达优高科 一、绝对编码器和相对编码器的区别?绝对编码器的分类？
简单介绍：
相对编码器：就是每转过单位的角度就发出一个脉冲信号(也有发正余弦信号，编码器（图1）然后对其进行细分，斩波出频率更高的脉冲)，通常为A相、B相、Z相输出，A相、B相为相互延迟1/4周期的脉冲输出，根据延迟关系可以区别正反转，而且通过取A相、B相的上升和下降沿可以进行2或4倍频；Z相为单圈脉冲，即每圈发出一个脉冲。增量式编码器没有带记忆功能，每次断电重新开机都要进行回零或者找参考点。
绝对编码器：就是对应一圈，每个基准的角度发出一个唯一与该角度对应二进制的数值，通过外部记圈器件可以进行多个位置的记录和测量。绝对式编码器带有记忆功能，编码器电缆上附带有一个备用电池。每次断电重新开机都能记住当前的位置，不需重新回零或者找参考点。
区别：
1、能否确定位置
相对编码器（增量型编码器）在上电初期是不知道自己确切地位置的,只有通过参考信号,也就是相对零点才可以准确知道自己的位置,
绝对值编码器由机械位置决定的每个位置的唯一性，它无需记忆，无需找参考点，而且不用一直计数，什么时候需要知道位置，什么时候就去读取它的位置.
2、断电影响
使用绝对编码器，当断电后，其内部保持电源仍然给编码器供电，因此，断电后旋转伺服电机，其内部是会记下坐标位置的，再次上电后的坐标就变了。
相对编码器，其内部无保持电源，断电后其坐标系不再存在，所以相对编码器必需在重新上电后回原点或原点预置。
3、伺服电机状态
绝对编码器，一旦接通伺服电源后，在关电的情况下，旋转伺服电机的轴，会感觉有点卡，这也是因为其内部有保持电源的原故，把伺服电源(指从伺服驱动到伺服电机的电源)拔掉后，再旋转电机轴，则无卡的现象了。因此，当绝对编码器的伺服电机插头被拆除后，必需重新设置零点。
而相对编码器的伺服电机则不存在上面的情况，其插头拔下或接上(断电情况下)都是一样的。
4、价格
绝对编码器的价格要高于相对编码器的价格很多。
绝对编码器的分类
绝对值编码器有单圈和多圈之分。
单圈绝对编码器就是在360度范围内位置是唯一的,但转过360度后又回到了原点,不再满足编码唯一的原则.比如说未经信号处理的旋变;
多圈绝对编码器可以记录超过360度的位置,并保持编码唯一,这个可以类比钟表的齿轮原理.多圈编码器多串行协议和总线输出,如endat2.1, endat2.2,Hiperface, Biss ,SSI.
二、相对编码器与绝对编码器的相同点？
相对编码器应该叫增量式编码器, 增量式编码器在上电初期是不知道自己确切地位置的,只有转过参考信号,也就是相对零点才可以准确知道自己的位置,而绝对编码器由机械位置决定的每个位置的唯一性,它无需记忆,无需找参考点,而且不用一直计数,什么时候需要知道位置,什么时候就去读取它的位置.
三、机器人一般用什么编码器，增量编码器还是绝对编码器？
买一个机器人底盘，自己配一些传感器（超声波、红外、激光雷达、相机等等）。
建模若是指结构，用cad软件就可以; 如果是运动学建模，用matlab，或者python编一个。
对知识背景的了解，要看你专业、爱好、有没有擅长的点。 如果传感器只用到编码器、超声波，那么需要了解运动控制、pid电机控制、嵌入式编程或者会c、python。
开发板从stm32入手学，资料多，工业上应用也多。
树莓派可以学linux、c、python。 但是工业上几乎不用树莓派。
四、绝对式编码器采用的是什么编码？
绝对式编码器可根据码盘的编码方式来分类，例如当码盘使用二进制循环码时，则称之为二进制循环码编码器。
五、进度偏差是相对还是绝对？
进度偏差可以是相对的，也可以是绝对的，具体取决于你使用的偏差度量方法。
相对进度偏差是基于进度基准线与实际完成情况的比较，通常以百分比或小数形式表示。
绝对进度偏差则是测量实际进度与计划进度之间的时间差异，通常用天、小时或分钟等时间单位表示。无论选用何种偏差度量方法，进度偏差都可以帮助您了解项目实际进展情况，及时识别和解决项目延误问题。
六、三菱怎么看编码器是绝对的还是相对的？
看是什么伺服驱动器吧，如果是MR-J3,J4的是直接读取的。如果要是普通的靠发脉冲式的伺服是要经过电子齿轮比转换的。
七、绝对位置光电编码器和相对位置编码器的区别？
1、位置不同。
简单点说：绝对位置光电编码器就是编码器在一圈内任何位置都是绝对唯一的，相对位置编码器就是编码器在一圈内任何位置都是相对的。
