怎么样去了解智能家用扫地机器人？

一、怎么样去了解智能家用扫地机器人？

最简单的方法就是去看网上的测评讲解，视频比较直观好理解。

扫地机器人的工作原理简单来说是通过各类传感器感知周边室内环境情况，然后系统内创建出整个环境的详细地图，接着根据地图以及算法，从而规划出清扫的路径。

（市面上价位低的扫地机器人基本都是随机式清扫路线，精度和效率都很差）

扫地机器人的避障主要取决于它所搭载的各种传感器，现在的扫地机器人已经从刚开始的纯机械避障，迭代优化到智能的多传感器组合避障，扫地机器人的传感器越多，整体的体验感受是更好的，在价格也会相应提升。

导航规划主要测距有主流LDS激光与ToF雷达。主流LDS激光比较技术成熟，在扫地机器人也应用比较广；ToF雷达在建图更为精准，可以达到厘米级侦测。也有二者组合起来，精确度会更高，在价格上也就更贵一点。

• 避障方式：

避障方式主要分为机械避障、激光雷达避障、红外光源避障、3D TOF避障。

机械避障是利用传感器测定物体位置，避障的效果不是很好。避障技术最基本的配置是红外光源避障。预算足够的朋友建议选择3D TOF避障，精度较高，对物体的定位较准。

对比之下：3D TOF避障>激光雷达避障>红外光源避障>机械避障

• 导航技术：

导航是扫地机器人的清扫路线，一般分为随机式和规划式，只要不是价格太低扫地机器人，使用都是规划式的清洁路径。

规划式的扫地机器人导航技术分为LDS激光导航、视觉导航、dToF导航，应用最多的就是LDS激光雷达导航。

对比之下：dToF导航＞LDS激光导航＞视觉导航＞红外、陀螺仪等导航

【避障能力越好的扫地机器人对地面小物品的识别能力越好，即使出现碰撞墙壁或者物体时，它的撞击力度也更小。】

关于扫地机器人选购要点，我已经写了一篇文章，里面都是比较实际的问题和选购技巧，应该可以帮到你不少，感兴趣可以看看哦。

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二、家用什么扫地机器人

家用什么扫地机器人？

在现代都市生活中，家用电器已经成为我们生活中不可或缺的一部分。扫地机器人作为家庭清洁的新宠，受到了越来越多家庭的青睐。那么，在众多品牌和型号中，选择何种家用什么扫地机器人成为了许多人面临的问题。本文将分析家用什么扫地机器人的选择要点，并为您推荐几款性价比高的产品。

首先，选择家用扫地机器人需要考虑的因素有很多，比如清扫效果、性能稳定性、智能程度、续航能力等。针对这些因素，我们需要根据自己的家庭情况和个人需求来进行选择。

清扫效果

家用扫地机器人的清扫效果是选择的重要考量因素之一。一款好的扫地机器人应该具备较高的清扫效率和清扫覆盖范围。考虑到家中地面的材质和面积大小，选择适合的扫地机器人成为了关键。

性能稳定性

除了清扫效果，家用扫地机器人的性能稳定性也是需要重点考虑的因素。稳定的性能可以保证机器人在正常工作过程中的稳定性和持久性，让消费者更加放心地使用。

智能程度

随着科技的不断发展，智能家居产品受到了广泛关注。智能程度高的扫地机器人不仅可以根据家庭布局规划清扫路径，还可以通过手机App进行远程控制和定时清扫。这种智能化的设计使得家务更加便捷和高效。

续航能力

续航能力是影响扫地机器人使用体验的重要因素之一。一般而言，续航能力强的扫地机器人可以持续清扫更长时间，能够覆盖更大的清扫面积，减少频繁充电的次数。

家用什么扫地机器人推荐

基于以上考量因素，我们为您推荐几款性价比高的家用扫地机器人：

• 品牌A 智能扫地机器人：具备强大的清扫能力和智能化设计，适合家庭需要。
• 品牌B 超静音扫地机器人：稳定性高，工作时噪音小，适合需要安静清扫环境的家庭。
• 品牌C 大容量续航扫地机器人：续航能力强，适合大面积家庭。

综上所述，选择家用什么扫地机器人需要综合考虑清扫效果、性能稳定性、智能程度和续航能力等因素，根据个人需求和家庭情况来进行选择，才能选购到符合期望的家用扫地机器人。

三、自制家用扫地机器人

自制家用扫地机器人成为越来越多家庭的热门选择。如今，随着科技的不断进步，人们生活水平的提高，家庭日常清洁工作的繁琐程度也在加大。因此，一款能够自动帮助清洁地面的扫地机器人成为了家庭必备之物。

自制家用扫地机器人的优势

相比购买市面上的扫地机器人，自制家用扫地机器人有诸多优势。首先，自制的机器人可以根据个人需求进行定制，确保符合家庭环境的特殊要求。其次，自制机器人的成本相对较低，可以通过购买零部件自行组装，省去了昂贵的品牌成本。此外，自制的机器人具有更高的灵活性，可以根据自身需求进行功能升级和改进。

