线上的特别分支：协作机械臂，具备拖动示教、高安全性等特点的机械臂；双臂，就是两个机械臂能够协作工作。
AGV其实既可以是用也可以是非用，但大多还是放在领域考虑，尤其是重载AGV，一般一定会认为是机器人的领域范围。
2.服务机器人
涵盖范围非常广泛，基本上可以覆盖所有非的、有人的环境内的所有机器人种类，这里提一些比较主要的用途分类：
物流：送餐、送快递、送（医院物流）、送万物。基本上就是AGV在非环境的版本。但由于非场景下流动人员很多，加上地形复杂（工厂通常地面很平整，而普通环境就不一定了），所以还是有很多特别的技术。
交互：以与人交互为主要用途的机器人，最常见的表现就是迎宾机器人，通过语音/屏幕 + 式底盘这样的组合，主动信息服务（也就是可以主动来到你的面前信息）和引导服务（带路）等等。另外有一些用于家用的交互机器人，比如教育机器人等，基本上可以认为是带子的卡通造型平板电脑（嗯，现在很多厂商已经发现，子好像是其中最没用的部分，所以很多教育机器人连动都不会动了，就是一个卡通造型的平板了，说实话，我个人不倾向认为没有运动能力的交互设备可以被视为机器人）。此外，有极少数做成了双足行走的，但如果按用途分，大多还是交互
安防监控巡逻：通常是式地盘+检测设备构成，比如监控相机、热红外等等。其主要逻辑就是巡逻，比如，可以巡查某变电站的设备查看是否有问题、巡逻一个大范围的厂区确认各种异常等等。
医疗：这就是比较专业的领域了，这里不展开细谈了。
3.特种机器人
国内通常将这一类机器人单独列出，比如：月球车、核电站检修等等，针对一个特定领域、特定用途设计的机器人。之所以单列，主要是因为，无论是机器人、服务机器人，其基本的构造和技术路线通常都是遵循了几个基本方案扩展出来的，而特种机器人则千差万别，尤其是结构，几乎是一个场景一种设计，通用性很低。
二、机器人种类有哪些？
机器人分为三大类：、服务、特种。
1.机器人
事实上包括两个不太相关的领域：机械臂（及以机械臂为核心的复杂智能系统）和AGV
其中，机械臂可以从很多个维度进行分类，比如应用领域：焊接、喷涂、3C等等；也可以按照关节数/结构划分；此外，目前还有两个从技术路线上的特别分支：协作机械臂，具备拖动示教、高安全性等特点的机械臂；双臂，就是两个机械臂能够协作工作。
AGV其实既可以是用也可以是非用，但大多还是放在领域考虑，尤其是重载AGV，一般一定会认为是机器人的领域范围。
2.服务机器人
涵盖范围非常广泛，基本上可以覆盖所有非的、有人的环境内的所有机器人种类，这里提一些比较主要的用途分类：
物流：送餐、送快递、送（医院物流）、送万物。基本上就是AGV在非环境的版本。但由于非场景下流动人员很多，加上地形复杂（工厂通常地面很平整，而普通环境就不一定了），所以还是有很多特别的技术。
交互：以与人交互为主要用途的机器人，最常见的表现就是迎宾机器人，通过语音/屏幕 + 式底盘这样的组合，主动信息服务（也就是可以主动来到你的面前信息）和引导服务（带路）等等。另外有一些用于家用的交互机器人，比如教育机器人等，基本上可以认为是带子的卡通造型平板电脑（嗯，现在很多厂商已经发现，子好像是其中最没用的部分，所以很多教育机器人连动都不会动了，就是一个卡通造型的平板了，说实话，我个人不倾向认为没有运动能力的交互设备可以被视为机器人）。此外，有极少数做成了双足行走的，但如果按用途分，大多还是交互
安防监控巡逻：通常是式地盘+检测设备构成，比如监控相机、热红外等等。其主要逻辑就是巡逻，比如，可以巡查某变电站的设备查看是否有问题、巡逻一个大范围的厂区确认各种异常等等。
医疗：这就是比较专业的领域了，这里不展开细谈了。
3.特种机器人
国内通常将这一类机器人单独列出，比如：月球车、核电站检修等等，针对一个特定领域、特定用途设计的机器人。之所以单列，主要是因为，无论是机器人、服务机器人，其基本的构造和技术路线通常都是遵循了几个基本方案扩展出来的，而特种机器人则千差万别，尤其是结构，几乎是一个场景一种设计，通用性很低。
