机器人自主心智技术的发展？

一、机器人自主心智技术的发展？

机器人自主心智技术体现了机器人的高智能化的特征，它的发展将替代很多人为去完成的事，将会越来越普遍。

二、nao机器人的基本感知能力是？

NAO

仿人智能机器人

基本介绍

是目前世界上最为广泛应用的仿人智能机器人，并在上海世博会期间入驻法国馆，成为法国创新先锋代表和巴黎馆吉祥物。

· 感觉 - 音频，多模态融合，感知，视觉，跟踪。

· 思考 - 人工智能合作 (SWARM 群智能等)，认知，学习。

· 互动 - 心理学，人机互动，机器人伦理学与社会学，医疗。

· 控制 - 操控与抓取，全身动作控制。

· 移动 - 导航，定位，制图，规划。

· 自主 - 自主性，嵌入式软件。

NAO是世界上应用最广泛的人型机器人之一，具有25个自由度，100多个传感器，机载电脑，支持23国语言，支持远程控制，可实现完全编程。

三、nao机器人的基本感知能力能够对什么做出基本反应？

nao机器人的基本感知能力能够对触摸头部做出基本反应。

NAO 机器人是一个应用遍及全球教育市场的双足人形机器人。58公分高的 NAO 拥有与人类一样自然的肢体语言，能够听、能够看、能够说 ，也能够与人互动 ，或 NAO 之间彼此进行互动。NAO 提供一个独立、完全可编程、功能强大且易用的操作应用环境。

四、nao机器人的基本感知能力是能够对的基本刺激做出反应？

nao机器人的基本感知能力是能够对触摸头部的基本刺激做出反应。

NAO 是一个应用遍及全球教育市场的双足人形机器人。58公分高的 NAO 拥有与人类一样自然的肢体语言，能够听、能够看、能够说 ，也能够与人互动 ，或 NAO 之间彼此进行互动。NAO 提供一个独立、完全可编程、功能强大且易用的操作应用环境。

五、提高我国自主创新能力必须坚持的方针是什么？

自主创新、重点跨越、支撑发展、引领未来的方针。

主要任务是:

1.要强化企业在技术创新中的主体地位，建立以企业为主体、市场为导向、产学研相结合的技术创新体系。

2.要深化科研体制改革，形成开放、流动、竞争、协作的知识创新体系。

3.要深化国防科研体制改革，建设军民结合、寓军于民的国防科技创新体系。

4.要建设各具特色和优势的区域创新体系，促进中央与地方科技力量的有机结合，促进区域内科技资源的合理配置和高效利用。

5.要建设社会化、网络化的科技中介服务体系，加强先进适用技术推广应用。

六、机器人技术的发展趋势是什么？

20世纪60年代，世界上第一台工业机器人在美国诞生，开创了工业化的新纪元。机器人技术的发展标志着一个国家的高科技水平和工业化自动程度。因此，日本和欧美等发达国家政府纷纷耗资去实施与机器人相关的战略计划。近年来，随着经济发展的加快崛起，也加入机器人相关产业的研发投入，一场全球性机器人技术发展竞争已拉开序幕，特别是在军事应用、社会生产、医疗、服务等领域得到广泛运用。

一、技术趋势

机器人技术是一个快速发展的行业，预计到2030年其价值将达到5680亿美元。机器人技术在制造业、医疗保健、零售、农业、国防等行业都有应用。一些关键因素，包括云计算、人工智能 (AI)、自动化和补充劳动力短缺，有助于释放当今机器人技术的全部潜力。

人工智能。人工智能技术，尤其是机器学习 (ML)，是智能工业机器人发展不可或缺的一部分，它可以根据对来自传感器阵列的数据的解释来预测和适应某些情况。某些人工智能技术需要进一步发展，包括计算机视觉、对话平台和上下文感知计算，以将工业自动化和工业机器人技术提升到一个新的水平。神经形态处理器（模拟人脑结构的芯片）将成为下一代机器人的重要组成部分。他们使用相关数据的基本库进行培训，然后通过处理感官输入来教他们自己思考。最终，这些芯片将利用他们获得的技能，使用关联和概率来执行分配的任务