自制家用扫地机器人的制作步骤

要制作一台自制家用扫地机器人，并不复杂。首先需要准备扫地机器人的主体结构，包括底盘、电机、传感器等元件。接着，根据自己的需求选择合适的控制系统和算法，确保机器人具有良好的自主清扫能力。最后，安装电池和充电系统，确保机器人能够持续工作并随时充电。

自制家用扫地机器人的问题与解决方案

在制作自制家用扫地机器人的过程中，可能会遇到一些问题。例如，机器人清扫效果不佳、遇到障碍物无法自动避让等。针对这些问题，可以通过优化机器人的传感器系统、改进清扫算法等方式进行解决，提高机器人的智能程度和清扫效率。

自制家用扫地机器人的未来发展趋势

随着人工智能技术的不断发展，自制家用扫地机器人将迎来更加广阔的发展空间。未来，机器人将具备更加智能的清扫能力，能够适应不同家庭环境的需求。同时，机器人的智能化程度将不断提高，更加符合人们对高效清洁的需求。

结语

总的来说，自制家用扫地机器人是一项具有巨大潜力和发展前景的科技产品。通过自行制作机器人，不仅可以提升家庭清洁效率，还可以拓展科技创造的乐趣。期待未来，自制家用扫地机器人将成为家庭清洁工作的得力助手，为人们的生活带来更多便利。

四、家用扫地机器人哪种款式好 ?

家用扫地机器人哪种款式好 ?

这个其实还是要看你的需求，

一般家用的都是比较推荐LDS激光导航的扫地机器人，规划精准度比视觉导航更高，而且也不容易受到光源不足的影响。

另一方面，视觉导航的扫地机器人优点就是机身高度低，普遍高度在7~9cm左右，比较适合对于床底和沙发有比较高清扫要求的家庭。

（Ecovacs）的地宝U3 超薄款，就比较适合清扫床底和沙发，机身高度只有5.7cm

如果对性价比要求比较高，建议直接在1000~2000这个价位选。

劵后1799！

配备了1500pa吸力+5200mAh电池续航，拥有smart eco地毯识别功能，吸力惊人，缝隙都能够吸得很洁净~智能化也到位， 自建地图功能强大 ，可以把把整个家的地图虚拟出来了，后期通过手机APP控制非常方便。。。

如果N8Ppro没有出来之前，这一款应该是2000元以下比较值得选择的一款，但是现在有了N8Ppro，现在N8Ppro成了2000元以下性价比最高的一款，它对自家的热销机型T8进行降配，减掉了高频擦地组件，吸力升级到了2600pa，并以这个高性价比的机型应对来自其他同行的竞争。

地宝N8pro的避障和延边打扫能力都是很强的，毕竟整体性能跟2000多的T8其实没多大的区别。。

谈性价比，不说小米感觉都说不过去，

1S,激光+视觉融合双导航, 2000Pa大吸力,不过这一款没有拖地功能，只能扫地和吸尘。

五、怎么选购家用智能扫地机器人？

选购家用智能扫地机器人时，可以考虑以下几个因素：

1. 功能特点：不同的智能扫地机器人可能具有不同的功能特点，例如自动导航、地毯识别、智能规划、自动充电等。根据自己的需求，选择适合家庭使用的功能。
2. 清扫性能：智能扫地机器人的清扫性能包括吸力、清扫面积、清扫模式等。较高的吸力和清扫面积可以提高清扫效果，不同的清扫模式可以适应不同类型的地面和清扫需求。
3. 导航技术：导航技术是智能扫地机器人的关键，直接影响其清扫效果和清扫路径。常见的导航技术包括随机导航、规划导航和视觉导航等。规划导航和视觉导航较为高级，可以更加智能地规划清扫路径，提高清扫效率。
4. 电池寿命：电池寿命是智能扫地机器人使用时长的重要因素。较长的电池寿命可以保证机器人能够在单次清扫中覆盖更大的面积，而不需频繁充电。
5. 噪音水平：不同的智能扫地机器人在工作时产生的噪音水平不同。选择低噪音水平的机器人可以减少对家庭生活的干扰。
6. 操作便捷性：操作便捷性是考虑购买智能扫地机器人时需要考虑的因素之一。选择易于操作和设置的机器人，可以减少使用时的繁琐操作。
7. 品牌和价格：选择知名品牌的智能扫地机器人可以保证产品质量和售后服务的可靠性。同时，根据自己的预算，选择合适的价格范围内的产品。
8. 用户评价和口碑：可以通过查看用户评价和口碑了解其他用户对智能扫地机器人的使用体验，从而做出更明智的购买决策。

综合考虑以上因素，可以选择一款适合自己需求和预算的家用智能扫地机器人。

如今，随着科技的不断发展，智能家居设备正逐渐融入人们的日常生活。其中，智能扫地机器人作为一种高效便捷的家居清扫工具，备受关注。科沃斯（Ecovacs）作为全球领先的智能家居品牌，推出的地宝扫地机器人系列，凭借其卓越的性能和智能化的功能，成为了众多消费者的首选。