三、工业机器人有哪些种类？
1、固定机器人
固定机器人是那些执行任务而不改变位置的机器人。术语“静止的”更多地与机器人的基座而不是整个机器人相关。在机器人的底座上移动，以执行所需的操作。这些机器人通过控制末端执行器的位置和方向来操纵它们的环境。末端执行器可以是钻孔、焊接或夹紧装置。
笛卡尔龙门机器人(也叫直线机器人)有三个直线关节采用笛卡尔坐标系。它们通过使用线性导轨在X、Y和Z轴上运行。这些导轨通过在相应的轴上移动每个线性导轨来帮助将末端执行器转换到正确的位置。这些机器人通常用于拾取和放置工作、密封剂应用、装配操作或加工机床和电弧焊。
2、圆柱形机器人
圆柱形机器人具有沿关节轴旋转的旋转关节和用于线性运动的棱柱形关节。圆柱形机器人具有至少一个旋转关节和至少一个用于在底部连接连杆的移动关节。沿着关节轴线，旋转关节采用旋转运动；沿着棱柱接头，它以直线运动的方式移动。它们的运动发生在圆柱形工作范围内。圆柱形机器人用于装配操作、机床和压铸机的搬运以及点焊。
3、球形机器人
球形机器人通过组合一个旋转关节、两个旋转关节和一个直线关节，在极坐标系中运行，实现球形工作包络。这些也被称为极地机器人。该臂通过扭转关节与基座连接，并且具有两个旋转关节和一个线性关节的组合。关节的组合轴形成一个极坐标系统，并在球形工作范围内运行。这些机器人用于加工机床、点焊、压铸、修边机以及气焊和电弧焊。
四、智能机器人有哪些种类？
深圳峰云物联科技有限公司公司，成立于2015年，专注于机器人个性化定制开发服务，产品涵盖工业级机器人，商用服务机器人的整机研发和生产，为客户快速提供从0到1、从1到N的技术支持。
公司研发团队历经3年，开发了行业第一款，用于航空飞机的防疫消毒机器人！
五、机器人分为哪些种类？
回答如下：机器人可以分为以下几种类型：
1. 工业机器人：用于工厂生产线上的自动化生产，如焊接、装配、涂装等。
2. 服务机器人：用于为人类提供服务，如清洁、照顾老人、教育等。
3. 军事机器人：用于军事领域，如侦察、拆弹、战斗等。
4. 医疗机器人：用于医疗领域，如手术、诊断、康复等。
5. 家用机器人：用于家庭生活，如扫地、洗衣、做饭等。
6. 教育机器人：用于教育领域，如编程机器人、语言机器人、智能机器人等。
7. 研究机器人：用于科学研究，如探索外太空、海洋、极地等。
8. 娱乐机器人：用于娱乐领域，如游戏机器人、展示机器人、玩具机器人等。
六、扫地机器人种类有哪些？
扫地机器人主要分三种，扫地机、扫拖一体机、拖地机
七、码垛机器人都有哪些种类？
码垛机器人是将产品按要求堆放的一种设备，所以根据达到的堆放要求不同，主要可以分为以下几类。
一、单层码垛机器人
单层结构的码垛机器人是比较基本的，主要是靠输送带把物料输送过来，等到达转向机构的时候，可以根据规定的方向调整好，准备完毕后，可以进到层输机构上了。只要在这个地方把产品按设定的排列顺序进行紧密的排列可以了，再通过输送辊把排列好的产品移送到下一个工位，这样码垛机器人的堆码作业算完成了。
二、多层码垛机器人
有单层相应的肯定有多层，肯定要比单层码垛机器人复杂。我们可以看到多层码垛机器人的托送板是在输送带下面的，还是可以进行左右一定的。机器在进行堆码的时候，物料会在整齐的排列在托送板上，然后将托送板设置在载左极限位置。当输送带输送的物料被挡板挡住时，正好排列成一行。然后托送板右移，再像上面的步骤一样物料又会排成一行。以此类推，物料每增加一层，码垛机器人的升降台的高度会下降一层，直到将物料堆到一定高度后停止。
三、排列码垛机器人
