机器人技术国内外发展状况？

一、机器人技术国内外发展状况？

国际上机器人市场大概有80亿至100亿，其中工业机器人占的比重最大。2025年，整个机器人市场将达到500亿，服务机器人从原来的300多万台增加到1200多万台，特种机器人（如：排爆机器人、医疗机器人等）的呼声也越来越高。

美国和日本多年来引领国际机器人的发展方向，代表着国际上机器人领域的最高科技水平。目前，日本除了比较关注特种机器人和服务机器人以外，还注重中间件的研制。然而，近年来日本基本上在做模仿性的工作，突破性技术比较少。 而美国在机器人领域的技术开发方面，一直保持着世界领先地位。 再有，美国主要做高附加值的产业，比如军用机器人，目前世界销售的9000台军用机器人之中，有60%来自美国。比如：美国最近研制成功的Big Dog军用机器人，能负重100公斤，行进速度跟人相当，每小时达到五公里，还能适应各种地形，即使是在侧面受到冲击时也能保持很好的系统稳定性。

二、技术状况怎么填写？

技术状况应该按照实际情况填写填写时需要解释清楚技术能力的水平及掌握程度如果技术状况比较弱，可以说明一些愿意学习的态度和接受新知识的能力，让对方了解自己的求知态度和动力另外，可以加入一些实际例子或经历来强化自己的技术能力比如可以说自己做过什么相关项目，用过什么技术工具等

三、技术状况怎么填？

1、事业单位(专业技术人员)年度考核登记表，按照表上的项目进行填写。　　2、表上第一部分，一般是姓名、工作部门、年龄、性别、学历、职称、政治面貌、身份证号码等，如实填写即可。　　3、表上第二部分，是个人简述本年度在单位、部门做了那些工作，完成了那些任务，业绩怎么样，自己的专业技术水平达到了什么程度，是否能够胜任工作，需要加强学习与提升的方面等。政治思想上略作汇报。　　4、后面的部分，基本上是部门及单位领导签署意见，对考核人员进行评价。

四、我国机器人发展状况？

答：我国工业机器人起步于70年代初期，经过20多年的发展，大致经历了3个阶段：

70年代的萌芽期

70年代是世界科技发展的一个里程碑：人类登上了月球，实现了金星、火星的软着陆。我国也发射了人造卫星。世界上工业机器人应用掀起一个高潮，尤其在日本发展更为迅猛，它补充了日益短缺的劳动力。在这种背景下，我国于1972年开始研制自己的工业机器人。

80年代的开发期

进入80年代后，在高技术浪潮的冲击下，随着改革开放的不断深入，我国机器人技术的开发与研究得到了政府的重视与支持。

“七五”期间，国家投入资金，对工业机器人及其零部件进行攻关，完成了示教再现式工业机器人成套技术的开发，研制出了喷涂、点焊、弧焊和搬运机器人。

1986年国家高技术研究发展计划（863计划）开始实施，智能机器人主题跟踪世界机器人技术的前沿，经过几年的研究，取得了一大批科研成果，成功地研制出了一批特种机器人。

90年代的适用化期。

从90年代初期起，我国的国民经济进入实现两个根本转变时期，掀起了新一轮的经济体制改革和技术进步热潮，我国的工业机器人又在实践中迈进一大步，先后研制出了点焊、弧焊、装配、喷漆、切割、搬运、包装码垛等各种用途的工业机器人；

并实施了一批机器人应用工程，形成了一批机器人产业化基地，为我国机器人产业的腾飞奠定了基础。

五、辐照杀菌技术的发展状况？

美国目前有一个很明显的趋势，就是采用辐照方法完成肉或肉制品的全部杀菌操作。尽管美国的这种辐照杀菌的趋势已十分明朗，但欧洲却有些反其道而行之。欧洲对辐照杀菌的应用很少，每年大约只有5万吨。其中荷兰约有1.8万吨辐照杀菌的食品，法国有2万吨，比利时有1万吨，其它欧洲国家每年只有2000吨。辐照杀菌对于冷冻禽肉、海产食品、草本食品配料和调味品、蔬菜干制品、蛋粉、奶粉、元葱、马铃薯、大蒜及水果的催熟等，应慎用。英国已批准了这方面的应用，并于1991年授权Isotron公司独家从事食品的辐照杀菌业务。该公司所处理的食品产品不允许超过3年。

