如何制作一个机器人？

一、如何制作一个机器人？

看到了这个问题觉得自己可以回答一下，正好最近做的项目也跟机器人有关。

这是一个双轮自平衡小车，是个国外的开源项目。给大家附上网址，上面不仅有代码还有所需的硬件资料。

Remotely controlled - Arduino Self balancing robot by jjrobots

这个项目不难而且比较有趣，我认为比较合适新手去做，因为代码是现成的，外壳可以用3D打印，里面的大部分硬件在淘宝就可以买到(除了一个电路板是我们自己画的)，网站中也有详细步骤教你如何去组装。拿来练手和入门还是很不错的。关于如何控制，有现成的APP，安卓或者IOS都有(这就是为什么我说很适合新手...)

制作过程我就不叙述啦，上面那个网站里有很详细的步骤。

这是我们的其中一个小车，已经做了五个不同颜色的，准备写编队控制

来一个小视频看看效果

代码里面的PID控制写的很好，我在编程的时候并没有改动。

硬件方面跟也是使用了IMU去获取关于姿态的各种参数然后利用PID算法使小车平衡。不过这算法不是我写的，但拿来学习还是很棒的~

哦对，这个小车是用arduino leonardo板，侧面有一个小舵机可以在刚启动时把自己支撑起来。

不怎么写回答，写得有点乱，见谅

希望能帮到想做机器人的同学~

二、怎么制作一个微信群机器人？

1.

进入微信页面之后，点击下方的发现

2.

然后点击右上方的加号键。

3.

进入页面之后，点击公众号。

4.

在上面的方块内，搜索微友助手。

5.

点击关注公众叫进入界面。

6.

然后点击下方的免费试用，等待跳转页面。

7.

最后点击立即注册就完成了。

三、机器人握手怎么制作？

要两只手同时进行操作，然后点击中间的一个按钮。

四、如何制作一个简单的机器人?

arduino论坛

五、如何制作一个聊天机器人？

大就是好，好就是大，当前NLP模型越来越大，基于GPT2的聊天机器人也已经出现。最近闲时做了一个基于GPT2的多轮聊天机器人

与之前聊天机器人不同的是，它还增加了语义判断模块，推断过程根据用户输入采样30条回应（topp采样），这个回应将通过roberta模型与用户发言进行语义排序，希望选择语义相似度最高的句子。

此外，还会计算用户发言和候选语句jaccard相似度以保证答句和问句在文字层面不要太相似，将语义相似度 + （1 - jaccard相似分）就得到机器回复的排序。选择最高排序结果返回。

训练数据

清洗聊天数据110w+，其中包括电视剧字幕和贴吧语料，仅保留三句对话以上的数据。具体介绍可看仓库。

聊天效果

为了保证模型返回多样性，以采样方式返回句子，除非固定随机种子否则将每次返回不同结果。在某个检查点某次返回如下：

当然，在部分情况下还是会有返回不合理的情况，需要进一步优化。

界面

界面是照搬github另一个大神的聊天网页的项目

欢迎大家fork，star，issues

六、怎么制作一个QQ群聊天机器人？

首先登录手机版QQ，找到你要设置机器人的QQ群，打开聊天窗口，然后点击管理群，接着点击设置群机器人，这时会出现两个机器人供你选择，喜欢哪个就选哪个，选好后点击下面的开启，最后根据你的需求设置机器人的功能，设置完以后这个群机器人就弄好了。