这种码垛机器人是将物料排成排后进行输送的，推板会将输送来的物料放到集料台上。然后向左移动，从下往上推，将三层物料堆码在一起。在这个过程中，会有斜面装置保证过程的顺利完成，而且集料台的特殊性也会有助于码垛机器人完成堆码。这几种只是比较常见的码垛机器人。
八、月饼种类有哪些？月饼种类有哪些？
月饼的种类有广式月饼、晋式月饼、潮式月饼、苏式月饼、滇式月饼、京式月饼、徽式月饼、衢式月饼、秦式月饼、丰镇月饼、桥式月饼。
九、山羊有哪些种类？山羊有哪些种类？
1、西藏山羊
主产于西藏自治区。
公羊体重为29千克，母羊为25千克。羊肉肥度良好，脂肪含量均匀。成年羯羊屠宰率为51%～54%，6～8月份进行抓绒剪毛，剪毛量公羊为0.5千克，母羊为0.25千克，产绒量为110～250克，绒毛细度14微米，绒毛伸直长度为4.4～5.8厘米。板皮厚实，毛孔大不够细致。净绒率为28%～37.2%。产羔率为110%～135%。
2、新疆山羊
南疆的喀什、和田，塔里木河流域，北疆的阿勒泰、昌吉和哈密地区的荒漠草原及干旱贫瘠的山地牧场。
成年公羊体重为58千克，母羊为36.8千克，周岁公羊为30.4千克，母羊为25.7千克。产绒成年公羊为310克，母为羊196克，绒毛细度为14微米。屠宰率成年羯羊为40%。泌乳量115天挤奶107千克。产羔率为116%～120%。
3、内蒙古绒山羊
内蒙古西部鄂尔多斯市、阿拉善盟、巴彦倬尔盟。
分长毛型和短毛型两种。体重成年公羊为47.8千克，母羊为27.4千克。产绒毛性能，毛量公羊为0.57千克，母羊为0.26千克，绒量公羊为0.4千克，母羊为0.3千克。绒毛长度公羊为3.5厘米，母羊为3.9厘米。伸直长度公羊为7.6厘米，母羊为6.6厘米。绒毛细度15微米左右，净绒率为70％。屠宰率：成年羯羊为47％，母羊为45％。产羔率为103%～105%。
4、河西绒山羊
甘肃省河西走廊地区。
以产白绒毛为主要特性。体质结实、紧凑，四肢粗壮。毛被以白色为主，也有黑、青、棕和杂色。体重：成年公羊为38.5千克，母羊为26千克。产绒毛性能，产毛量：公羊为0.317千克，母羊为0.383千克，产绒量：公羊为0.324千克，母羊为0.28千克。绒长公羊为4.9厘米，母羊为4.3厘米。细度为15微米，强度为3.6克，伸直长度为44%。净绒率为50%左右。屠宰率为44%左右。繁殖力不高，1年1胎1羔。
5、辽宁绒山羊
辽东半岛。
是我国产绒量多、质量好的绒用山羊品种。头小，背平直，后躯发达，四肢粗壮，被毛为全白色。体重：成年公羊为53.5千克，母羊为44千克。成年公羊产绒为0.50千克，母羊为0.43千克。公羊产绒量为0.54千克，母羊为0.47千克。公羊绒长为5.60厘米，母羊为5.28厘米。公羊绒伸直长度为9.28厘米，母羊为8.14厘米。绒毛细度为16.5～17.3微米，净绒率为70%～746%，绒毛纤维强度为4.59克。屠宰率：成年公羊为51%～52%，母羊为49%～49%。产羔率为118%.
6、太行山羊(河北武安山羊，山西黎城大青羊，河南太行黑山羊)
河北、河南、山西太行山区。
体格中等，胸深宽，背平直，四肢强健。被毛呈黑色，少数为褐、青、灰、白色。体重：成年公羊为37千克，母羊为30千克，周岁公羊为22.5千克，母羊为22千克。产毛绒量：成年公羊产毛为0.40千克，产绒为0.28千克，母羊相应为0.35千克和0.16千克。毛绒长度：公羊粗毛为11.2厘米，绒长为2.36厘米，伸直长度为3.01厘米，母羊相应为9.5、2.86和3.36厘米，绒细度为14微米。屠宰率为47.3% (河北)～58.7% (山西)。产羔率为130%～143%。
7、中卫山羊
宁夏中卫及甘肃、内蒙古部分地区。
