机器人按用途分为哪几类？

一、机器人按用途分为哪几类？

泻药~

本来看题目没打算回答，但没想到看了已有回答有些意外，所以就写几句~

一般的说，国内会把机器人分为三大类：工业、服务、特种。

1.工业机器人

事实上包括两个不太相关的领域：机械臂（及以机械臂为核心的复杂智能系统）和AGV

其中，机械臂可以从很多个维度进行分类，比如应用领域：焊接、喷涂、3C等等；也可以按照关节数/结构划分；此外，目前还有两个从技术路线上的特别分支：协作机械臂，具备拖动示教、高安全性等特点的机械臂；双臂，就是两个机械臂能够协作工作。

AGV其实既可以是工业用也可以是非工业用，但大多还是放在工业领域考虑，尤其是重载AGV，一般一定会认为是工业机器人的领域范围。

2.服务机器人

涵盖范围非常广泛，基本上可以覆盖所有非工业的、有人的环境内的所有机器人种类，这里提一些比较主要的用途分类：

物流：送餐、送快递、送药（医院物流）、送万物。基本上就是AGV在非工业环境的版本。但由于非工业场景下流动人员很多，加上地形复杂（工厂通常地面很平整，而普通环境就不一定了），所以还是有很多特别的技术。

交互：以与人交互为主要用途的机器人，最常见的表现就是迎宾机器人，通过语音/屏幕 + 轮式底盘这样的组合，提供主动信息服务（也就是可以主动来到你的面前提供信息）和引导服务（带路）等等。另外有一些用于家用的交互机器人，比如教育机器人等，基本上可以认为是带轮子的卡通造型平板电脑（嗯，现在很多厂商已经发现，轮子好像是其中最没用的部分，所以很多教育机器人连动都不会动了，就是一个卡通造型的平板了，说实话，我个人不倾向认为没有运动能力的交互设备可以被视为机器人）。此外，有极少数做成了双足行走的，但如果按用途分，大多还是交互

安防监控巡逻：通常是轮式地盘+检测设备构成，比如监控相机、热红外等等。其主要逻辑就是巡逻，比如，可以定时巡查某变电站的设备查看是否有问题、巡逻一个大范围的厂区确认各种异常等等。

医疗：这就是比较专业的领域了，这里不展开细谈了。

3.特种机器人

国内通常将这一类机器人单独列出，比如：月球车、核电站检修等等，针对一个特定领域、特定用途设计的机器人。之所以单列，主要是因为，无论是工业机器人、服务机器人，其基本的构造和技术路线通常都是遵循了几个基本方案扩展出来的，而特种机器人则千差万别，尤其是结构，几乎是一个场景一种设计，通用性很低。

通常，军用机器人大多算在特种机器人里面。

二、现代建筑分为哪几类？

工业建筑：供人们从事各类工业生产活动的各种建筑物，以工业性生产为主要使用功能的建筑。农业建筑：以农业性生产为主要使用功能的建筑。如温室、畜禽饲养场、粮食与饲料加工站、农机修理站等。居住建筑：供人们居住使用的建筑。居住建筑可分为住宅建筑和宿舍建筑。公共建筑：供人们进行各种公共活动的建筑。如教育建筑、办公建筑、科研建筑、商业建筑、金融建筑等。

1、工业建筑：供人们从事各类工业生产活动的各种建筑物，以工业性生产为主要使用功能的建筑。

2、农业建筑：以农业性生产为主要使用功能的建筑。如温室、畜禽饲养场、粮食与饲料加工站、农机修理站等。

3、居住建筑：供人们居住使用的建筑。居住建筑可分为住宅建筑和宿舍建筑。

4、公共建筑：供人们进行各种公共活动的建筑。如教育建筑、办公建筑、科研建筑、商业建筑、金融建筑等。

按规模分类

大量性建筑：大量性建筑主要是指量大面广、与人们生活密切相关的那些建筑，如住宅、学校、商店、医院、中小型办公楼等。

大型性建筑：大型性建筑主要是指建筑规模大、耗资多、影响较大的建筑，与大量性建筑相比，其修建数量有限，但这些建筑在一个国家或一个地区具有代表性，对城市的面貌影响很大，如大型火车站、航空站、大型体育馆、博物馆、大会堂等。

