仿写海底世界的动物叫？

一、仿写海底世界的动物叫？

在奇妙的大海里，生活着一群高智商的动物——海豚，它们温顺友善，深受全世界人民的喜爱。海豚全身光滑明亮，身体弯弯的，像纺锤一样，鼻子长在头顶上，高高隆起，别具一格。海豚的嘴微微上扬着，永远在微笑，海豚有着发达的声带系统，可以帮助他寻找食物，寻找同伴，他的声音嘹亮清澈，我们人类也把优美的高音称作海豚音。

海豚是大海里少有的哺乳动物，它虽然可以生活在水里，但也要时不时地跃出水面呼吸新鲜空气，他喜欢追逐，喜欢追着正在海面上航行的轮船跳跃，海豚像一个优秀的跳水运动员一样，能跳出一个又一个美丽的弧线，这些弧线仿佛就像一个个音符，在蔚蓝的海面上，轻盈地跳动着。海豚的大脑发达，记忆力也很好，能在人类的训练下完成许多动作，这也使它成为了海洋馆里的大明星！

二、为什么仿生机器人（仿动物、人形）的反应迟钝？

这是一个值得深思的问题。

首先有下面几个事实：

（1）机器人CPU中，电信号的传播速度是光速。而生物的神经系统中，神经信号（通常表现为神经细胞膜的电位变化，沿膜传播）的传播速度是几十到几百米每秒（参考：

），远小于光速。

（2）机器人CPU的工作频率在MHz量级，机器人可以在千分之一秒之内，根据传感器的信号做出反应，反应速度远远比生物快。

（3）机器人的“机械传动装置”学名叫驱动器（Actuator），种类繁多，常见的是电机+减速齿轮。高性能电机+谐波减速器，力量可以比人大很多，速度可以比人更快，精度可以比人更好。如果用气动驱动（压缩空气进入气缸推动机器腿），那么可以实现缓冲减震。如果用液压驱动，那么力量大，刚性好，动态性能也可以控制。

也就是说，机器人的反应明明比生物快得多，力量速度精度也可以比生物好得多。

那么，为什么仿生机器人却比生物笨得多？？

赛车可以比猎豹快（当然加速性能不如猎豹，而且不能在不平的地面跑），飞机可以比鸟快（超音速），但是海里的一条鱼，却比核动力的船和潜艇更快。更令人震撼的是，相对于鱼的速度，鱼耗费的功率比人类的潜艇要小得多。蓝鲸那么大的体型，按计算需要耗费350马力的功率游泳，而蓝鲸实际消耗的功率只达到60马力。（这是小时候看的的仿生学科普书里的一段，我不能保证是真的）

鱼还有一个能力，当鱼逆流而上时，它可以利用河中石头后面的旋涡的能量，让自己不费力就能前进。这已经得到实验的证实。鱼在这么做的时候，测量肌肉发出的电信号，发现身上的肌肉是放松的。

鸟类也具有这样的能力，信天翁连续几天御风而行，海燕在暴风雨中顶风前行（“让暴风雨来得更猛烈些吧”），军舰鸟在台风之中安全降落。鸟类的运动是三维的，比鱼复杂很多，所以现在的研究结论比较少。当然，到了风口猪也能飞起来，但是猪飞了也无法控制自己啊，鸟才是最熟悉风的动物，有没有风口都能飞，有风能飞，没风也能飞。

说完了海里游的，天上飞的，再来看看地上跑的。

小强（蟑螂）每秒钟可以跑出10倍身长的距离。

猎豹不仅能跑出100km/h的速度，而且最关键的是，它不是在道路上跑的，而是在不平整而松软的土地上跑的。坦克能越野，但完全达不到这个速度，而且能量消耗很大，非常费油。

因为坦克前进的时候，它的履带一直压在地上，走到哪里压到哪里，很多土都被压变形了，而迫使这些土变形需要很多很多能量。汽车也是这样。

而用腿跑步的动物们，却只留下一个个脚印蹄印爪印，只有脚印处的土被压缩变形，这样消耗的能量就少很多了。

动物的奔跑，其实是一连串的“跳跃”。

动物腿上的筋（肌腱）是弹簧，在每一次落地的时候，弹簧被拉伸，储存能量，紧接着，在跳起的过程中弹簧收缩，储存的能量又释放出来了。

就像一个篮球在地上跳，只要有人拍（对应动物肌肉做的功，适时补充每一步消耗掉的能量），就可以一直跳下去。

这种跳跃不仅省能量，速度快，而且非常灵活，可以突然加速，转向，停止。

人其实也是这样运动的。更有意思的是，竟然是明清时期练武的中国人，率先用“弓”（力学上相当于弹簧）来描述人体的动力学性质。武式太极拳创始人武禹襄说“蓄劲如张弓，发劲如放箭”。还有“一身备五弓”。