该品种所产羔皮，羊毛及羊绒是珍贵衣着原料，在国内享有较高声誉。体格中等大小，身短而深，近似方型。80％的个体为白色，其他为黑色和茶色。以产花穗美丽的裘皮为主要特性，是山羊品种中珍稀资源。体重：（秋季）成年公羊为44.6千克，母羊为34.1千克，周岁公羊为30.8千克，母羊为28.6千克。产毛量：成年公羊为0.4千克，母羊为0.3千克。产绒量：公羊为164～240克，母羊为140～190克。绒毛细度14微米左右。屠宰率：成年羊为42％，羔羊为50％。产羔母羊日挤乳0.3千克，泌乳期6个月。
8、济宁青山羊
山东省菏泽和济宁。
是具有独特毛色和花形的羔皮用山羊品种，青华子皮是其主要产品。具有生长快，多胎性好特性。体格小，结构匀称。被毛由黑白两色组成，外形特征“四青（背、唇、角、踢）一黑（前膝）”。体重：成年公羊为29～30千克，母羊为22～26千克，一岁公羊为18.7千克，母羊为14.4千克；初生公羔为1.4千克，母羔为1.3千克。羔皮花形分波浪花，流水花，片花和隐暗花四种。屠宰率成年羯羊为57%，母羊为52%。产羔率为294%。
9、黄淮山羊（又称槐山羊，安徽白山羊，徐淮白山羊）
河南、安徽及江苏三省接壤地区。
性成熟早，繁殖率高，生长发育快，板皮品质优良,结构匀称，骨骼较细。被毛白色，短而稀。板皮致密，毛孔细小，分层多而不破碎，拉力强而柔软，韧性大，弹力高，是优质制革原料。屠宰率：7～10月龄母羊为47%，成年母羊为52%。产羔率为227～239%。
10、陕南白山羊
陕西省南部。
具有良好的产肉性能。胸部发达，背腰长而平直，腹围大而紧凑，四肢粗壮。被毛白色有光泽，分短毛和长毛两型。短毛型毛稀、早熟、易肥、长毛型性好斗。体重：成年公羊为33千克，母羊为27千克。屠宰率：6月龄为45.5％，1.5岁为50％，2.5岁为52％。肉呈红色细嫩。板皮幅面大，致密富弹性拉力强。长毛型羊产毛量：成年公羊为0.32千克，母羊为0.28千克，羯羊为0.35千克。繁殖力强，产羔率为259％。
11、马头山羊
湖北省的郧阳、恩施市，湖南省常德市。
具有早熟性好，繁殖力强，板皮品质好等特性。体质结实，结构匀称，体躯呈长方形。被毛白色，短而粗。体重：成年公羊为43.8千克。母羊为33.7千克，羯羊为47.4千克。幼龄羊生长发育快，一岁龄羯羊体重可达成年羯羊的73%。肥育性能好，在放牧情况下成年羯羊屠宰率为62.6%，7月龄羊为52%。板皮幅面大，洁白，弹性好。另外，一张皮可烫退毛0.3～0.5千克，是制毛笔、毛刷的好原料。产羔母羊日产奶为1～1.5千克。产羔率为191%～200%。
12、宜昌白山羊
湖北省。
具有板皮品质好，肉质细嫩特性。被腰平直，后躯丰满，毛被白色。体重：公羊为36千克，母羊为27千克。屠宰率：一岁羯羊为47％，成年羯羊为56％。产羔率为173％。
13、成都麻羊（四川铜羊）
四川成都、温江等地。
具有体型大，产肉性能好，板皮品质好等特性。公羊前驱发达，体形呈长方形，母羊后躯深广，背平直。被毛呈棕黄色，犹如赤铜。体重：成年公羊为43千克，母羊为36.6千克。屠宰率为52％。产羔母羊日挤乳1～1.2千克。板皮幅面大，质地致密，强度大，弹性好，是高级皮革的良好原料，可作航空滤油革。
14、建昌黑山羊
四川省会理、会东县。
具有性成熟早，产肉性能好，板皮品质优等特性。体格中等，体躯匀称。被毛呈黑色。体重成年公羊为31千克，母羊为29千克。成年羯羊屠宰率为51%，板皮厚薄均匀，弹性强。羔皮略带弯曲花纹，光泽好，可做皮衣。性成熟早但繁殖性能低，产羔率为116%。
15、板角山羊
四川省万源、城口等县，陕西省、贵州省也有分布
具有体型大，肥育性能好，繁殖力强特性。体躯呈圆筒型，四肢粗壮，骨骼结实。被毛呈白色、黑色，杂色较少。体重；成年公羊为41千克，母羊为30千克。成年阉羊屠宰率为56%，周岁羊为55%。繁殖力强，产羔率为184%。
16、贵州白山羊
贵州省20余个市县。