从世界范围看，辐照杀菌已在40多个国家获得批准使用，其中有21个国家正在大量使用。大约有40种食品获准采用辐照杀菌，每年的处理量约为50万吨。与热杀菌不同的是，行业内都把辐照杀菌称为“冷杀菌”。

美国食品药品管理局（FDA）1985年批准将辐照杀菌用于杀死猪肉中的旋毛虫。5年后，FDA批准了禽肉的辐照杀菌。直到1993年美国农业部才批准了这项应用。1997年FDA批准了辐照杀菌对红肉的应用，而美国农业部尚未批准该项应用。

而在欧洲，尽管有个别国家曾对禽肉和海产食品等做过辐照杀菌，但对红肉的辐照尚无先例，欧盟也无相关法规。据说欧洲委员会正在制订将用于欧洲各国的辐照食品方面的法规和标准。预计这些法规与标准能在2000 年正式实施。同时，欧洲委员会也以开出了能应用辐照杀菌的食品清单。正式批准使用的只有草本食品配料和调味品。

如果这些法规的实施范围未超出现有法规，则法国、比利时与荷兰就会停止对禽肉制品的辐照，当然也不会用辐照方法对红肉制品进行杀菌处理了。

英国Isotron公司的市场部经理AndySpry博士表示，推广辐照杀菌遇到的最大问题是消费者的担忧。他说，很难让公众及食品经销商相信辐照杀菌系统是安全的，有些大的经销商曾经也认识到辐照杀菌技术是安全的，但因为激烈的市场竞争，他们只关心其市场分额、营业成本和风险，尚未看到辐照杀菌的好处。他们只关注非辐照产品，谁也不愿在应用辐照杀菌技术方面做第一。但关于辐照杀菌的话题已从“是否安全”转到“是否有必要采用”了。

Puridec公司是世界上能为辐照工厂提供辐射源钴60棒的两家供应商之一，其市场开发部经理CathieDeeley博士说，“关于辐照杀菌的安全性，所有能做的都做了，能说的也都说了。现在能做的就是不要停止，不断推广。”

这些业内人员都表示，食品辐照杀菌规模太小，需要一个有市场号召力的企业来牵头，整个食品行业也需要一个推广和宣传的运动。

在1998年第5届欧洲肉类加工年会“Meat98” 上，Puridec公司的RogerLangley先生指出，如果不进行必要的宣传与培训，我们听到消费者的议论肯定是“天然食品安全，辐照食品不安全”。事实上恰恰相反，有些天然食品的安全性就不如辐照食品好。我们将推出一项精心设计的宣传活动，按产品类别分别介绍辐照防腐的切实需求和益处，是公众了解它对消费者和食品加工业有何价值。

FoodTechnologyService公司的总裁与首席执行官E.W.PeteEllis先生正在与ColoradoBoxedBeef公司共同推进对红肉进行辐照杀菌。他表示，对消费者的培训需要公共卫生部门的官员提供支持与引导。他说，我不相信大的禽肉生产商对辐照技术的应用会犹豫不决，但他们的逻辑还是比较谨慎的。就像他们说要等消费者需要时再不辐照食品送上。这就有点脱离实际了。因为消费者的需要在市场上表现出来之前是无法确知的。所以对新产品，应尽管先让其上市。这是否有点像“先有鸡还是先有蛋”这个哲学问题？ 1896年--明克（Minck）经实验证实X-射线对原生虫有致死作用。