三、机器人分为哪几类？

一般的说，国内会把机器人分为三大类：工业、服务、特种。

1.工业机器人

事实上包括两个不太相关的领域：机械臂（及以机械臂为核心的复杂智能系统）和AGV

其中，机械臂可以从很多个维度进行分类，比如应用领域：焊接、喷涂、3C等等；也可以按照关节数/结构划分；此外，目前还有两个从技术路线上的特别分支：协作机械臂，具备拖动示教、高安全性等特点的机械臂；双臂，就是两个机械臂能够协作工作。

AGV其实既可以是工业用也可以是非工业用，但大多还是放在工业领域考虑，尤其是重载AGV，一般一定会认为是工业机器人的领域范围。

2.服务机器人

涵盖范围非常广泛，基本上可以覆盖所有非工业的、有人的环境内的所有机器人种类，这里提一些比较主要的用途分类：

物流：送餐、送快递、送药（医院物流）、送万物。基本上就是AGV在非工业环境的版本。但由于非工业场景下流动人员很多，加上地形复杂（工厂通常地面很平整，而普通环境就不一定了），所以还是有很多特别的技术。

交互：以与人交互为主要用途的机器人，最常见的表现就是迎宾机器人，通过语音/屏幕 + 轮式底盘这样的组合，提供主动信息服务（也就是可以主动来到你的面前提供信息）和引导服务（带路）等等。另外有一些用于家用的交互机器人，比如教育机器人等，基本上可以认为是带轮子的卡通造型平板电脑（嗯，现在很多厂商已经发现，轮子好像是其中最没用的部分，所以很多教育机器人连动都不会动了，就是一个卡通造型的平板了，说实话，我个人不倾向认为没有运动能力的交互设备可以被视为机器人）。此外，有极少数做成了双足行走的，但如果按用途分，大多还是交互

安防监控巡逻：通常是轮式地盘+检测设备构成，比如监控相机、热红外等等。其主要逻辑就是巡逻，比如，可以定时巡查某变电站的设备查看是否有问题、巡逻一个大范围的厂区确认各种异常等等。

医疗：这就是比较专业的领域了，这里不展开细谈了。

3.特种机器人

国内通常将这一类机器人单独列出，比如：月球车、核电站检修等等，针对一个特定领域、特定用途设计的机器人。之所以单列，主要是因为，无论是工业机器人、服务机器人，其基本的构造和技术路线通常都是遵循了几个基本方案扩展出来的，而特种机器人则千差万别，尤其是结构，几乎是一个场景一种设计，通用性很低。

通常，军用机器人大多算在特种机器人里面。

四、现代公司职位类型分为哪几类？

在现代社会，随着企业的发展和组织结构的复杂化，公司内部的职位类型也日益多样化。了解不同的职位类型对于进一步理解企业运作和职业发展起着重要作用。本文将介绍现代公司中常见的几类职位类型，并对各个职位类型的特点进行详细解析。

1. 行政职位

行政职位主要负责公司的行政事务管理，包括人力资源管理、办公室管理、文档处理、会议安排等。行政职位通常需要具备组织协调能力、沟通能力以及相关专业知识。行政职位通常属于公司的中层职位。

2. 技术职位

技术职位主要负责公司的技术研发、产品设计和科技创新等工作。技术职位通常需要具备相关技术专业知识、解决问题的能力以及创新思维。技术职位通常属于公司的核心职位。

3. 销售职位

销售职位主要负责公司产品或服务的销售和市场开拓工作。销售职位需要具备良好的沟通能力、销售技巧以及市场分析能力。销售职位通常属于公司的前线职位，并且对公司的业绩具有直接影响。