具有产肉性能好，繁殖力强，板皮质量好等特性。胸深，背宽平，体躯呈圆筒型，体长，四肢矮小。被毛白色为主，粗而短。体重：成年公羊为32.8千克，母羊为30.8千克。屠宰率：成年羯羊为58％，一岁羯羊为53.3％。肉质细嫩，肉间脂肪较为丰富，味小。板皮拉力强而柔，纤维致密，幅面大。繁殖力强，产羔率达274％。
17、福清山羊
福建省福清、平潭。
是在亚热带沿海地区特定生态条件下形成的产肉性能较好的山羊品种。具有肉质好，膻味小，繁殖性能好，抗高温、高湿等特性。体格大小中等，被毛短粗，呈褐色或灰褐色。体重：成年公羊为28千克，母羊为26千克，羯羊为1.5岁达40.5千克。屠宰率(不剥皮)：公羊为56%，母羊为47.6%。产羔率为170%。
18、隆林山羊
广西隆林县。
体质结实，结构匀称，后躯比前躯略高，体躯近似长方形。四肢短粗，被毛以白色、黑、花色为主。适应性强。体重：成年公羊为57千克，母羊为44.7千克，羯羊为72千克，8月龄公羊为31.67千克。屠宰率：成年公羊为53％，母羊为47％，羯羊为58％，8月龄公羊46％。产羔率为195％。
19、雷州山羊
广东省湛江市及海南省。
热带地区以产肉为主的山羊品种。具有肉质和板皮品质好，繁殖力强特性。体质结实，胸稍窄，腹大而下垂。被毛黑色，短而粗，体型分高脚和矮脚两种。体重：成年公羊为50千克，母羊为43千克，羯羊为48千克。屠宰率42％～46％，肥育后的羊屠宰率达50％。繁殖力强，多数1年2胎，少数2年3胎，每胎产1～2羔。
20、长江三角洲白山羊
江苏周边
具有肉质好，板皮质优，羊毛挺直有峰，弹性好的特性。属肉、皮、毛俱优的山羊，尤以生产比料毛而著称。体格中等偏小。体重：成年公羊为28.6千克，母羊为18.4千克，周岁公羊为16.4千克，母羊为14.9千克。屠宰率（当地习惯连皮宰食）：成年为45.9％，一岁为48.7％，剥皮羊在35～45％之间。板皮质致密柔软，富光泽，弹性好，是制皮革的优制原料。羊毛洁白，挺直有峰，具光泽弹性。产羔率为224％。
21、承德无角山羊
河北省东北部的燕山山脉地区。
燕山山羊被毛有黑、白及黑白混生三种颜色，其中黑色山羊较多。公母羊有的有角，有的无角，下颌有髯，体躯略呈圆筒状，背腰宽广，前胸发育良好，肌肉丰满。在自然放牧条件下，成年公羊体重为54.5千克，母羊为41.5千克，6月龄公羊为24.3千克，母羊为21.5千克。公羊平均产毛为518克，产绒240克；母羊平均产毛为251克，产绒为114克。燕山山羊性成熟期一般为5个月，公羊为1.5岁，母羊为1岁为配种年龄。年产羔率可达164%，成活率为70%～76%。
22、吕梁黑山羊
山西晋西黄土高原一带。
被毛呈黑色，分两层，外层为长粗毛，分黑羊型和青背型两种，以黑羊型为主。体重：成年公羊为26.4千克，母羊为28.8千克，周岁公羊为16千克，母羊为14千克。产绒毛量：成年公羊剪毛量为433克，绒量为9.4克，母羊为234克和77克。绒毛细度为14微米(80支)，绒毛长为2.78厘米。屠宰率：成年羯羊平均为52.6%，当年羯羊为45.8%。产羔率94%～105%。
23、戴云山羊
福建省。
主要特性：具有抗高温、高湿，适应性强，产肉性能好等特性。体格偏小，体躯结实，体躯沿海比山区大。被毛以黑色为主，亦有少数褐色。体重：成年公羊沿海为33.2千克，山区为28.4千克。屠宰率(带皮)为50.6%。繁殖力强，平均每胎产羔2.31只。
24、赣西山羊
江西省西部。
赣西山羊体型偏小，额平而宽，公羊角比母羊粗壮。毛色多数为白色，有一部分为麻色。成年公羊体重为33千克，母羊为29千克，1岁公羊体重为19千克，1岁母羊为18～19千克。公羊4～5月龄性成熟，一般7～8月龄开始初配，母羊6月龄开始初配。多数母羊1年产2胎，每产胎产2羔，多的可达3～4羔。赣西山羊在放牧为主，基本上不补充或少量补饲的条件下，10 月龄止1岁屠宰率为45%～49%。年产羔率可达164%，成活率为70%～76%。
25、广丰山羊
江西省东部。
