电力巡检机器人有哪些系统架构？

一、电力巡检机器人有哪些系统架构？

华瑞通科技电力巡检机器人由远程集控后台、本地监控后台、通信系统、机器人室和变电站智能巡检机器人五大部分组成。

二、os系统架构？

第一、操作系统层（OS）

第二、各种库（Libraries）和Android 运行环境（RunTime）

第三、应用程序框架（Application Framework）

第四、应用程序（Application）

以下分别介绍Andoid各个层次的软件的重点及其相关技术：

1.操作系统层（OS）

Android基于Linux 2.6提供核心系统服务，例如：安全、内存管理、进程管理、网络堆栈、驱动模型。Linux Kernel也作为硬件和软件之间的抽象层，它隐藏具体硬件细节而为上层提供统一的服务。

　　如果你学过计算机网络知道OSI/RM，就会知道分层的好处就是使用下层提供的服务而为上层提供统一的服务，屏蔽本层及以下层的差异，当本层及以下层发生了变化不会影响到上层。也就是说 各层各司其职，各层提供固定的SAP（Service Access Point），专业点可以说是 高内聚、低耦合。

　　如果你只是做应用开发，就不需要深入了解Linux Kernel层。

显示驱动（Display Driver）：常用基于Linux的帧缓冲（Frame Buffer）驱动。

Flash内存驱动（Flash Memory Driver）

照相机驱动（Camera Driver）：常用基于Linux的v4l（Video for ）驱动。

音频驱动（Audio Driver）：常用基于ALSA（Advanced Linux Sound Architecture，高级Linux声音体系）驱动。

WiFi驱动（Camera Driver）：基于IEEE 802.11标准的驱动程序

键盘驱动（KeyBoard Driver）

蓝牙驱动（Bluetooth Driver）

Binder IPC驱动： Andoid一个特殊的驱动程序，具有单独的设备节点，提供进程间通讯的功能。

Power Management（能源管理）

2. 各种库（Libraries）和Android 运行环境（RunTime）

本层次对应一般嵌入式系统，相当于中间件层次。Android的本层次分成两个部分一个是各种库，另一个是Android 运行环境。本层的内容

大多是使用C++实现的。

在其中，各种库包括：

▅ C库：C语言的标准库，这也是系统中一个最为底层的库，C库是通过Linux的系统调用来实现。

▅ 多媒体框架（MediaFrameword）：这部分内容是Android多媒体的核心部分，基于PacketVideo（即PV）的OpenCORE，从功能上本库一共分为两大部分，一个部分是音频、视频的回放（PlayBack），另一部分是则是音视频的纪录（Recorder）。

▅ SGL：2D图像引擎。

▅ SSL：即Secure Socket Layer位于TCP/IP协议与各种应用层协议之间,为数据通讯提供安全支持。

▅ OpenGL ES 1.0 ：本部分提供了对3D的支持。

▅ 界面管理工具（Surface Management）：本部分提供了对管理显示子系统等功能。

▅ SQLite：一个通用的嵌入式数据库

▅ WebKit：网络浏览器的核心

▅ FreeType：位图和矢量字体的功能。

Android 的各种库一般是以系统中间件的形式提供的，它们均有的一个显著特点就是与移动设备的平台的应用密切相关。

Android 运行环境主要指的虚拟机技术——Dalvik。Dalvik虚拟机和一般JAVA虚拟机（Java VM）不同，它执行的不是JAVA标准的字节码（bytecode ）而是Dalvik可执行格式（.dex）中执行文件。在执行的过程中，每一个应用程序即一个进程（Linux的一个Process）。 二者最大的区别在于Java VM是以基于栈的虚拟机（Stack-based），而Dalvik是基于寄存器的虚拟机（Register-based）。显然，后者最大的好处在于可以根据硬件实现更大的优化，这更适合移动设备的特点。

3.应用程序框架（Application Framework）

Android的应用程序框架为应用程序层的开发者提供APIs，它实际上是一个应用程序的框架。由于上层的应用程序是以JAVA构建的，因此本层次提供的首先包含了UI程序中所需要的各种控件：

例如： Views (视图组件)包括 lists(列表), grids(栅格), text boxes(文本框), buttons(按钮)等。甚至一个嵌入式的Web浏览器。

三、ECU系统架构？

当发动机起动时，电控单元进入工作状态，某些程序和步骤从ROM中取出，进入CPU。这些程序可以是控制点火时刻、控制汽油喷射、控制怠速等。通过CPU的控制，一个个指令逐个地进行循环。执行程序中所需的发动机信息，来自各个传感器。从传感器来的信号，首先进入输入回路，对其信号进行处理。

如是数字信号，根据CPU的安排，经I/O接口，直接进入微机。

如是模拟信号，还要经过A/D转换器，转换成数字信号后，才能经I/O接口进入微机。

大多数信息，暂存在RAM内，根据指令再从RAM送至CPU。

四、荣耀系统架构？

荣耀的系统是基于安卓系统开发的荣耀magic系统，架构本身是arm架构，也就是普通安卓架构的升级版。

这种架构本身是基于安卓系统开发,比如现在最新的music5系统就是基于安卓13进行开发的,所以它的架构也是采用的安卓的基础架构，也就是arm架构。

五、小米系统架构？

小米系统采用了基于Android的MIUI系统，其架构包括应用层、框架层和底层三个部分。应用层包括预装的应用程序和用户下载的应用程序，框架层提供了一些API和工具，帮助应用程序开发者进行应用程序开发和调试。