边缘计算。尽管很多机器人技术可以从云端完成，但安全和延迟问题意味着许多机器人必须能够处理有关其操作环境的实时数据并立即做出响应。由于较低的延迟，边缘计算有可能提高机器人的性能，同时提高安全性，因为边缘比云更安全。当与机器人技术自包含的“感知-决策-行动”固件循环相结合时，边缘计算将使网络攻击更加困难。

网络安全。广泛实施机器人的主要挑战之一是网络攻击的威胁。机器人，尤其是那些联网的机器人，极易受到“黑客”攻击。让它们不受保护可能会导致对关键应用程序和系统的未经授权的访问，进而可能导致敏感信息的丢失、被盗、破坏或不当使用。“黑客”甚至可以控制机器人并破坏机器人功能以生产有缺陷的最终产品并导致生产停机。因此，机器人制造商被迫在设计和开发阶段专注于安全，并投资于有效的安全解决方案。最新的工业网络安全管理解决方案解决了与工业自动化设备、应用程序和工厂相关的风险。这些解决方案使企业能够遵守行业特定的网络安全法规，例如北美电力可靠性公司关键基础设施保护(NERC CIP)。

工业互联网。几十年来，工业机器和过程一直受到实时监控，监督控制和数据采集 (SCADA) 等技术自1970年代以来就已经存在。然而，工业互联网意味着系统之间的互联程度更高，并假设监控数据将超越工厂边界，由基于云的服务消费和管理。虽然未来工厂和工业4.0令人兴奋，但现有工厂、机器和流程代表了工业互联网的主要机会。最大的短期收益将来自为当今的工业基础设施改造先进的通信和管理功能。

云机器人。人工智能的进步促进了机器人的发展，使它们成为高度复杂的产品，而不是过去的独立、固定功能的机器。这反过来又增加了机器人可以执行的角色数量。这一发展的核心是云计算，它允许更快速、更安全、更大规模地管理传感、计算和内存。云机器人领域的领导者结合了基础设施和人工智能能力，即亚马逊、谷歌、IBM和微软。除了实现人工智能之外，在机器人技术中使用云还有可能改变技术的使用方式。

机器人卓越中心(CoE)。机器人CoE负责开发和实施高效、高效并能响应行业需求的机器人解决方案。这些解决方案可确保公司实现其自动化目标。简单来说，CoE收集、评估和管理简化机器人解决方案部署的信息。

开放式流程自动化(OPA)。传统上，控制器等机器人组件仅与同一家公司生产的产品兼容。例如，西门子控制器只能与西门子产品一起使用，而 ABB 控制器只能与 ABB 产品一起使用。各种组织现在都在努力摆脱这些限制，并建立一个开放系统，使机器人组件普遍兼容。这些努力促成了OPA的发展，它允许技术供应商与各种组织合作，以生产可以简化机器人集成的标准、安全和开放的架构，从而产生供应商中立的解决方案。埃克森美孚发起了旨在构建能够转变为商业上可行的OPA系统的原型的计划。它可以通过为具有可适应变化的可扩展系统的机器人组件开发分布式、模块化和基于标准的架构来实现。

事半功倍的轻量化设计。2020年代的机器人将更小更轻。这将使它们更灵活、更具成本效益且易于部署。轻量化设计的趋势适用于机器人的身体和大脑。几家公司正在投资优化操作系统、软件和编程。学术界也在为一些最复杂的问题开发解决方案，例如轨迹简化，旨在让机器人更好地在环境中导航。

可定制的机器人。尽管机器人已经在不同的行业中流行起来，但设计和建模机器人是乏味、繁琐且昂贵的。此外，在后期适应较小的更改或修改可以进一步延长该过程。作为回应，制造商正试图创建可定制的机器人原型。例如，初创公司大象机器人（Elephant Robotics）开发了一种低成本的智能机械臂，具有六个自由度，可以适应多种场景和应用。

柔软的自愈机器人。软机器人由软材料或聚合物制成，而不是传统的金属。这些材料赋予机器人有机特征，复制肌肉的工作方式。正在研究使它们能够自我修复，这将使它们更加灵活和适应性强。自我修复机器人仍处于起步阶段，但预计将继续研究以改进技术。

二、宏观经济趋势

机器人市场的每个部分都有望在未来十年内增长。随着机器人技术扩展到更多的工业和服务部门，政策制定者面临的最重要任务之一将是利用机器人技术可以带来的经济利益，同时尽量减少负面的社会影响。