首先，只有群主或者管理员才可以设置聊天机器人的，然后点击群右上角的选项进入设置选项。

点击管理群。

进入管理群的系统了以后，我们要做的就是设置群机器人。

群机器人是有两个的，我们需要选择一个确定就可以了，这样我们的机器人就设置成功了。

当然我们还可以设置机器人的一些选项，比如有新成员进群会欢迎，加群自动审核批准等。

七、怎么制作QQ群机器人？

步骤/方式1

在QQ群聊界面里，找到右上角的三条横线，点击它。

步骤/方式2

在群聊设置界面里，找到“群机器人”选项，点击它进入其中。

步骤/方式3

在新界面里阅读机器人的简介，选择一个合适的机器人，点击它右侧的“添加”按钮。

步骤/方式4

添加好机器人后，在群聊界面里，点击它的头像。

步骤/方式5

在机器人详情界面里，下方是它的功能，点击进入其中。

步骤/方式6

在机器人的功能界面里，选择需要的功能，开启对应的滑块即可。

步骤/方式7

在不需要机器人的时候，在详情界面点击“移除机器人”即可。

八、怎么制作群管机器人？

QQ群免费设置机器人的方法：（只有群主或者管理员才可以设置聊天机器人）1、点击群右上角的选项进入设置选项，点击管理群；2、进入管理群系统，设置群机器人：群机器人是有两个的，我们需要选择一个确定就可以了，这样我们的机器人就设置成功了。当然我们还可以设置机器人的一些选项，比如有新成员进群会欢迎，加群自动审核批准等。3、和机器人聊天我们要进行@他

九、举重机器人制作？

第一定要铁制作，2要强大的动力和强大的马达，3要么加油要么加电力，3至少的力气不能低于挖掘机，可以用挖掘机的构造来制造机器人

十、怎样制作机器人？

如何制作属于自己的机器人呢？制作方法其实不难，而且花费很少！下面这篇指南将告诉你如何制作扫地机器人，它和著名的扫地机器人 Roomba 的移动方式非常相像。无论你的年龄或经验如何，这个入门机器人制作项目都非常适合你！

你需要准备

2 个小型马达（你可以在一些玩具或电子牙刷上找到）

2 个单刀双掷开关（SPDT）或 3 路切换开关 1 个 AA 电池盒（可容纳 2 节电池）

1 片金属材料（大约2.5厘米×7.6厘米，例如铝就是很好的材料）

2 个铲形连接器 热缩管 一个圆形珠子 一些曲别针

步骤:

1：使用热缩管将车轮连接到马达上。剪下一段比轮子稍长的热缩管，使用打火机或烙铁使其收缩，将其固定到轮子上。你可能需要使用多层套管加大直径来制作“轮胎”。

2：将开关连接到电池盒的背后。将开关连接到电池盒背后的平面上。在这里你也可以看见电线末端。将开关以一定角度放置在角落上，使得其远端的杆状金属条接触到设备中线连接到设备中。 这些金属条也是开关，它们需要位于外部，并靠近电线。

3 :放置金属片。将2.5厘米×7.6厘米的铝片放置在开关后方的中央，然后将其边缘弯曲45度角。使用热熔胶将其粘牢。在其完全固定好之前不要移动它。

4：将马达连接到金属翼。使用热熔胶将马达固定到金属片弯曲部分，这使得“轮胎”可以接触到地面。你需要注意马达上标识的供电标志，因为轮胎的方向需要与标识方向相反。其中有一个马达相对于另外一个马达是“倒置”的。

5：制作后轮。机器人需要装备后轮使其能够平滑移动。你需要将一个大尺寸的曲别针制作成飞船或房屋的形状，并在其顶端放置中等大小圆形珠子。将其放置在突出电线相反的方向，然后将曲别针末端与电池盒侧边使用热熔胶固定在一起。

7 :制作机器人的触角。将铲形连接器末端的橡皮或塑料去除，展开两个曲别针（直至其形状像昆虫的触角），然后使用热缩管将将铲形连接器和触角连接起来。

8：将触角连接到开关。使用铲形连接器和胶水将触角和开关连接起来，胶水是可选的（应该可以夹紧）

9 安装上电池后机器人就启动了。机器人将和扫地机器人一样在地上一动。只不过它不会清扫地板而已。祝贺你，现在你也许该试着教会它机器人三定律。

注意事项：

1:你可以使用家居用品为这个小机器人制作一个外壳，或者你也可以将其打扮成自己想要的样子。但是你需要注意不要影响接触点或轮子。

2:不要在制作完成前将电池放置到电池盒中。否则你有可能会触电。使用工具时要小心。