1921年--斯彻瓦特日（Schwatz）使用X-射线杀死肉中的旋毛虫（Trichinella Spiralis）并获得美国专利。

1930年--乌斯特（Wüst）证实所有食品包装在密封金属罐中，再用强力伦琴射线照射可杀灭所有细菌，并获得法国专利。

第二次世界大战结束后--随着放射性同位素的大量应用和电子加速器等机械辐射源的问世，促进了射线处理食品的发展。

1953年--艾森豪威尔（Eisehower）促使美国军方深入研究食品辐照。

1957年--美国军方负责，为期5年的辐照食品研究计划启动，投入了大量人力、物力。

1960年--在美国军队开始试用辐照食品。

1963年--在美国军方Natick实验室举行首次辐照食品国际会议。

1965年--加拿大建立起世界最大的马铃薯辐照工厂。

1970年--FAO/IAEA/WHO的专家在日内瓦会议上确立食品辐照领域的国际计划（IFIP）。

1976年--联合国粮农组织认为五种辐照产品（即马铃薯、小麦、鸡肉、木瓜和草莓）是绝对安全的。

1978年--世界用于辐照消毒灭菌的60Co工厂有80家（其中60家用于医疗消毒）。

1980年--FAO/IAEA/WHO的会议认为，受辐照食品平均吸收剂量10千戈瑞（kGy）及以下，没有毒性危害，无必要再进行毒性试验。

1988年--世界用于辐照消毒灭菌的60Co工厂发展到182家，全世界辐照食品产量约50万吨。

1997年以后--WHO进一步废除10 kGy的上限量，国际食品法规委员会（CAC）相继提出辐照食品的通用标准及法规。 1958年--开始食品辐照研究工作。

七十年代中期--国内多个地区相继进行辐照保藏食品的研究，辐照品种有肉类、水产品、水果、干果、蔬菜、粮食、蛋类等。

八十年代--食品辐照已进入一定规模的生产阶段

九十年代初--我国建成辐照装置近150多台，其中设计装机能量1.11×1016贝可以上的装置超过50座。

1984年～1997年--国家卫生部颁布的食品辐照卫生标准基本覆盖了绝大部分食品。

六、设备技术状况怎么填写？

设备目前状况在填写时需要根据实际情况进行描述，常用的一些描述包括：

1、正常运行：表示设备目前处于正常状态，并且能够正常运行。

2、故障：表示设备出现了故障，需要停机维修。

3、维护中：表示设备正在进行例行维护或者计划性维护，暂时无法使用。

4、待机：表示设备处于空闲状态，但是已经准备好，可以随时投入使用。

5、报废：表示设备已经无法使用，需要进行更换或者处理。

在填写设备目前状况时，需要描述具体的情况，以便其他人员能够准确了解设备的状态，从而进行相应的操作。同时，需要注意描述的客观性和准确性，不要夸大或者缩小设备的问题，以免产生误解和影响工作效率。

设备管理编制：

设备管理制度（plant management systems）企业为了保证生产设备正常安全运行，保持其技术状况完好并不断改善和提高企业装备素质而编制的一些规定和章程。一般应包括：设备管理体制及机构设置的规定，设备固定资产管理制度，设备前期管理制度，设备改造、更新管理制度，进口设备、重点设备管理制度，设备检修计划管理制度，设备检修技术管理制度，设备管理与维修的财务管理制度，设备统计、考核制度，设备事故管理制度，压力容器等特殊设备管理制度，设备的使用、操作、维护和检修规程，润滑管理规范，备件管理办法等。

七、路面技术状况评定指标？

1、 路面结构形式：4 cm +6 cm +8 cm (AC-13C*AC-20C*AC-25C)，AC-13C为SBS改性沥青混凝土。

 2、 沥青原材参数：70A级道路石油沥青 三大指标：针入度，60-80；软化点：≥47；延度（15°C）≥100。

 3、 混合料主要参数： 空隙率：3-5% 矿料间隙率：≥12% 沥青饱和度：65-75 稳定度：≥8 流值：20-40 动稳定度：≥1000 渗水系数：中下面层≤120，上面层≤80。 路面现场空隙率：≤7%。

 4、 集料主要参数： 压碎值：≤26% 磨耗值：≤28% 针片状≤12% 粘附性：≥5级 

5、 温度控制：普通矿料温度170-190℃ 沥青温度：150-160℃ 混合料出厂温度：150-165℃，初压温度：≥140℃，碾压终了温度≥80℃ 改性矿料温度：180-200℃ SBS改性沥青温度：165-175℃ 混合料出厂温度：175-185℃， 初压温度：≥160℃，碾压终了温度≥70℃ 隧道温拌改性矿料温度：135-145℃.SBS改性沥青温度：165-170℃，混合料出厂温度：120-140℃， 初压温度：≥110℃，碾压终了温度≥70℃ 开放交通温度：≤50℃ 

6、 稀浆封层：慢裂型阳离子改性乳化沥青，厚度：0.8cm。

 7、 桥梁防水材料：二阶反应型树脂 8、弯沉值： 主线： ≤21.0，匝道：≤23.3 基层：主线≤25.1，匝道：≤28.3 底基层：主线≤45.8，匝道：≤52.5 垫层：主线≤115.4，匝道：≤137.3 路床：主线≤210，匝道：≤260  