中国。中国对全球经济和产业的影响是显而易见的。尽管受到新冠疫情的影响，但在 2020 年仍然是世界上最大的汽车制造商。全球超过33%的半导体生产由中国消费，工业机器人市场的 38% 也是如此。此外，它还是铜、建筑用砂、锂、钴和稀土元素等关键原材料的全球最大消费国。根据制造战略计划，中国的目标是在半导体、机器人、电池等战略产业上与美国、日本和韩国并驾齐驱，并在人工智能（AI）方面取代。中国拥有世界上最丰富、最具可扩展性的算法数据集，可用于其人工智能公司的研发工作，包括百度、阿里巴巴、腾讯和科大讯飞。在机器人领域，中国本土的机器人企业仍然比不上发那科这样的公司，然而，美的收购德国库卡，让中国控制了一家领先的工业机器人公司。

日本。机器人已经在日本的工厂中占据主导地位，其工业机器人制造商——发那科、川崎和安川——是世界领先的。根据国际机器人联合会（IFR）的数据，日本拥有世界第三高的工业机器人密度，仅次于新加坡和韩国。机器人越来越多地渗透到日本的服务业，尤其是在照顾老人方面。该国在2020年东京奥运会上展示了其机器人技术能力，由于新冠疫情而推迟到2021年。日本也是全球最大的机器人精密机械零部件制造商，日本领先的机器人零部件制造商包括谐波驱动（Harmonic Drive）、日本基恩士（Keyence）、纳博特斯克（Nabtesco）、那智藤越（Nachi Fujikoshi）、 欧姆龙（Omron）和日本陶瓷（Nippon Ceramic）。

欧洲。欧盟 (EU) 似乎正在意识到技术落后的风险。2021 年有报道称，欧盟委员会正在制定一项与中国的“一带一路”倡议相抗衡的计划。德国在机器人的生产和采用方面领先于欧洲其他地区。德国的工厂拥有欧洲最高的机器人密度。KUKA 是领先的工业机器人公司中唯一的欧洲玩家，总部位于德国最富有和工业化程度最高的州之一巴伐利亚州。然而，作为一个地区，欧洲的机器人公司难以与日本和美国的公司竞争。欧洲也有被中国超越的风险。事实上，库卡自 2016 年以来一直归中国美的所有。可能引发欧洲机器人革命的一个因素是人口结构。就像日本和韩国一样，欧洲的人口正在老龄化，一些最有前途的机器人初创公司正在护理机器人领域崭露头角。一个例子是 康派机器人（Kompa? Robotics），这家法国公司今年开发了一种多功能机器人来帮助弱势群体。

未来的工作。机器人技术正在通过改变生产线以及在某些情况下取代人工来影响工作。协作机器人和物流机器人等机器人技术正在将工厂转变为先进的工程实验室，在这些实验室中不断分析、简化和改进装配线流程和组件。这种未来工厂的领导者是工业机器人领导者发那科（FANUC）、库卡集团（KUKA）、艾波比集团（ABB）和日本安川电气（Yaskawa），与思科、日立、罗克韦尔自动化、华为和日本人工智能初创公司 优先网络（Preferred Networks）等技术提供商合作。

工会、政策制定者和社会科学家越来越担心自动化（机器人技术是其中的重要组成部分）将导致失业增加。每个工业机器人都可以替代数名人类工人，因此这些担忧似乎并非空穴来风。例如，在日本的疗养院，机器人减少了对夜班护士的需求，将一些工人从非社交时间中解放出来，并解决了该部门的人员短缺问题。根据国际机器人联合会（IFR），韩国拥有全球第二高的机器人工人密度，仅次于新加坡，领先于日本和德国。韩国在 2020 年也是世界上生育率最低的国家，日本和德国紧随其后。因此，如果自动化给劳动力带来风险，机器人技术也可以帮助解决未来劳动力短缺的问题。

产业多元化。机器人技术仍然不成比例地依赖汽车行业。根据2020年公布的IFR数据，2019年60%的工业机器人部署在汽车工厂。然而，其他行业也越来越多地使用机器人。来自电子、机械、塑料、化工产品和食品加工公司的机器人订单有所增加。