广丰山羊体型偏小，脸长额宽，公母羊均有角。公母羊的下颚前端有一撮胡须，公羊比母羊长。全身被毛白色。1岁公羊体重为24千克，母羊为19.5千克。3岁公羊体重为30.2千克，母羊为28.3千克。公羊4～5月龄性成熟，一般1岁开始初配，母羊6月龄开始初配。广丰山羊繁殖较高，头胎产羔平均1.27只，一般2年产3胎。广丰山羊放牧饲养为主，8～10 月龄屠宰率为46%。
26、沂蒙黑山羊
产于山东省中南部的泰山、沂蒙山区。
主要特性：沂蒙黑山羊体格较大，脸短额宽，颌下有髯，背腰平直，胸深肋圆。公母羊均大多有角。黑山羊毛色可分为3种，一是全身黑色占68%；二是青灰、色棕红占21.3%；三是“二花脸” 占10.7%。被毛全是黑色，但其面部鼻梁两侧有白毛或红毛，腹下至四肢尖端也有白色和色棕红。周岁公羊体重为17.4千克，母羊为14千克。成年公羊体重为31.36千克，母羊为26.7千克。成年公羊产绒量为225克，成年母羊产绒量为117克。周岁公羊屠宰率为43%。母羊一般为4～5月龄性成熟，公羊6～7月龄。母羊初配年龄为8～10月龄，公羊1岁开始初配。广丰山羊年产一胎头胎，产羔平均为110%，羔羊成活率为95%以上。
27、鲁北白山羊
主要分布在山东省北部平原地区。
鲁北白山羊全身被毛白色，颌下有须，有角羊占59%，无角羊占41%。有肉垂的羊占80%。公母羊前躯发达，背面平直。母羊前躯宽，后躯发育好。周岁公羊平均胴体重为5.03千克，屠宰率为44.24%。成年公羊体重为41.07千克，母羊为31千克。母羊4～5月龄为初配期，公羊性成熟为4～5月龄，6～7月龄初配。母羊一年四季均可发情，经产母羊繁殖率为232%。
28、伏牛白山羊
河南西部和西南部伏牛山区。
主要特性：被毛以纯白为主。板皮质粗毛孔大小不均，拉力大而柔韧差，是制革的原料。体重：成年公羊为33.4千克，母羊为26千克。每只羊可产绒50～150克，产毛1～1.5千克，粗毛长15～20厘米，丝样光泽。屠宰率：成年公羊为44.4%，母羊为35.4%，羯羊为48.2%。产羔率北麓为121%，南麓为174.4%。
29、湘东黑山羊
湖南省浏阳为中心产区。
具有肉质好，板皮品质好，繁殖力较强等特性。属早熟小型肉皮兼用品种。体重：成年公羊为24千克，母羊为25千克，周岁公羊为17千克，母羊为16克。屠宰率：羯羊为44％，母羊为41％。繁殖力强，平均1胎产1.9只羔，大多数一年产两胎，产羔率为171％～199％。
30、都安山羊
广西壮族自治区都安瑶族自治县。
小型肉用品种。体格较小，结构紧凑，四肢短小而健壮。被毛色泽较杂，白色、麻色为主。体重：成年公羊为25千克，母羊为26.5千克，周岁公羊为16千克，母羊为16千克。屠宰率：成年公羊为39.4%，成年母羊为43.6%，羯羊为49.4%。据223胎次统计，产单羔占70%，双羔占30%。
31、白玉黑山羊
四川省甘孜州。
主要特性：全身被毛黑色，皮肤为乌黑色。体格较小，体质结实，结构匀称。头中等大小，呈等腰三角形，额窄小，鼻梁微凸，公羊有角，母羊少数有角，角大小适中，向上向后两侧生长，角似恋月形。眼睛大小适中而有神，耳中等大小而直立。颈部伸展无肉垂，长度适中，躯干整体略呈长方形，背腰平直，胸较深，腹中等大小，臀部稍斜，四肢健壮，蹄质照实，尾短呈矩形，四肢骨胳粗壮结实，肌肉发育适中。成年公羊体重为34千克，体高为63厘米；母羊为25千克，体高为54厘米；成年公羊屠宰率为47%，母羊为40.5%，净肉率分别为13.2千克和7.2千克。母羊性成熟在6～8月龄，初配年龄在1.5岁；公羊可利用7～8年，母羊可利用8～10年，产羔率为82.2%，成活率为85.7%。
32、雅安奶山羊
四川省雅安市。