科沃斯地宝扫地机器人采用先进的导航技术，包括智能规划导航、地毯识别和视觉导航等，能够智能化地规划清扫路径，确保高效的清扫效果。其配备的高性能吸尘器和刷子，能够有效吸附地面的灰尘、毛发和碎屑，确保地面的清洁度。同时，科沃斯地宝扫地机器人还具有多种清扫模式，如自动、边缘、点缀和深度清扫等，可以根据不同的地面情况和清扫需求进行选择，保证全面的清扫效果。

科沃斯地宝扫地机器人还配备了智能充电功能，能够自动返回充电座充电，确保足够的续航时间，避免因电量不足而中断清扫任务。此外，地宝扫地机器人还具有防跌落和碰撞感应技术，能够识别并避免台阶和家具等障碍物，保护家居设施的安全。

科沃斯地宝扫地机器人在操作上也非常便捷。用户可以通过手机APP或遥控器对机器人进行远程控制，包括启动/停止、调整清扫模式、设定定时清扫等。此外，科沃斯地宝扫地机器人还支持智能语音控制，兼容多种智能语音助手，如Amazon Alexa和Google Assistant，用户可以通过语音指令方便地控制机器人的工作。

科沃斯作为全球领先的智能家居品牌，以其卓越的品质和用户友好的设计赢得了广泛的好评。用户对科沃斯地宝扫地机器人的评价普遍较高，认为它具有以下几个优点：

1. 高效清扫能力：科沃斯地宝扫地机器人采用先进的导航技术，能够智能规划清扫路径，确保高效的清扫效果。配备的高性能吸尘器和刷子能够有效吸附地面的灰尘、毛发和碎屑，保证地面的清洁度。
2. 智能化功能：科沃斯地宝扫地机器人具有多种智能化功能，如智能规划导航、地毯识别和视觉导航等，能够自动识别不同地面情况，并根据需求选择不同的清扫模式，确保全面的清扫效果。此外，智能充电功能和防跌落碰撞感应技术也使得机器人在操作上更加便捷和安全。
3. 远程控制和语音控制：用户可以通过手机APP或遥控器对机器人进行远程控制，包括启动/停止、调整清扫模式、设定定时清扫等。同时，科沃斯地宝扫地机器人还支持智能语音控制，兼容多种智能语音助手，如Amazon Alexa和Google Assistant，用户可以通过语音指令方便地控制机器人的工作。
4. 用户友好的设计：科沃斯地宝扫地机器人设计简约、时尚，体积小巧，便于在家居中移动和存放。同时，机器人配备了易拆卸和清洗的吸尘箱和滤网，方便用户进行日常的清理和维护。

总的来说，科沃斯地宝扫地机器人凭借其高效清扫能力、智能化功能、远程控制和语音控制以及用户友好的设计，成为了家居清扫的理想助手。它不仅能够提升家居清洁效果，节省时间和精力，还为用户创造了更加便捷和智能化的生活方式。无论是忙碌的上班族、家庭主妇还是老年人，都可以从科沃斯地宝扫地机器人中获得便利和舒适。

六、扫地机器人行业前景如何？

1. 扫地机器人行业：从“玩具”到“工具”的升级

1.1 行业发展脉络

1996 年，伊莱克斯发布了世界上第一台扫地机器人：三叶虫(Trilobite)机器人吸 尘器(造型酷似远古生物三叶虫)，装备有超声波传感器，能自动传输障碍物位置。

2001 年，Dyson 研发了机器人吸尘器：DC06，由于体积太大,太笨重以及实际 生产中存在巨大问题,同时售价可能高达 6000 美元，该产品并未实际发售。

2002 年，iRobot 发布了真正意义上的家用扫地机器人 Roomba，售价 199.95 美元，开启了扫地机器人的商用时代。第一代 Roomba 400 系列采用的随机碰撞式 的清洁模式，一经推出便获得巨大的成功。

早期的扫地机器人采取随机碰撞的方式进行清扫，效率较低，主要表现在清洁程度低、 重复扫、漏扫、经常卡机等，智能程度不高，消费者使用体验并不是太好，此时用户 主要以科技发烧友为主，购买动机也是以尝鲜猎奇为主。

随着技术的不断进步，出现了采用陀螺仪加超声波的半规划扫地机器人，但仍会 出现清扫不完全或是清扫路线规划乱等问题。2010 年后，搭载激光雷达的 SLAM（即 时定位与地图构建）技术开始出现，使得扫地机器人的清扫效率得到显著提高，有效 地解决了扫地机器人路线规划不清晰的问题，但仍会受到家庭地面复杂环境的影响。 同时由于技术和供应链还不太成熟，激光雷达的成本相对较高，并没有大面积普及。

随着供应链的逐渐成熟，具备全局规划功能（先构建家居地图，后规划清扫路径） 的高端产品售价开始不断走低。2016 年，小米推出由石头科技研发生产的定制品牌 “米家扫地机器人”，定价 1699 元，采用激光雷达导航（LDS SLAM），由于出色的 产品性能以及极致的性价比，一经推出便迅速引爆市场，从而推动扫地机器人真正进 入全局规划的智能化时代。随后几年，扫地机器人市场逐步淘汰低端产品，开始往中 高端产品过渡，目前，全局规划类产品已成为主流，彻底颠覆了消费者对于扫地机器 人是个“玩具”的传统认知，消费人群也由早期的尝鲜用户开始转为真正想解放双手的普通消费者。