三、监管趋势

一些行业正在急切地等待监管部门的批准，以获得机器人技术的竞争优势。目前，监管限制对在物流、气象和环境、采矿、石油和天然气以及媒体和娱乐等领域采用机器人技术，更准确地说是无人机技术构成了重大障碍。随着限制的放宽，预计各行业的申请率将稳步增长。

无人机。监管挑战是一些无人机用例难以起飞的原因之一。最重要的案例是亚马逊的无人机交付计划。尽管该公司没有放弃使用无人机将订单送到客户家门口的计划，但它在获得美国监管机构批准进行试飞方面落后于 UPS 和 Alphabet。据报道，在英国，该公司正在缩减其计划，因为它无法制造重量低于 27 公斤的交付无人机设备，而英国监管机构认为这不是小型无人机。全球参与者面临着驾驭非常分散的监管环境的挑战。很少有国家对无人机采取自由放任的态度。其中，只有土耳其、瑞典和阿根廷是重要市场。无人机在机器人技术中提出了特定的监管挑战。它们的低成本和易用性使它们对从非法监视到毒品走私或恐怖主义等犯罪活动具有吸引力。无人机经常被用来将违禁品走私到监狱，贩毒集团和持不同政见者组织更大规模地使用无人机将不可避免地增加。

中国的监管形势。随着机器人越来越受人工智能 (AI) 驱动，驱动 AI 引擎所需的数据集变得越来越重要。中国在生成这些数据集方面具有优势，因为它拥有比任何其他国家更丰富的工业数据宝库。此外，其网络安全法要求在其境内处理所有此类数据。中国的《数据安全法》（DSL）已经制定多年，但从2021年9月开始实施。因此，将数据传输到中国境外将变得更加困难，违反该法律将受到严厉处罚。

伦理。人工智能的更广泛使用引发了复杂的伦理问题，随着技术在医学、金融和法律等领域的影响变得更加普遍，其相关性只会增加。随着人工智能行业的成熟，一个重要的重点领域将是确保人类的偏见和偏见不会通过数据、算法和交互传递给人工智能系统。

此外，确保人工智能带来的经济利益在全社会共享也至关重要。人工智能是机器人技术的核心，它带来了人工智能在其他领域面临的一些道德困境。例如，软机器人将产生类似人类的机器，当与人工智能相结合时，可以创造出能够在未来感受到疼痛或压力的机器人。这将引起人们对机器的权利和福祉的担忧。

来源：蓝海长青智库

链接：晒科网

七、智能机器人的发展趋势是什么？

新兴的机器人技术趋势和预测满足了对工业自动化、数字化和可持续性的需求。仓库中的材料处理由自动移动机器人（AMR）和自动引导车辆（AGV）实现自动化。相关机构对8949家全球初创企业和2023年机器人趋势规模的样本进行了研究，深入研究了顶级机器人趋势和预测。这项研究提供了数据驱动的创新智能，通过概述机器人行业的初创企业和开发技术，增强了战略决策。这些见解是通过利用全球2500000多家初创企业和扩张公司来涵盖2023年的机器人技术趋势和预测而获得的。

TOP 01 自主移动机器人（AMR）

在制造业中，工人会暴露在有毒化学品、密闭空间或重型机器等危险场景中。自主移动机器人可以使用传感器、人工智能和计算机视觉来理解周围环境并进行自主导航。例如，为了监控库存情况并自动化物料处理，仓库AMR使用扫描仪；这可以防止库存耗尽。为了加快流程并避免工人搬运重型手推车，AMR还可以在工厂内远距离运输子组件和零件。

TOP 02 智能机器人

由于人工智能融入机器人技术，机器人可以使用实时信息并优化工作。大型数据集和实时数据也被用来训练机器人，使其变得更加准确和有效。因此，它们能够更好地感知周围环境，更快地分辨物体，从而能够独立导航。

TOP 03 人机协作机器人（Cobot）

与传统的工业机器人不同，Cobot或协作机器人具有顶尖的传感器和算法，可以确保人们周围的安全行为。为了实现零件焊接和螺钉钻孔等装配活动的自动化，它们主要采用臂端工具（EOAT）的形式。这些机器人为人类员工搬运危险物品，如重金属、聚合物和其他材料。协作机器人的主要优势是它们灵活、安全和能快速应用，还有便于训练。每一个优势带来的改善将会给定价持续增压，比如新的低成本 Franka 机器人和即将上市更换品牌的 Roberta 机器人。购买协作机器人投入生产可能不利于利润增长，但确是很好的业务，尤其是对于那些想要使用机器人的企业来说。