雅安奶山羊毛被白色，粗短，无底绒，皮肤呈粉红色，部分有黑斑，皮肤薄，有弹性。雅安奶山羊体格高大，体质结实，结构匀称，乳用型明显。公羊体躯高大，前躯丰满，胸部宽深，背腰宽大腹部紧凑。母乳房容积大，基部宽阔，附着紧密，质地柔软而富有弹性，乳头大小适中，分布匀称，间距宽，乳静脉大，弯曲明显。公羊睾丸大，副睾明显，左右对称，发育良好。四肢结实，肢势端正，蹄质坚韧。骨骼粗壮，骨架大，肌肉薄，体质健壮。成年公羊体重为78.5千克，体高为83.2厘米；母羊为48.9千克，体高为68.7厘米。母羊年平均泌乳278.7天，产乳691.7千克，乳脂率为3.5%。母羊10月龄即可配种，常年发情，年产1胎，成年母羊年产羔率为186.31%，羔羊成活率为96%。
33、古蔺马羊
四川古蔺县。
具有性成熟早，繁殖力高，板皮面积大，品质好的特点。被毛呈灰麻，褐麻两种色。体重：公羊为39.81千克，母羊为36.6千克。屠宰率：成年阉羊为57％，母羊为43％。产羔率为214％。板皮面积大品质优良。
34、川东白山羊
重庆市及四川省达川市。
具有适应性强，繁殖力强等特性，数量多，分布广。分大型和小型，产于合川县为大型，产于奉节、巫山及云阳等地的为小型。毛色：大小型均以白色为主。大型成年公羊体重为33.41千克，母羊为30.8千克，小型成年公羊为19.2千克，母羊为20.9千克。大型屠宰率为50%。产羔率为202%。
35、凤庆无角黑山羊
云南省凤庆县。
凤庆无角山羊大部分为全身被毛为黑色，公母羊均无角。体格大，四肢较高，结构匀称，头颈稍长，眉清目秀，额面较宽，较平，鼻梁平直，公羊腿部有长毛，雄性特征明显，母羊多数短毛，被毛粗短，后腿多有长毛，颈部多数有肉垂，乳房发育中等，公羊下颌有须，眼睛大小适中有神，两耳平伸，运动灵活，背腰平直，略显前低后高，胸部深宽，尻部略斜，四肢高健，蹄质照实，尾呈圆柱形，微向上翘，骨骼及肌肉好，属结实体型。公羊体重为33.5千克，体高为60厘米；母羊体重为30千克，体高为58厘米。母羊在4～6月龄性成熟，一年四季均可发情，一般年产1胎；公羊可利用3～4年，母羊可利用5～6年。自然放牧条件下，6～8月龄羊的屠宰率为48%，净肉率为37.7%。
36、圭山山羊（路南乳山羊）
云南省路南县。
具有产肉、产乳特性。属乳肉兼用地方品种。体重：成年公羊为43.6千克，母羊为43.5千克，周岁公羊为28.3千克，母羊为24.4千克。泌乳为5～6个月（长达7个月），除羔羊吸吮外，一个泌乳期可挤奶45～90千克，乳脂率为5.0％。屠宰率为44～44.3％。产羔率为156％。
37、临仓长毛山羊
云南临仓县、大理市等地。
该品种现状尚不清楚。被毛呈黑色，毛长而粗，尤以颈部较发达，无绒毛。体重：成年公羊为44千克，母羊为39.56千克。
38、龙陵山羊（或龙陵黄山羊）
具有体大，生长快、易肥、屠宰率高，耐热耐湿力强，板皮面积大等特性。属肉皮兼用地方品种，毛色为红褐色和黄褐色。体重：成年公羊为49千克，母羊为42.5千克，周岁公为羊36.7千克，母羊为33千克。产羔母羊除哺育羔羊外，日可挤乳0.25千克。屠宰率（羯羊）为53.6％。板皮面积大，质地坚实致密。产羔率为122％。
39、马关无角山羊
云南马关县。
具有繁殖力强的特性，被毛极杂。体重：成年公羊为24.5～54.6千克，母羊为18.7～57千克，羯羊为58～95千克。屠宰率为42%。繁殖力高，一年两胎，据胎次资料双羔以上占84%。该品种数量少，可利用高繁殖特性同其它山羊品种杂交。根据当地条件向肉羔方向发展。
40、云岭山羊
云南境内
具有产肉性能好，早期肥育的特点。被毛黑色。板皮品质好，细致紧密.体重成年公羊为31.7～35.2千克， 母羊为27.9～38.2千克，周岁公羊为21.1～22.7千克，母羊为17.1～20.5千克。屠宰率：周岁公羊为53.5%。繁殖力强，一般1年1胎，少数1年2胎，双羔率在50%左右，个别地区达70%。
41、昭通山羊
云南昭通市。