4. 财务职位

财务职位主要负责公司的财务管理、财务分析和资金运作等工作。财务职位需要具备精确和谨慎的工作态度、财务知识和数据分析能力。财务职位通常属于公司的支持职位，对公司的财务状况和经济决策具有重要影响。

5. 管理职位

管理职位主要负责公司的领导和管理工作，包括战略规划、团队管理和资源调配等。管理职位需要具备领导能力、决策能力以及组织协调能力。管理职位通常属于公司的高层职位，对公司的整体发展和运营起着关键作用。

除了以上几类常见的职位类型外，现代公司还存在其他特殊职位，如市场营销职位、人力资源职位、客户服务职位等，这些职位根据公司特点和需求而有所不同。

总的来说，现代公司职位类型的多样性为员工提供了不同的职业发展路径和机会。了解各种职位类型的特点和需求，有助于我们在职业规划中找到合适的方向，并为自己的职业生涯做出明智的决策。

感谢阅读本文，希望能对您了解现代公司中的职位类型提供帮助。

五、中国现代音乐分为哪几类？

音乐类型

民族 以民歌为主的类型

通俗 通常指流行歌曲 通俗歌曲中的语言,以质朴为本。它与社会生活联系紧密，许多歌曲直接反映社会生活中不同层面人物的生活、思想和感情，多以平白如话、直抒情怀的方式出现，一般不过多地修饰雕琢。近来，散文式甚至完全口语化的歌词也有出现，使得通俗歌曲的演唱艺术也增添了新的样式。但是，绝大部分歌词仍具有一定的规范性、文学性。

吐字清晰是通俗唱法中最重要的特征之一。中国的通俗歌曲中，普通话为通俗唱法中的主流，这包括大陆创作的歌曲，一部分港台歌曲以及用普通话演唱的粤语原创歌曲。演唱大陆创作的歌曲时，语音大多比较规范，讲究“出字、归韵、收声”的咬字吐字过程，字字清晰、质朴无华。粤语歌曲的演唱，则应有浓烈的南国风格，但语言不通亦难为内地观众所接受，于是有人将粤语译成普通话演唱，但由于语系不同，字音规律差别甚大，因而仍然难于达到粤语演唱的效果。

美声 是指以通过正确的发声方法获得身体各个器官的共振而发出的具有穿透力的声音 一些代表歌曲:图兰朵中的《今夜无人入睡》

六、中国现代歌曲分为哪几类？

中国现代歌曲常见的可归纳为以下几类：

1.按演唱形式分类：齐唱、独唱、重唱、对唱、轮唱、合唱

2.按音色特点分类：男声、女声、童声、混声、高音、中音、

低音；

3.按演唱方法分类：通俗歌曲、艺术歌曲、民族歌曲；

4.按形成年代分类：古代歌曲、近代歌曲、现代歌曲；

5.按歌词内容分类：叙事歌曲、讽刺歌曲、诙谐歌曲、爱情

歌曲、风光歌曲、赞颂歌曲等；

6.按结构特点分类：联唱、套曲、组歌、小唱等；

2.按节奏特点分类：进行曲、圆舞曲、摇滚歌曲、迪斯科歌

曲等：

8.按演唱群体分类：工人歌曲、部队歌曲、农村歌曲、青年

歌曲、儿童歌曲等；

9.按功能特点分类：队列歌曲、劳动歌曲、舞蹈歌曲、广告

歌曲、教育歌曲等;

10.按歌曲出处分类：电影歌曲、电视歌曲、歌剧选曲等；

11.按情绪特点分类：抒情歌曲、轻歌曲、劲歌、柔情歌曲

等。

12.按演唱者的数量分类：两重唱、四重唱、小组唱、大合

唱等；

七、现代诗分为哪几类？

现代诗歌的分类也有多种方法，根据不同的原则和标准可以划分为不同的种类。基本的有以下几种：

　　1．叙事诗和抒情诗。这是按照作品内容的表达方式划分的。

　　（1）叙事诗：诗中有比较完整的故事情节和人物形象，通常以诗人满怀激情的歌唱方式来表现。史诗、故事诗、诗体小说等都属于这一类。

　　（2）抒情诗：主要通过直接抒发诗人的思想感情来反映社会生活，不要求描述完整的故事情节和人物形象。如，情歌、颂歌、哀歌、挽歌、牧歌和讽刺诗。这类作品很多，不一一列举。