2019 年，扫地机器人市场步入阵痛期，市场出现负增长，行业发展受阻。一方 面是由于宏观经济下行压力增大、国际形势不确定性增强等因素导致整体消费偏弱， 另一方面是由于前几年低端产品泛滥给用户留下的负面印象抑制了消费者的购买欲望。需要注意的是，虽然行业整体出现下滑，但是高端机型依然实现正增长。

2020 年，受疫情影响，人们宅家时间增多，对于家庭清洁需求的增多导致清洁 类电器需求大爆发，同时，以科沃斯等为代表的厂商在产品技术上的突破与创新，让 此前扫地机器人产品上存在已久的消费痛点（例如避障、拖地）得到很大程度的改善，使得扫地机器人产品再度受到广大消费者关注。根据中怡康数据，2020 年扫地机器 人线上销售额同比大幅增长了 24.1%，行业开启新一轮技术红利期。

1.2 需求端：消费升级背景下的“懒人经济”

扫地机器人的主要功能即自动维护家庭地面清洁，让人们从重复繁重的家务劳 动中解放出来，直击家庭日常高频清扫的“痛点'”

消费升级。随着国民经济不断发展，人均可支配收入水平不断提高，且80/90 一 代逐渐成为消费的主力军，在城市化、智能化及消费升级等因素的推动下，扫地机器 人逐渐被广大消费者所接受，特别是被年轻一代消费群体所青睐。城市化进程带来的 快节奏生活导致人们投入清理家务时间减少，而扫地机器人具备替代人力清扫的核心 能力，再加上其外观设计和内在结构上都非常具有科技感，这些特征完美匹配目前的 消费趋势。

老龄化。根据第七次人口普查数据,60岁以上老年人占比较10年前增加5.44%， 人口老龄化趋势明显。人口老龄化造成的家务清洁的不便也使得人们对家庭清洁机器 人的刚性需求客观存在。随着劳动力稀缺、劳动力成本持续攀升，用机器代替人工正 逐渐成

从需求端来看，一款价格合适又足够好用的扫地机器人，势必会让消费者产生很 强的购买欲。我们以同样是为了解放双手而出现的洗衣机为例，当前城镇家庭的渗透 率已经达到百分之百，因此，扫地机器人行业的核心驱动力来自于供给端，厂商能否 持续进行技术创新，推出智能化程度足够高、清洁效果足够好且价格适中的好产品， 是扫地机器人渗透率快速提升的关键。

1.3 供给端：技术进步打开行业天花板

按功能划分，扫地机器人共分为四大系统，即导航系统、清洁系统、续航系统以 及交互系统。从扫地机的发展历史来看，各厂商主要是围绕导航系统和清洁系统进行 技术升级。

导航系统的升级路径。

导航系统作为扫地机的核心部件，相当于"大脑'’的角色，是一个软硬件一体的 系统，包括传感器、芯片以及构图和路径规划算法。导航系统经历了从随机碰撞到路 径规划的变革。

随机碰撞：2010年以前的扫地机均是采用随机模式，扫地机根据简单的移动算 法，如三角形、五边形轨迹不断运行以覆盖清扫区域，如果遇到障碍，则按照算法转 向。该方式缺点一是清扫效率低，有些区域重复清扫而有些区域出现漏扫；缺点二是 缺乏避障能力，机器容易被障碍物困住，且频繁碰撞容易造成机器和家具损坏。

路径规划：2010年，Neato推出了全球首款基于激光雷达导航的全局规划扫地 机器人Neato XV-11，此后众多厂商陆续推出了路径规划产品。全局规划导航技术是 目前中高端机型采取的主流导航方式，具体来看，具有规划功能的机器人依靠传感器 获取周围环境信息，然后利用特有的AI算法进行全屋地图构建，在此基础上科学规 划清扫路线，既避免了与障碍物的磕碰，又提高了清扫的覆盖率和效率。

路径规划依赖于扫地机的定位和建图能力，目前采用的主流技术为SLAM。

SLAM （Simultaneous Localization And Mapping）可以描述为：机器人在未知环境 中从一个未知位置开始移动，在移动过程中根据位置估计和地图进行自身定位，同时 在自身定位的基础上建造增量式地图，实现机器人的自主定位和导航。