八、中国空间机器人发展状况？

中国空间机器人发展的状况非常的好。

因为智能化。人工智能技术在空间机器人领域的应用，令其具有更强的自主性，通过不断的自主学习和任务积累经验，使其具有更强的自主判断能力、应变能力与执行能力，能够在无人类遥控帮助和预设下自主完成更危险、特殊、复杂、灵活、重要、多变和实际情况未知的任务，能够大大保障人类宇航员的安全。

九、连续铸造技术的发展状况如何？

连续铸造技术的发展状况：

液态金属连续铸造的概念早在19世纪中叶就已提出。1840年Seller、在美国申请了连续铸锭铅管的专利。1846年Besseme：采用水冷、旋转双辊式连铸机生产了锡薄、铅板和玻璃板。随后，移动结晶器连续浇注的概念和垂直浇注的立式连铸法也相继提出。1933年连续铸造的先驱者德国人Junghans采用立式带振动结晶器的连铸机，首先浇注铜铝合金获得成功，使有色合金的连续铸造早在30年代就应用于生产。40年代，Junghans又建成第1台浇注钢液的试验连铸机。当时就已经开始研究振动的水冷结晶器、浸入式水口和保护浇注等技术，为现代连铸机奠定了基础。随后相继在美国、英国、奥地利、日本等国建成了中间性试验连铸机。在20世纪50年代，连续铸造技术仍处于工业试验阶段。60年代，连续铸造进入了工业应用阶段，许多连铸设备相继问世。70年代，连续铸造技术在能源紧张的压力下得到了迅猛的发展。80年代，连续铸造技术成为1种成熟的技术在冶金工业中得到了广泛采用。90年代，连续铸造技术又掀起了一场新的变革，许多新的连铸技术被先后提出，部分已处于开发试生产阶段。

在连续铸造的早、中期发展过程中，连铸设备和技术的日益完善和成熟，是与许多新技术的出现分不开的。其中代表性的技术有：(1)中间包快速更换技术；(2)采用钢包回转台实现多炉连铸技术；(3)结晶器在线调宽技术；(4)多点弯曲和矫直技术；(5)结晶器液面控制和漏钢预报技术；(6)无氧化浇注技术；(7)压缩浇注技术；(8)轻压下技术；(9)计算机自动控制技术；(10)气-水冷却、电磁搅拌应用等。

我国在连铸技术方面起步是比较早的。1957年第一台工业性试验铸机在上钢公司设计建成；次年年底，第一台生产性立式连续铸造机就在重钢三厂投产。60年代后，中国连铸技术开发与应用曾掀起一股高潮，突出表现在对弧形连铸技术的开发上。但在80年代以前，由于缺乏与国外的技术交流，不能及时有效地借鉴国外的先进技术，我国连铸生产技术水平与国外的差距被拉开。80年代中后期，国家对发展连铸技术给予高度重视。1988年召开了第一次全国连铸工作会议，首次提出了发展连铸的生产技术方针，明确了大力发展连铸的战略思想，成为加速发展连铸的转折点。

从1989年起，连铸坯产量的增长成为中国钢产量增长的主要部分。从1994年起，连铸坯产量的增长超过了钢产量增长的绝对量，带动了中国钢产量的迅速增长。1998年中国钢铁工业的连铸比达到67%。

连铸技术发展的基本趋势：

常规连续铸造技术在钢铁制造过程中已经全面取代了模铸，成为占统治地位的材料生产技术。就总的成品钢生产来讲，世界上大部分国家的连铸比已超过90%。90年代后，连续铸造技术的发展出现了一些新的动向，主要表现在两个方面：一是开发和完善新的连铸技术；二是在连铸技术的基础上开发新材料。

总结：

发展连铸是我国冶金工业进行结构优化的重要手段，将使我国金属材料生产的低效率、高消耗现状得到根本改变，并推动产品结构向专业化方向发展。近终形连铸、单晶连铸、高效连铸、连铸坯热送热装等先进连铸技术的发展将非常活跃，而且将带动一系列新型材料的研制开发。

十、我国人形机器人发展状况？

机器人的发展状况良好。

当前，我国机器人市场进入高速增长期，工业机器人连续五年成为全球第一大应用市场，服务机器人需求潜力巨大，核心零部件国产化进程不断加快，创新型企业大量涌现，部分技术已可形成规模化产品，并在某些领域具有明显优势智能感知认知、多模态人机交互、云计算等智能化技术不断成熟，为智能机器人的演进提供了坚实的发展基础。