　　当然，叙事和抒情也不是绝然分割的。叙事诗也有一定的抒情性，不过它的抒情要求要与叙事紧密结合。抒情诗也常有对某些生活片断的叙述，但不能铺展，应服从抒情的需要。

　　2．格律诗、自由诗和散文诗。这是按照作品语言的音韵格律和结构形式分类的。

　　（1）格律诗：是按照一定格式和规则写成的诗歌。它对诗的行数、诗句的字数（或音节）、声调音韵、词语对仗、句式排列等有严格规定，如，我国古代诗歌中的“律诗”“绝句”和“词”“曲”，欧洲的“十四行诗”。

　　（2）自由诗：是近代欧美新发展起来的一种诗体。它不受格律限制，无固定格式，注重自然的、内在的节奏，押大致相近的韵或不押韵，字数、行数、句式、音调都比较自由，语言比较通俗。美国诗人惠特曼（1819—1892）是欧美自由诗的创始人，《草叶集》是他的主要诗集。我国“五四”以来也流行这种诗体。

　　（3）散文诗：是兼有散文和诗的特点的一种文学体裁。作品中有诗的意境和激情，常常富有哲理，注重自然的节奏感和音乐美，篇幅短小，像散文一样不分行，不押韵，如，鲁迅的《野草》。

八、机器人分为哪几类？有什么区别？

机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围。我国科学家对机器人的定义是：机器人是一种自动化的机器，所不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是一种具有高度灵活性的自动化机器[2]。在研究和开发未知及不确定环境下作业的机器人的过程中，人们逐步认识到机器人技术的本质是感知、决策、行动和交互技术的结合。随着人们对机器人技术智能化本质认识的加深，机器人技术开始源源不断地向人类活动的各个领域渗透。将技术的更迭与不同行业的应用特点相结合，人们发展出了各式各样的具有感知、决策、行动和交互能力的机器人产品。根据机器人应用场景不同，国际机器人联盟（IFR）将机器人分为 工业机器人 和 服务机器人 两大类。

1.工业机器人：国际标准化组织对工业机器人的定义为：工业机器人是一种能自动控制，可重复编程，多功能，多自由度的操作机，能够搬运材料、工件或者操持工具来完成各种作业。我国于2021年6月1日实施的《机器人分类》（GB/T39405-2020）将工业机器人定义为：自动控制的、可重复编程的、多用途的操作机，并可对3个或3个以上的轴进行编程。它可以是固定式或移动式，在工业自动化中使用。目前，工业机器人已被广泛应用于3C电子、汽车制造、船舶制造、化工等多个工业领域之中，按其使用用途可分为搬运作业/上下料机器人、焊接机器人、喷涂机器人、加工机器人、装配机器人、洁净机器人和其他工业机器人。

2.服务机器人：根据国际机器人联合会对服务机器人的定义，服务机器人是一种半自主或全自主工作的机器人，它能完成有益于人类健康的服务工作，但不包括从事生产的设备。服务机器人又可分为公共服务机器人、个人/家用服务机器人以及特种服务机器人。

我国的《机器人分类》标准将公共服务机器人定义为，在住宿、餐饮、金融、清洁、物流、教育、文化和娱乐等领域的公共场合为人类提供一般服务的商用机器人，如物流机器人、送餐机器人，迎宾机器人等。个人/家用服务机器人是指在家居环境或类似环境下使用的，以满足使用者生活需求为目的的服务机器人，如教育机器人、家务机器人、居家安监机器人等。

公共服务机器人及个人/家用服务机器人的操作使用，通常不需要专业知识或技能，不需要特别的培训或资质。而特种服务机器人是指应用于专业领域，一般由专业培训的人员操作或使用的，用以辅助或代替人执行任务的机器人，包括搜救机器人、国防/军事机器人、医疗手术机器人、水下作业机器人、空间探测机器人等。