根据传感器的不同，SLAM可以分为两类：1）基于LDS激光测距传感器的 SLAM （激光导航）；2）基于机器视觉的SLAM，即VSLAM （视觉导航）。

清洁系统升级路径。 家庭清洁是扫地机最基本的功能，因此清洁能力直接决定了扫地机的用户体验。 吸力升级：扫地机的吸力直接决定了清洁效果，多数产品的吸力已经达1.5-2kPa, 并且设定了多档吸力模式以适应不同环境。 灰尘识别：部分高端机型配备了尘埃识别系统，能够自主识别地面脏污程度，对 于“重灾区”进行反复清洁。 自动集尘功能：对于平时使用扫地机器人产品较多的用户来说，清理积灰盒是一 个费时费力的工程，尤其是当刷头卷上毛发和线缆，经常需要手动去处理。2018年， IRobot首先推出带自动集尘座的扫地机器人Roomba i7，能自动地将扫地机器人集 尘盒中的污垢吸入集尘装置中的一次性集尘袋中，牢牢锁住灰尘，避免二次污染，将 消费者从吸尘的脏活里解救出来。 扫拖一体：近年各家公司还新推出了拖地机器人或扫拖一体机，为机器人配备水 箱和抹布来对地面进行拖擦，高端机型还可自动识别地面材质而采取不同的拖地方式, 拖地功能对于以硬质地板为主的国内家庭来说十分重要。 高频震荡擦地：早期的扫拖一体机，只是在机身底部安装一块拖布，靠机身重量 完成拖地，对于重度污渍拖地效果不佳；后来很多厂商开发了高频震荡擦地模块，模 仿人工擦地，使得擦地效果大幅提升。 自清洁模块：早期具备拖地功能的扫地机，拖地效果较差且抹布需要手工清洗， 用户体验较差；2020年云鲸推出主打拖地功能的洗拖机器人，拖地效果大幅提升， 同时开创性的研发了抹布自清洁系统，扫地机可以根据拖布的脏污程度自动返回基站 进行抹布清洗，凭借这一人性化功能迅速打开市场。

随着全局规划类产品的普及以及技术的快速迭代成熟，使得扫地机器人告别了 随机时代“伪智能”、“不好用”的印象，产品的智能化程度和清扫效率都得到了极大 的提升，真正意义上达到了解放双手的目的，行业的天花板由此打开。

1.4渗透率低：国内城镇家庭渗透率仅6%,美国家庭渗透率为12-13%

根据奥维云网的数据，扫地机器人国内销售额从2013年的38亿增长到2020年 的94亿，4年CAGR高达25%，与此同时，零售量从274万台增长至654万台， CAGR 为 24%

目前国内扫地机器人的渗透率依然很低，未来仍有较大的提升空间。根据奥维云 网（AVC）推总数据，国内2020年扫地机总销量为654万台，同比增长4%。我们 做一个测算，根据第七次人口普查结果，全国共有家庭户4.9亿户，城镇化率为 63.89%，则城镇家庭户为3.13亿户，假设扫地机的更新周期为3年，根据AVC推 总数据，近三年的累计销量为1895万台，假设仅城镇家庭购买，可推知国内城镇家 庭扫地机目前的渗透率在6%左右，根据iRobot2019年年报，美国家庭渗透率约为 12%-13%o

1.5渠道特点：线上占比达九成

扫地机器人的渠道包括线上和线下，线上主要包括电商平台以及自建官方商城等, 线下主要包括自营门店以及经销商渠道。

线上渠道，面向的消费者群体与扫地机器人产品的潜在用户群体高度重合，且产 品售价较线下渠道具有相对优势，并且节省了实体店面的运营成本，从国内消费趋势 来看，线上消费越来越成为主流，以小家电为例，其线上销量占比已达七成，而扫地 机器人作为小家电中的一个品类，线上渠道自然成为其产品实现销售收入的主要来源。

线下渠道则更多地发挥着品牌展示和宣传的作用，线下实体店主要位于购物中心、 百货商场或家电连锁商超等场所。对于厂商来说，保持一定规模的线下实体店对于树 立产品品牌形象有着重要意义。此外，还可以更好地让消费者参与产品体验和互动。

根据奥维云网数据，对比2013到2019年扫地机器人线上、线下市场销售额占 比的变化，可以看出绝大部分扫地机器人是通过线上渠道销售出去的。2013年线上 渠道销售额占比为57%，而到了 2019年，这个比重高达88.4%，已接近九成，线上 渠道零售已经成为绝对主流。

1.6竞争格局：行业集中度较高，CR3超65%

国内方面，可分为以下几个梯队。 第一梯队：科沃斯。科沃斯在扫地机器人领域深耕多年，在技术、品牌以及渠道 方面形成了全面的先发优势，近三年市占率稳定在40%以上，属于当之无愧的行业 龙头。 科沃斯产品系列较为齐全，涵盖了入门级超薄产品、规划式与高端全局规划式机器人；在导航技术上也覆盖了 LDS以及VSLAM导航技术，并且是首个将人工智能 与视觉识别技术引用到产品的企业。

第二梯队：小米及小米生态链企业石头。小米和石头二者合计占国内线上市场份 额约25%。小米的扫地机器人产品主要采用LDS激光导航技术，产品主打高性价 比。2017年石头科技推出自主品牌“石头扫地机器人”，定位中高端市场，凭借过硬 的产品性能占有一席之地，市场份额稳定在10%以上。