相对编码器应该叫增量式编码器，增量式编码器在上电初期是不知道自己确切地位置的，只有转过参考信号，也就是相对零点才可以准确知道自己的位置。
而绝对编码器由机械位置决定的每个位置的唯一性，它无需记忆，无需找参考点，而且不用一直计数，什么时候需要知道位置，什么时候就去读取它的位置。
2、应用类型不同。
编码器按照应用类型分为绝对值型编码器和增量型编码器两种，增量型编码器通过计算脉冲个数来实现的，因为其可能发生丢脉冲的现象。
所以一般用来反馈电机的速度，（测量唯一的话是累积脉冲，一旦丢脉冲，数值就不准了）。
3、工作原理不同。
绝对值型编码器通过每个位置的高低电平判断其输出数值，数值位置唯一，具有断电保护功能，一般用来测量位置，位移。编码器如以信号原理来分，有增量型编码器，绝对型编码器。
4、信号输出不同。
信号输出有正弦波（电流或电压），方波（TTL、HTL），集电极开路（PNP、NPN），推拉式多种形式，其中TTL为长线差分驱动（对称A，A－；B，B－；Z，Z－）。
HTL也称推拉式、推挽式输出，编码器的信号接收设备接口应与编码器对应。信号连接—编码器的脉冲信号一般连接计数器、plc、计算机，PLC和计算机连接的模块有低速模块与高速模块之分，开关频率有低有高。
如单相联接，用于单方向计数，单方向测速。
A.B两相联接，用于正反向计数、判断正反向和测速。
A、B、Z三相联接，用于带参考位修正的位置测量。
A、A－，B、B－，Z、Z－连接，由于带有对称负信号的连接，电流对于电缆贡献的电磁场为0，衰减最小，抗干扰最佳，可传输较远的距离。
对于TTL的带有对称负信号输出的编码器，信号传输距离可达150米。
对于HTL的带有对称负信号输出的编码器，信号传输距离可达300米。
扩展资料
光电编码器的应用：
1、角度测量
汽车驾驶模拟器，对方向盘旋转角度的测量选用光电编码器作为传感器。重力测量仪，采用光电编码器，把他的转轴与重力测量仪中补偿旋钮轴相连。
扭转角度仪，利用编码器测量扭转角度变化，如扭转实验机、渔竿扭转钓性测试等。摆锤冲击实验机，利用编码器计算冲击是摆角变化。
2、长度测量
计米器，利用滚轮周长来测量物体的长度和距离。
拉线位移传感器，利用收卷轮周长计量物体长度距离。
联轴直测，与驱动直线位移的动力装置的主轴联轴，通过输出脉冲数计量。
介质检测，在直齿条、转动链条的链轮、同步带轮等来传递直线位移信息。
3、速度测量
线速度，通过跟仪表连接，测量生产线的线速度。
角速度，通过编码器测量电机、转轴等的速度测量。
4、位置测量
机床方面，记忆机床各个坐标点的坐标位置，如钻床等。
自动化控制方面，控制在牧歌位置进行指定动作。如电梯、提升机等。
八、相对值和绝对值编码器的区别？
1.不同的位置。
简单地说：绝对位置光电编码器意味着编码器在一个圆中的任何位置都是绝对唯一的，相对位置编码器意味着一个圆内编码器的任何位置是相对的。
相对编码器应称为增量编码器。增量编码器在电源开始时不知道其确切位置。只有通过参考信号，即相对零点，它才能准确地知道其位置。
绝对编码器通过机械位置确定每个位置的唯一性。它不需要记住、找到参考点或一直计数。你什么时候需要知道位置，什么时候需要阅读它的位置。
2.不同类型的应用。
编码器根据应用类型分为绝对值编码器和增量编码器。增量编码器通过计算脉冲数来实现，因为它可能会丢失脉冲。
因此，它通常用于反馈电机的速度（唯一的测量是累积脉冲，一旦脉冲丢失，该值将不准确）。
3.不同的信号输出。
信号输出包括正弦波（电流或电压）（TTL.HTL）、集电极开路（PNP.NPN）和多种推拉形式，包括推拉式TTL长期差分驱动（对称驱动（对称驱动器）A、A-；B、B－Z、Z－）
HTL也称为推挽式推挽输出，编码器的信号接收设备接口应与编码器相对应。信号连接-编码器的脉冲信号通常连接到计数器。plc计算机、plc和计算机连接低速模块和高速模块，开关频率低而高。
九、时间是绝对的还是相对的？
根据相对论的理论，时间是相对的。其关键因素就是“光速不变”原理。相对论（英语：Theory of relativity）是关于时空和引力的理论，主要由爱因斯坦创立，依其研究对象的不同可分为狭义相对论和广义相对论。相对论和量子力学的提出给物理学带来了革命性的变化，它们共同奠定了现代物理学的基础。
十、特斯拉速度限制相对还是绝对？
特斯拉限速的相对是单系数值。而绝对是双系数值。
限速警告会显示在触摸屏上,超出判断的限速后,该警告标志的尺寸会变大。