拳术界很早以来就有“一身备五弓”之说，技击中的各种发力都是五弓合一共同伸缩的结果，一触即发，打人如放箭。将人体手足与躯干比喻为五张弓，下肢两弓以足、胯为弓稍，膝为弓把；上肢两弓以手与肩为弓稍，肘为弓把；躯干弓以尾椎与大椎处为弓稍，腰为弓把；五弓合一就是五弓的弓把要相吸相系，既相对固定又富有弹性，上肢两肘把位要始终有下垂之意，下肢膝把位有上提之意，结合身法的松肩落胯，将上下四把位与腰间产生联系，以此形成人身一张大弓。这张大弓以大椎及上肢和下肢与尾椎形成上下两梢，腰部为弓把，意在肘、膝与命门的相系相连，使之紧密联系，形成一个完整的体系。

话说回来，究竟是为什么，生物明明比机器人反应慢得多，精度低得多，但是生物的运动却那样灵活而高效，秒杀机器人呢？难道因为生物是上帝的创造吗？中国古人可不这么认为。同样来了大洪水，诺亚得到神的指示造了方舟，只有全家活了下来；而大禹得到了乌龟背的启示，组织所有人一起治水，让洪水自动流向大海，结果所有人都活了下来。

这个问题的答案是这样的。

首先，生物体的神经网络具有极强的模式识别能力和泛化能力（面对从来没见过的东西，也可以根据已有的经验做出判断）。“愚者暗于成事，智者见于未萌”，说的就是这两种能力。而运动中真正需要的，不是快速的反应，而是正确的反应。

虽然机器人可以做到每千分之一秒看一次自己的运动状态，但是在千分之一秒的时间间隔里，机器人的运动变化很小，看不出来什么趋势，而当趋势变得比较明显的时候，可能是几分之一秒以后了，这时再反应的话，如果驱动器响应速度慢，就很可能来不及了。

正是因为这一点，所以机器人才纷纷使用高刚度、快速响应的驱动器（因为需要频繁的调整，响应不快是不行的），高精度，数据平滑的传感器（因为只看一个或几个数据，为了防止被误导，就需要高精度和数据平滑），和刚硬的机械结构，耗费很多能量反复调整，来达到稳定的效果。结果稳定有余，灵活不足，行动有余，观察不足。

而生物体则不然。生物体的每一个神经末梢都是传感器，在同一时刻有成千上万个变量数据进入神经网络。单独一个变量的变化无法说明任何趋势，可能是干扰，误差，但是同时看成千上万个变量，就能在很短的时间里发现变化的趋势。各个变量变化的趋势（你增我减，或你增我增）将体现各个变量的相关性，并以神经细胞之间链接强度的形式记录下来。所有的链接只要大于一定强度，就会随时间逐渐减弱；但是外来的变量如果穿过链接从一个细胞到达另一个细胞，使另一个细胞兴奋，那么这两个细胞之间的链接就会加强（就好像“如果你觉得我的话有意思，你就更想听我说话，所以你和我的链接就会加强”）。正如地上的路：本来没有路，信号走多了，也就成了路；路会渐渐磨灭，也会被人修得更宽。有的链接不断加强，有的则保持不变，而那些被加强的链接，从一个细胞连到另一个细胞，在脑海中画出长长的线。而如果一条线首尾相连，“从北京出发又回到北京”，形成了一个环路，那么如果进来一个信号，就会在环路里面绕圈，产生一定周期的运动。这种运动，就可以控制鱼的摆尾，鸟的振翅，马的飞奔，人的起舞。（或许这就是中枢模式发生器（CPG）的诞生过程。）

其次，生物体的神经系统并没有“工作频率”的概念，生物是随着自己身体的运动节奏，在同一时刻并行处理信息的，举手投足翻身摆尾都是信号，身体运动的过程就是信息处理的过程，而不是像机器人系统那样，CPU自己有一个固定的节奏（工作频率），串行处理信息，每秒处理几百几千次。所以，生物不需要机器人那么快的信息处理速度（但却在同一时间并行处理很多信息），身体走得多快，信息处理就多快。有趣的是，太极拳的技击（格斗）原则和这个很像：我的运动，顺着对方的节奏来，对方有多快，我就有多快。我的身体有可能慢，但我的心意要比对方转得快，这种快不是简单的反应快，而是先一步看出对方的意图。看似被动，结果反而取得了主动。