底层则是处理系统资源和提供底层服务的部分，包括Linux内核、硬件驱动程序和系统服务。小米系统通过这三个层次的结构实现了良好的系统性能和用户体验。

六、dnf系统架构？

DNFT协议包括协议层、跨链层以及应用层。在协议层，DNFT包括了NFT生成、去中心化交易、NFT维护、NFT回收、NFT治理、代币经济等模块；跨链桥可以连接波卡、以太坊、BSC、Heco等多链生态，为NFT提供跨链的流动性；同时波卡生态内可以共享其安全性并实现自由跨链交互；应用层则包括了NFT市场、NFT游戏、NFT艺术品、NFT数据以及NFT DeFi等。

七、系统架构区别？

系统架构：指的完整系统的组成架构，例如系统分成几个部分？服务平台、管理门户、终端门户、ATM门户、外部系统以及接口、支撑系统等，将这些系统进行合理的划分。然后再进行功能分类细分，例如服务平台内部划分为系统管理、用户管理、帐号管理、支付管理、接口层、统计分析等逻辑功能。总之，将整个系统业务分解为逻辑功能模块，并且科学合理，就是系统架构了。

技术架构：从技术层面描述，主要是分层模型，例如持久层、数据层、逻辑层、应用层、表现层等，然后每层使用什么技术框架，例如Spring、hibernate、ioc、MVC、成熟的类库、中间件、WebService等，分别说明，要求这些技术能够将整个系统的主要实现概括。

应用架构：主要考虑部署，例如你不同的应用如何分别部署，如何支持灵活扩展、大并发量、安全性等，需要画出物理网络部署图。按照应用进行划分的话，还需要考虑是否支持分布式SOA。

八、fmcs系统架构？

fmcs是当今现代客机的重要组成部分。一般一架飞机会配有3台飞行管理计算机。

fmcs综合了以前一些飞机电子设备的功能并加以发展扩大，使设备的自动化程度更高。

飞行员通过fmcs操纵飞机显得非常简单，方便。这样，可以让飞行员腾出更多的时间更安全地管理飞机的飞行。

飞行员只要向飞行管理计算机输入飞机的起飞机场、目的地机场、负荷、油量、经济指数并规定飞行航路，fmcs就能根据IRS和无线电导航设备的信号准确地计算出飞机最合理的飞行航路及速度。

根据计算发出指令到AFCS的自动驾驶仪或飞行指引系统，引导飞机从起飞机场到目的地机场.

同样，飞行员只要通过fmcs的控制显示组件输入飞机的起飞全重以及性能要求，fmcs就能计算从起飞机场到目的地机场飞行的最经济速度和巡航高度，也能连续计算推力限期值。

送出指令到自动驾驶和自动油门系统。

fmcs是用当时飞机所在的位置，飞机性能参数，目的地机场的经纬度和可用跑道，各航路点，无线电导航台以及等待航线，进近程序等信号或数据进行综合分析运算，以确定飞机的航向，速度以及爬高，下降角度和升降速度，阶梯爬高和下降等指令，来计划飞机飞行的水平相垂直剖面。

九、怎么区别软件架构，系统架构，解决方案架构，企业架构？

一般而言，架构有两个要素： 它是一个软件系统从整体到部分的最高层次的划分。 　　一个系统通常是由元件组成的，而这些元件如何形成、相互之间如何发生作用，则是关于这个系统本身结构的重要信息。 　详细地说，就是要包括架构元件（ArchitectureComponent）、联结器（Connector）、任务流（Task-flow）。所谓架构元素，也就是组成系统的核心"砖瓦"，而联结器则描述这些元件之间通讯的路径、通讯的机制、通讯的预期结果，任务流则描述系统如何使用这些元件和联结器完成某一项需求。 　　建造一个系统所作出的最高层次的、以后难以更改的，商业的和技术的决定。 　　在建造一个系统之前会有很多的重要决定需要事先作出，而一旦系统开始进行详细设计甚至建造，这些决定就很难更改甚至无法更改。显然，这样的决定必定是有关系统设计成败的最重要决定，必须经过非常慎重的研究和考察。 　　计算机软件的历史开始于五十年代，历史非常短暂，而相比之下建筑工程则从石器时代就开始了，人类在几千年的建筑设计实践中积累了大量的经验和教训。建筑设计基本上包含两点，一是建筑风格，二是建筑模式。独特的建筑风格和恰当选择的建筑模式，可以使一个独一无二。 正如同软件本身有其要达到的目标一样，架构设计要达到的目标是什么呢？一般而言，软件架构设计要达到如下的目标： 　　·可靠性（Reliable）。软件系统对于用户的商业经营和管理来说极为重要，因此软件系统必须非常可靠。 　　·安全行（Secure）。软件系统所承担的交易的商业价值极高，系统的安全性非常重要。 　　·可扩展性（Scalable）。软件必须能够在用户的使用率、用户的数目增加很快的情况下，保持合理的性能。只有这样，才能适应用户的市场扩展得可能性。 　　·可定制化（Customizable）。同样的一套软件，可以根据客户群的不同和市场需求的变化进行调整。 　　·可扩展性（Extensible）。在新技术出现的时候，一个软件系统应当允许导入新技术，从而对现有系统进行功能和性能的扩展

十、应用架构和系统架构的区别？

一、目的不同：

系统架构是对已确定的需求的技术实现构架、作好规划，运用成套、完整的工具，在规划的步骤下去完成任务。

应用构架是描述了IT系统功能和技术实现内容的构架。

二、实现方式不同：

系统架构通过规划程序的运行模式、层次结构、调用关系来具体实现架构。

应用构架通过架构图的方式来具体实现架构。