TOP 04 机器人服务（Robotics as a Service，RaaS服务）

机器人开发和维护是一个昂贵且耗时的过程。由于这些限制，许多组织，特别是小企业，无法将机器人技术纳入其运营。在最近的一些调查中，很多公司都偏向于向农民提供机器人使用服务，而不是向他们售卖机器人。稀释、播种、灌溉、航空成像和分析就是这些农业机器人服务的典型案例。提供服务而不是销售产品的观念一直以来都是向市场推广未经测试过的产品的一个好方法，而相关创业公司也从中发现了规模经济的好处。分析利用无人机航拍的数据并规划出可以付诸实施的计划，这已经跨越了产业的边界，不仅仅是大型企业需要这项技术，还有石油和天然气公司、非政府组织，以及政府也希望利用这项技术来监控人类难以进入的区域。安全公司也将「机器人即服务」这一理念应用在了安保等领域。就像软件在虚拟世界提供服务一样，机器人在真实世界也可以提供这样的服务，而且这两者之间的界限变得很模糊了。因此，很多公司和服务提供商都向客户提供 SDK（软件开发工具包）并开放 API（应用程序编程接口）来让自己的机器人能够在更大的范围内完成工作并让客户更方便使用。苹果最近宣布将会开放 Siri 的 API 接口，亚马逊也已经开放了其语音认知系统 Alexa 和 Echo。这帮助了很多创业公司使用定制化的内置了 Alexa 的智能语音机器人提供 RaaS 服务。

TOP 05 网络安全机器人

由于物联网的集成和连接需求的增加，机器人是网络攻击的主要目标。此外，由于机器人技术在国防、制造业、医疗保健和航天行业的应用，保护机器人解决方案免受非法访问是必要的。机器人网络安全解决方案保护端点和连接堆栈，以防止数据泄露和资产中断。

TOP 06 无人机（Drones）

由于边缘计算、高性能计算和连接技术的发展，初创企业现在能够建造具有更大范围和能力的无人机。使用它们运送货物、收集空中数据、检查基础设施，以及在各种业务中进行更多操作。相反，农业无人机可以在特定地点分发杀虫剂和植物种子，同时跟踪作物并监视牲畜的移动。无人机的适应性加快了它们与食品杂货和医疗用品等最后一英里货物的整合。

TOP 07 物联网（IoT）

机器人专注于制造、交互和自主行为，而物联网（IoT）提供传感、监控和跟踪。连接机器人的性能由边缘计算平台驱动，边缘计算平台通过收集和发送数据来实现反馈驱动的工作流。由于边缘物联网的最新进展，机器人制造商现在能够将计算重新定位到更接近数据源的位置。这使得机器人系统可以使用几乎实时的数据并最大化任务效率。

TOP 08 人形机器人

仿人机器人越来越多地被用于后疫情世界中的无接触清洁和住院分娩等任务。此外，它们还用于发电厂的检查、维护和灾后重建操作，从而使人员免受危险。除了在前台接待客人和招待客人外，他们还会看望病人和老人。他们像其他机器人一样，将工作自动化，以减少开支并提高产量。