第三梯队：主要以国、内外扫地机器人专业厂商（以iRobot、浦桑尼克、克林斯 曼为代表）和传统家电厂商（以海尔、美的等为代表）组成。前者技术优势明显，主 要定位于高端市场，然而渠道较弱、售价过高以及售后能力不足是其短板。后者主要 是大型家电企业集团，品牌及渠道优势明显，但是软件算法实力较弱、技术储备不足。

行业新贵：2020年，云鲸凭借清洁模块的创新爆款成为行业黑马，全年市场份 额为10.2%，仅次于石头。

第四梯队，除前面三个阵容之外的其它一些中小品牌，以跟风为主，独立研发能 力较弱，没有自己的核心技术和在整体产业链上整合能力也较弱。

值得一提的是，全球扫地机器人龙头公司iRobot因产品定价太高，缺乏扫拖一 体机，且不善于国内新媒体营销，在国内品牌的挤压之下，市场份额持续下滑，2019 年线上销额占比仅为4.4%。

海外方面，国际巨头iRobot市场份额遥遥领先。根据iRobot Investor Presentation，2020年iRobot在除中国以外的全球市占率高达62%，在北美拥有75% 的市场份额。其技术路线一直采用VSLAM,主要定位于高端市场，产品价格也相对 较高。

总的来看，随着扫地机器人赛道景气度的延续，进入该赛道的品牌也越来越多， 不仅有像科沃斯、石头科技等这样传统或者新兴的扫地机器人企业，也有像美的、海 尔这样的传统家电企业及360、小米等互联网势力，未来市场竞争将会更加激烈。拥 有强大品牌、自主研发能力的企业其市场地位会进一步稳固，并能够通过其资金、研 发和渠道等优势获取更多市场份额，品牌集中度将会持续提高。

2. 2020年以来行业进入新一轮技术红利期

2020年以来，国内厂商围绕避障和拖地两个方面进行了密集的技术创新，使得 之前存在已久的痛点逐个解决，用户体验大幅提升，行业进入新一轮技术红利期。

2.1拖地功能升级：高频擦地+拖布自清洁

不同于欧美家庭以地毯为主，国内家庭以硬质地板为主，根据《中国家庭擦地需 求与专用擦地机器人技术趋势白皮书》，国内普通家庭差不多每周要进行1-3次的擦 地工作，其中大约有20%的家庭会每天擦地。因此国内消费者对拖地功能的强烈需 求，拖地类清洁产品在市场上向来很受追捧。

正是看到了中国家庭对于拖地的刚需，国内企业在拖地功能上持续发力。

2020年，科沃斯的T8 MAX搭载OZMO PRO电动高频擦地系统，以每分钟 480次的频率擦拭地面，提升了扫地机器人拖地的效果。石头科技推出的T7S具备 每分钟3000次的声波震动擦地功能，同时开创性的开发了拖布自动升降功能，在拖 地模式下，机器人在穿过地毯时可以识别出地毯，然后将拖布抬起，防止拖布将地毯 打湿，这一功能对于有地毯的家庭十分方便。

云鲸智能创造性地推出自动清洗拖布功能，成为行业黑马。为了迎合国内市场对 于拖地功能的需求，国内扫地机器人行业主流产品逐步从单一扫地功能发展到扫拖一 体功能。拖布清洗一直是扫拖一体产品的痛点。2019年底，云鲸推出了能够自动清 洗拖布的机器人“小白鲸”J1,可以自动识别拖布脏污程度，并自动返回基站清洗， 从而免除了人工清洗拖布的工作，这一人性化功能可以说直接戳中了消费者痛点，因 此迅速成为爆款。根据奥维云网数据，2020年，云鲸市占率达到10.2%，仅次于石 头，2021年1-4月，云鲸线上市占率达到11.6%，排名于科沃斯和小米之后，超过 石头，继续展现其黑马本色。

2021年，科沃斯推出了主打拖地功能和拖布自淸洁的产品N9+,可以旋转增压 拖地，并且自带水箱可以恒湿拖地，又一次提升了扫地机器人的拖地能力。N9+在 同类产品中价格竞争力强，且拖地功能上：扫拖一体不需更换+大拖布两项设计是 在去年云鲸的基础上进行了再优化，该款产品又一次成为爆款，在今年618电商大 促期间，该产品在京东扫地机器人热卖榜中高居榜首。

从云鲸“小白鲸”和科沃斯N9+的成功可以看出，主打拖地功能和拖布自清洁的 产品将成为扫地机器人行业一个新的战场，预计会有更多厂商加入进来。

2.2导航升级：从“规划”到避障

自从2016年小米推出由石头代工的“米家扫地机器人”大火之后，搭载LDS或 者vslam的高端产品逐渐成为主流，随机碰撞类的低端产品慢慢被市场所淘汰。虽然 具备全局规划功能的产品使得清扫效率大幅提升，但还是有诸多槽点有待解决，其中 被用户诟病最多的便是产品缺乏避障能力，经常被袜子数据线之类的物品困住，或者 将宠物粪便拖得满屋子都是。