具有适应性强，耐粗饲，屠宰率高，肉质优良，质板结实等特性。属于肉皮兼用品种。体重：成年公羊为32.8千克，母羊为35.3千克，周岁公羊为24千克，母羊为21千克。山羊板皮幅面大，皮板坚韧。屠宰率：6月龄为48%，一岁为55%，成年为57%。产羔率为170%。
42、子午岭黑山羊（在陕西称陕北黑山羊，在甘肃称陇东黑山羊）
主要分布于陕西省榆林、延安两市的26个市、县和渭河高原北部的14个县，甘肃省庆阳市等地。体格中等偏小，体躯呈长方形。全身被以粗毛，外层为发毛，内层为细均为稠密的绒毛与两型毛。以盛产黑猾皮和紫绒而著称，羔皮花案种类多，被毛以黑色为主。头较短窄，额突出，公、母均有角，75%为“八字角”。颌下多髯，颈较长，胸较宽，背要平直。四肢健壮有力，尾瘦短且多上翘。初生体重公羊为2.22千克，母羊为2.23千克。周岁公羊体重为13.58千克，母羊为14.98千克。成年公羊体重为27.22千克，母羊为21.26千克。成年公羊毛产量为0.45千克，成年母羊为0.3千克。繁殖年龄一般六年，多为季节性发情，以产春羔为主。初配年龄为1～1.5岁，正常年份配种率为91.3～97.5%，受胎率为87.7～99%，分娩率为87～90%，产羔率为100～105%。
43、柴达木山羊
青海省海西州的柴达木盆地。
属绒、乳、肉兼用山羊。毛色较杂，纯白者仅占50%，其余为青沙，红沙，全黑及杂花。被毛分两层，外层粗毛长10厘米，内层绒毛长4厘米以上。体重：成年公羊为30.7千克，母羊为26.7千克。抓绒量：成年羯羊为0.28千克，母羊为0.19千克。绒毛伸直长为7.09厘米，细度为14微米，净绒率为53.4%。产羔母羊日挤奶为0.42千克，含脂率为4.7%。成年羯羊屠宰率为42.6%。繁殖率低，母羊1年1胎，1胎1羔。
十、工业机器人种类都有哪些？
由机械结构来划分的话，工业机器人可分为六大类机器人：关节机器人、直角坐标机器人、多关节机器人、并联机器人、球形机器人和圆柱坐标型机器人。
首先是关节机器人，它的机械结构类似于人的手臂，臂通过旋转关节连接到底座。每个关结提供一个自由度，其中具有六个自由度的关节机器人是较常用的工业机器人，七自由度常被用来作为仿人机器人的手臂来使用，可以带来更高的灵活性。
其次是龙门机器人，也就是笛卡尔坐标系机器人，其通过在三个垂直轴（X、Y和Z）上滑动来提供线性运动，通过在Z轴上附着手腕进行旋转的运动控制。笛卡尔机器人在工业应用中较为广泛，因为其独特的结构，可以承担的起重型物件。
还有Scara机器人，具有圆形工作范围，由两个平行关节组成，可以在选定的平面上提供适应性。这种机器人专门从事横向运动，主要用于工业装配应用。与圆柱坐标型和笛卡尔机器人相比，SCARA机器人可以更快地移动并且更容易集成。
并联机器人，为动平台和定平台通过至少两个独立的运动链相连接，机构具有两个或两个以上自由度，且以并联方式驱动的一种闭环机构机器人。由于直接控制末端执行器上的每个关节，末端执行器的定位可以通过其手臂轻松控制，从而实现高速操作。并联机器人通常用于快速取放或产品转移应用，其主要功能有抓取、包装、码垛和机床上下料等。
球形机器人，有一个连接臂和底座的扭转关节，以及连接连杆的两个旋转关节和一个线性关节的组合。因为有一个中心枢转轴和一个可伸缩的旋转臂，所以它的工作空间成球形包络并且轴形成极坐标系。此机器人的配置保证其可以扫掠到大量空间，但手臂仍被限制在其工作空间内。
最后就是圆柱坐标型机器人了，这种机器人在底座处由至少一个旋转关节和至少一个连接连杆的棱柱形关节构成，因此形成了一个圆柱形工作空间。而带有一个枢轴和一个可垂直和滑动的可伸缩臂提供了垂直和水平线性运动以及绕垂直轴的旋转运动。手臂末端的紧凑设计使工业机器人能够在不损失速度和可重复性的情况下到达紧凑的工作范围，此机器人主要用于拾取、旋转和放置材料的简单应用。