TOP 09 自动辅助车辆（Automated Assisted Vehicles）

材料通常由AGV（也称为自动引导车辆）在仓库、配送中心和生产设施中运输。它们的移动由软件和基于传感器的导航系统的组合控制，这些导航系统遵循预定的路径。

TOP 10 辅助机器人（Helpful robots）

辅助机器人提供的独立性和生活质量使具有各种能力的人越来越受益。为了感知、处理和与人交流，他们使用传感器和智能算法。他们现在能够在自己的家中安全独立地生活。

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八、机器人未来发展的新趋势是什么？

机器人未来发展趋势不好定义。

片面的说未来机器人在人类生活中不可或缺，会像我们日常用的手机一样，常伴我们左右。

也有可能如电影场景中所展现的，机器人拥有自我意识，人机和谐共处。

当前来看，机器人发展是利好的，可深度发掘，可投身其中，谋求生存。

九、智能机器人未来的发展趋势是什么？

智能机器人的未来趋势可能以能力增强和融入社会的各个方面为特征，这个领域的一些主要趋势包括：

1、自主系统

机器人正变得越来越自主，能够自己做决定，而不太需要人类的干预。这导致了自动驾驶汽车、无人机和其他能够在复杂和动态环境中运行的自主系统的发展。

2、增加与人类的合作

机器人也正变得更有能力与人类合作，而不仅仅是自主地执行任务。这将使更先进、更灵活的制造系统得到发展，并创造出能够协助医疗、教育和其他领域任务的机器人。

3、与物联网（IoT）的整合

物联网（IoT）的趋势将继续增长，机器人与其他设备和系统的连接和整合将更加紧密。这将使更复杂和智能的系统得以发展，能够实时收集、处理数据并采取行动。

4、加强人与机器人的互动

开发更先进的人机互动技术，如语音识别、自然语言处理和触觉反馈，也将是未来智能机器人的一个关键趋势。这将使机器人更容易接近和使用，并使人与机器人之间的互动更加自然和直观。

5、对道德和安全的关注度提高

随着智能机器人更加融入社会，人们将越来越关注道德和安全方面的考虑，包括隐私、安全和自动化对就业的影响等问题。

总的来说，智能机器人的未来趋势可能是朝着更先进、更有能力的系统持续发展，这些系统可以与人类合作并与其他技术整合。这将带来新的机遇和挑战，并需要对这些技术的伦理和社会影响进行持续的讨论和辩论。

十、未来机器人技术的发展前景是什么？

机器人的发展特点

如今机器人发展的特点可概括为：横向上，应用面越来越宽。

由95%的工业应用扩展到更多领域的非工业应用。像做手术、采摘水果、剪枝、巷道掘进、侦查、排雷，还有空间机器人、潜海机器人。机器人应用无限制，只要能想到的，就可以去创造实现；

纵向上，机器人的种类会越来越多，像进入人体的微型机器人，已成为一个新方向，可以小到像一个米粒般大小；机器人智能化得到加强，机器人会更加聪明。

　机器人行业发展前景

“中国制造2025”其中一个积极重要的部分就是机器人产业。

预计到2025年，机器人工业产值预期可以达到4.5万亿美元，其中2.6万亿来自提高并延长人类寿命，1.4万亿可能来自工业自动化和商业服务任务；在工业和服务领域使用先进机器人承担的工作量相当于7500万全职职工。最终，节约时间的家用服务机器人创造效益可达5000亿美元。

谈到机器人和人工智能的关系，机器人并不是只需要人工智能技术，还需要传感器等更多的东西，是一个更大的系统。

机器人产业的发展中，中国引进机器人有很早的历史，汽车行业自动生产线上的机器人多数都是从国外进口。2014年，全世界生产机器人中间有40%是中国消费。同时，中国正在发展机器人产业，且南北方风格不同：北方生“硬”机器人，就是我们常见的生产线上的机器臂，这种机器人发展的比较早；而南方提倡的是做“软”机器人，即医疗、老人看护等服务机器人。

　　机器人未来发展趋势

机器人的发展史犹如人类的文明和进化史在不断地向着更高级发展。从原则上说，意识化机器人已是机器人的高级形态，不过意识又可划分为简单意识和复杂意识之类。

对于人类来说，是具有非常完美的复杂意识，而现代所谓的意识机器人，最多只是简单化意识，对于未来意识化智能机器人很可能的几大发展趋势，在这里概括性地分析如下：

　　语言交流功能越来越完美

智能机器人，既然已经被赋予“人”的特殊称义，那当然需要有比较完美的语言功能，这样就能与人类进行一定的，甚至完美的语言交流，所以机器人语言功能的完善是一个非常重要的环节。主要是依赖于其内部存储器内预先储存大量的语音语句和文字词汇语句，其语言的能力取决于，数据库内储存语句量的大小，以其储存的语言范围。

对于未来智能机器人的语言交流功能会越来越完美化，是一个必然性趋势，在人类的完美设计程序下，它们能轻松地掌握多个国家的语言，远高于人类的学习能力。

另外，机器人还能进行自我的语言词汇重组能力，就是当人类与之交流时，若遇到语言包程序中没有的语句或词汇时，可以自动地用相关的或相近意思词组，按句子的结构重组成一句新句子来回答，这也相当于类似人类的学习能力和逻辑能力，是一种意识化的表现。