针对消费者反应较大的避障问题，2019年，科沃斯推出了搭载AIVI的扫地机器 人DG70,率先在扫地机器人上尝试应用AI视觉技术，通过深度学习技术，扫地机 器人能够识别和避开常见的会阻碍其前进的物体，例如电线、拖鞋、袜子等，扫地机 器人的智能性进一步提升。2020年，科沃斯推出了旗舰新品T8系列，不仅将航天级 的dToF导航技术首次应用于扫地机器人上，还将AI视觉和3D结构光避障技术应用 到了旗舰产品上，将扫地机器人行业的技术整体向前推动一大步。

除了科沃斯之外，国内另一龙头石头科技在2020年5月推出T7系列扫地机器 人，其中，T7 pro在LDS导航的础上，配备了双目摄像头，进而实现AI双目避障的 功能，不仅可以识别电线团、插座、鞋子、风扇底座、袜子等常见物品，还可以根据 障碍物种类，采取不同安全距离躲避策略，清扫覆盖更全面，同时减少被困风险。

从技术追赶者成技术引领者。在随机式清扫阶段，国内企业处于落后状态。iRobot 早在2002年便推出第一代扫地机器人，而科沃斯直到2009年才推出地宝系列扫地 机器人。在规划清扫阶段，国内头部扫地机器人企业已经逐步赶上并超过国外企业， 从商用量产的角度看，iRobot在2015年推出vslam扫地机器人，石头科技在2016年推出LDS扫地机器人。在导航和避障技术上，国内头部企业率先在2019年前后 推出配备AI视觉和3D结构光避障技术的旗舰产品。

2.3行业高景气度持续验证

根据奥维云网数据，2020年扫地机器人销售额同比增长18%，2021年1-4月 扫地机器人累计线上销售额、销售量分别同比增长36.7%和4.8%，均保持高增且增 速高于往年，行业景气度持续得到验证。

从1-4月的累计销售情况来看，前四大品牌合计销售额市占约82.1%，同比提升 约4.64pct。在4月的畅销机型中，科沃斯N9+、云鲸J1、石头T7S PLUS销售量 市占位于行业前列。

相关龙头个股的业绩也呈现大增，科沃斯2020年和2021Q1净利润同比大增 431%和726%，而石头科技2020年和2021Q1净利润同比大增75%和151%。

从今年6.18大促预售阶段GMV数据看，小家电各子行业中，清洁电器类的景 气度最好，大于个护按摩电器和厨房小电。6月1日-3日，天猫平台扫地机器人品牌 科沃斯/石头/云鲸官方旗舰店销售额同比+365.9%/+516.7%/+50834.9%。

3. 长期看空间广阔，短期产品力和价格是影响渗透率提升的关键

3.1市场空间测算

从长期看，智能家居是未来的大趋势，而扫地机器人作为智能家居最先落地的应 用场景，将实现快速发展。从功能上看，我们可以将扫地机器人与洗衣机类比，两者 都是为了将人们从繁杂的家务劳动中解放出来，从洗衣机的历史看，经历了从开始的 “可选消费品'’到当前事实上的“必需消费品”的转变，国内城镇家庭渗透率已达 100 %。目前国内扫地机器人行业销量约600万台，而洗衣机行业销量超过6000 万台，从长远看，扫地机器人有望成为下一个比肩洗衣机的大单品，空间非常大。

我们基于不同更新周期以及饱和渗透率组合，测算扫地机器人的年销量空间如下 表。取中性状态组合，即渗透率15%-25%,更新周期3-4年，则饱和状态下的内销 规模大概在1400-3100万台之间，而去年内销规模为650万台，考虑到当前城镇化 率为64%，假设10年后城镇化率为70%，则未来10年年销量的CAGR为8%-17%， 中长期看增长空间依然很大。

3.2产品提升的空间还很大，价格中枢需进一步下移

产品刚过好用阶段，距离完美还有很长的路要走。虽然扫地机器人最近几年技术 迭代速度非常快，智能化程度显著提高，尤其是经过2020年以来的密集技术创新， 诸如拖地、自清洁、避障等主要痛点得到了很大程度改善，但是从实际体验看，还是 存在各种小问题。例如视觉导航产品建图精度不够高，容易受光线环境影响；避障上 也并不如宣传的那么“聪明”，偶尔还是会出现碰撞，或者避障过于激进，导致障碍 物周围大片区域漏扫；另外，水箱漏水、拖地时打湿地面导致毛发清理困难、机器人 偶尔迷路无法返回充电座、噪声过大等问题也是消费者吐槽较多的点。目前存在的各 种问题，一方面是由于软件算法层面还不够成熟，另一方面是因为厂商急于推出新品 维持竞争力，对于产品质量的把控还不到位。未来渗透率的快速提升还需要厂商继续 加大研发投入，进一步打磨产品性能，同时加大产品品质把控力度并做好售后服务。