数据来源：行行查，行业研究数据库

行行查 | 行业研究数据库

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行行查：2022年中国机器人产业图谱及云上发展研究报告

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九、按现代分类法茶叶分为几类

按现代分类法茶叶分为几类

茶叶作为中国的传统饮品，有着悠久的历史和丰富的文化内涵。根据现代分类法，茶叶可以分为六大类，分别是绿茶、红茶、白茶、黄茶、乌龙茶和黑茶。

1. 绿茶

绿茶是经过杀青、揉捻、烘干等工艺制作而成的茶叶。它的制作工艺相对简单，保留了茶叶的鲜绿色和天然香气。绿茶的主要产区有浙江、江苏、安徽等地。

绿茶具有清香、明亮、清爽的口感，是最为常见的茶叶类型之一。它富含丰富的维生素C和茶多酚等营养物质，有助于消除疲劳、降低血脂和提高免疫力。

2. 红茶

红茶是经过萎凋、揉捻、发酵等工艺制作而成的茶叶。其特点是叶片呈红褐色，汤色红艳，香气独特。红茶的代表性品种有正山小种、祁门红茶等。

红茶有浓郁的香气和醇厚的口感，适宜与牛奶、糖等搭配饮用。红茶富含茶多酚和咖啡因，可以提神醒脑、帮助消化。老年人、女性和体弱者适宜饮用红茶，尤其是补血、养颜的效果更佳。

3. 白茶

白茶是指制作工艺上比较简单、不进行揉捻和烘干等处理而制成的茶叶。因此，白茶保存了茶叶的原汁原味和营养成分。白茶的产地主要有福建、江苏等省份。

白茶具有鲜嫩的色泽和清淡的香味，口感清爽回甘。白茶中的茶多酚和氨基酸等营养物质对抗氧化、美容养颜有较好的效果。白茶还有清火解毒、降压减肥等保健功效。

4. 黄茶

黄茶是一种独特的中国茶叶，以其独特的制作工艺和醇厚的口感而闻名。黄茶的制作过程中需要进行微发酵和烘干等环节，以产生黄色的茶汤和独特的花香。黄茶的主要产区有安徽、湖南等地。

黄茶口感鲜爽、滋味醇厚，汤色黄澄明亮。它含有丰富的茶多酚和人体所需的氨基酸，对缓解压力、提神醒脑有良好的效果。黄茶还有美容养颜、清热解毒的功效。

5. 乌龙茶

乌龙茶是介于绿茶和红茶之间的茶叶类型，制作过程中需要进行轻微的发酵处理。乌龙茶的产区主要有福建、台湾等地。

乌龙茶的特点是叶片发青、含水量高，具有独特的香气和丰富的口感。它富含茶多酚、氨基酸和维生素C等营养成分，对于提神醒脑、抗氧化和促进脂肪代谢有一定的作用。

6. 黑茶

黑茶是一类经过微生物发酵作用形成的茶叶。黑茶的制作过程较长，通常需要进行堆制、发酵和熟化等多个环节。黑茶的主要产区有云南、湖南等地。

黑茶的特点是汤色红浓、滋味醇厚，更加陈香。由于其独特的发酵过程，黑茶中所含的茶多酚和微生物菌群有助于促进肠道蠕动、消食化滞，具有健胃消食和调理肠胃功能的效果。

通过以上对于现代茶叶分类的介绍，我们可以更加全面地了解不同类型的茶叶及其特点。在品茗的过程中，可以根据自己的口味和需求选择适合自己的茶叶，享受茶香带来的美好体验。

十、现代航空母舰可分为几类？

现代航空母舰，一般按排水量大小分为3类，即排水量6万吨以上的为大型；而小于两万吨的为小型；居于2万至6万吨之间的为中型。若以航空母舰担负的战斗任务不同，又可分为攻击型航空母舰、反潜航空母舰和泛用航空母舰3类。