产品价格过高也是制约渗透率快速提升的一个因素。当前各品牌旗舰产品的价 格普遍在3000-4000之间，而低端随机规划类产品的售价虽然可以低至几百元，但 是不实用。从逻辑上看，扫地机器人的目的是要解放双手，具有较强的“工具”属性， 因此产品高端化必然是未来发展趋势。根据中国家电网发布的《2021年扫地机器人 市场发展白皮书》，65%的消费者只愿意接受价格低于2000元的产品，因此，未来渗 透率的快速提升还需要高端产品价格中枢的进一步下移，当然，扫地机器人也具有消 费电子属性，产品迭代速度较快，因此产品价格的下降速度也较快，这对于渗透率的 提升是一个利多。

七、扫地机器人前景

随着科技的不断进步和智能设备的广泛应用，扫地机器人前景备受关注。在日常生活中，人们越来越依赖智能家居设备来提高生活质量，而扫地机器人作为一种智能清洁设备，正逐渐走进千家万户。

扫地机器人的发展历程

最初的扫地机器人只是简单的机械结构，功能有限，无法智能化地完成清洁工作。随着人工智能和传感技术的发展，现代扫地机器人拥有了更多智能化功能，如智能避障、地图绘制、语音控制等，大大提升了清洁效率和用户体验。

随着人们生活水平的提高，对于家居清洁的要求也越来越高，传统的清洁方式已经无法满足人们的需求。扫地机器人前景一片看好，市场需求不断增加，各家厂商纷纷推出各类智能扫地机器人产品，形成了激烈的市场竞争。

扫地机器人的优势

扫地机器人前景广阔，主要得益于其独特的优势。首先，扫地机器人能够根据环境自主规划清扫路线，高效地完成清洁任务，让用户省时省力。其次，扫地机器人配备各种传感器，可以智能避障，避免碰撞墙壁和家具，保护家居设施不受损坏。此外，扫地机器人还支持远程App控制，用户可随时随地通过手机对其进行操作，实现智能化管理。

扫地机器人的应用场景

扫地机器人不仅可以应用于家庭环境，也广泛应用于商业场所和公共场所。在家庭中，扫地机器人可以帮助用户定时清扫地板、地毯等区域，保持居家清洁。在商业场所如办公楼、商场等地方，扫地机器人也能发挥作用，提升清洁效率，减少人力成本，受到越来越多企业的青睐。

扫地机器人行业趋势

随着技术的不断创新和用户需求的不断扩大，扫地机器人前景将会更加广阔。未来，扫地机器人有望实现更智能化、更自主化的清洁功能，如智能识别家具摆放、智能学习清扫路线等，进一步提升用户体验。

同时，随着人口老龄化问题日益突出，扫地机器人在老年人群体中的应用也将逐渐增加。老年人对清洁工作能力有限，扫地机器人的出现能够帮助他们解决清洁难题，提高生活质量。

结语

综上所述，扫地机器人前景可谓一片光明。随着科技的发展和用户需求的提升，扫地机器人将朝着更加智能化、更加人性化的方向发展，为人们的生活带来更多便利和舒适。

八、家用智能扫地机器人哪个品牌好？

现在扫地机行业的代加工的产品越来越多，产品性能也变得优质了，不能单纯说代加工的扫地机性不好，只能说扫地机器人产品质量不一，大家要好好挑选。

先来看看公正的盖得排行榜：

过去大受欢迎的iRobot，现在受欢迎程度降低了。科沃斯在综合评分上排名第一，他家的扫地机器人在市场上市占率很高。

国货新锐榜有石头、云鲸、追觅品牌比较突出。

这些品牌中从性能和售后服务、产品技术成熟来看，个人比较推荐科沃斯、石头、追觅、云鲸、iRobot品牌，追求性价比高的小伙伴可以考虑美的、小米、360品牌，定位比较中端，肯定不会踩雷。

具体选哪个品牌还要看扫地机器人的性能。不一定贵就是好的，适合你自己才是最重要的。

建议题主可以结合自己家里的清洁需求情况去选择扫地机器人，3房两厅的设计，那家里的面积至少在90㎡以上了，需要挑选一个续航能力强且智能化高一些的扫地机器人。

扫地机器人目前价位在一千多元到五千多元不等，在3000元左右的机型比较蛮受欢迎的，价位适中，综合性能还是不错的。

如果你还在犹豫怎么挑选可以看看我的文章：

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九、家用扫地机器人好用吗？

好用。

1、不用自己动手来打扫卫生；

2、扫地机器人，由于是触感，所以清扫彻底，干净。

3、声音方面就有很大的改进，噪音很小；

4、小小的机器人还很可爱，扫地的时候，像一个小球一样，跑来跑去的，会莫名的增加一份乐趣；

5、买了扫地机器人，打扫房间的频率都高了。

十、家用扫地机器人实用吗？

我感觉扫地机器人肯定是有用的，有市场就会有人研发，有消费者才会使商家加大力度研发机器人。

扫地机器人顾名思义就是用来扫地的，只要吸力足够大一般的废纸屑、灰尘还是可以清理干净的。毕竟这只是个小小的机器人，你要放些大型的废弃物肯定无法清理的，毕竟人家的容量摆在那里，如果扫地机器人研发的很大，那么边边角角、床底、桌底等死角位置机器人就进不去了。

我认为扫地机器人虽然好，但是也不能什么东西都交给机器人去处理。