再次，生物体非常善于巧妙利用自己身体的动力学特性（身体的惯性，肌腱的弹性等），而不是像主动控制型机器人一样，依靠强力的驱动器来抑制自己身体的动力学特性。也就是疏而不堵。例子是，人走路时，腿的肌肉在大部分时间里都是放松的，腿是自己摆出去的，而不是像机器人ASIMO一样，腿是靠驱动器硬抬起来的。

（这个机器人是没有动力的，但是也能下坡行走，如果加上动力，就可以在平地行走了。）

最后，生物体的驱动器——肌肉的力学特性比较独特。

如果用肌肉驱动一个机器人，那么肌肉将完全不能适应这个工作，因为以现在机器人的标准来看，肌肉”驱动器“的精度太差，刚度太差（机械特性太软，力增加时速度减少得很明显），响应速度太差。然而，鸟的翅膀不是用来走路的，是用来飞的。

肌肉的力学特性，在阻抗控制的角度反而是大好事，肌肉可以非常容易地改变自己的机械阻抗，想硬就硬，想软就软，刚度可以迅速改变，这是所有人造驱动器都很难做到的。参考：

三、仿写动物的日记？

可爱的小奶猫

我奶奶家养了一只可爱的小奶猫，名叫小雪。

小雪是波斯猫品种的猫，浑身上下都是雪白雪白的，没有一根杂毛，它的名字小雪正是因此得来的。它的眼睛是天蓝色的，大大的水灵灵的，炯炯有神。眼睛周围的毛发颜色要淡一些，小雪的鼻子玲珑小巧，是一个倒三角形状的，粉嫩粉嫩的，上面有两个小孔。它的嘴巴是连着鼻子的，也是粉色的，只不过比鼻子大一点而已。它肚子上软软的，比别的地方更白，小雪的尾巴弯弯曲曲的，时而扭一下子，时而变成另一样。

小雪喜欢吃鱼、虾米之类的食物，给它老鼠吃它都不要，如果给它吃一整条鱼吃，那它可就开心了，它会“喵喵喵”叫个不停。有一次爷爷带我去钓鱼吃，钓到了几条鳜鱼，还有几十条小银鱼，我们一回家小雪就跑了过来，将前腿搭到我的腿上，奶奶一看说：“好啦，小雪，不会忘记给你炸小鱼干的。”吃饭的时候小雪还时不时跳上桌子，咬一口红烧鱼吃，可真是一个小吃货！

还有一次小雪在奶奶家后院玩，要知道猫咪是很爱干净的，而且后院的树上都是叶子，而小雪可是最喜欢爬树的，还喜欢玩烂泥巴。它用爪子在烂泥巴上面踩来踩去，没一会儿爪子上的肉垫就变得脏脏的了，小雪又跑到我身边，叫了一声：“喵……”我立刻端来一个装满水的水盆，小雪猛地一跳，跳进了水盆里，伸出它那脏脏的爪子，我只好帮它洗洗爪子。唉，它可真是一只小懒猫啊！

我可喜欢小雪了，你们喜欢它吗

四、动物游戏的仿写？

小鸟天上做游戏，蜈蚣店里买双鞋，

小花蝴蝶知了树上唱歌，黄牛田里耕地。

小猫房里捉老鼠，啄木鸟树上捉虫。

蜜蜂花里采蜜来，蝴蝶翩翩来伴舞！

老虎森林捉猎物。公鸡田里吃小虫！

鸳鸯水里去嬉戏。天鹅优雅游呀游！

河马水里去洗澡，青蛙池塘来歌唱！

豹子地上赛跑快。长颈鹿树下吃青草！

五、动物的声音仿写？

我刚放学回家，淘淘看见我就急忙跑上前来迎接我。它蹭了我几下，“喵、喵、喵”地叫着，好像在说：“小主人，我们赶快回家吧！”

回到家，我忙把作业拿出来写，淘淘不高兴了，跳上书桌，叫了几声，还在我的作业本上踩了几下，作业本上马上出现了几多小梅花。

它得意地“喵”了几声，好像在说：“小主人，你看，我画的画还不错吧？”，弄得我是哭笑不得，这真是一只淘气的小猫呀！

六、动物的梦想仿写？

　小狗：我真想拥有一件美丽的裙子，当我穿上这件裙子时，我就是最美丽的动物，大家会对我刮目相看！

　　兔子：我真想变成海草，可以看见美丽的海底世界。不知道海底有没有长耳朵的动物，如果有，我一定要和它交朋友！

　　小熊：我真想变成一朵花，可以看见春天的美景，可以把春天打扮得更美。我还可以脱下黑色的衣裳，穿上五颜六色的衣裳。

　　小鱼：我真想把自己变成一条威武的鲨鱼，这样，就不会被猫吃了。

七、仿写动物的家？

动物的家是它们生活的场所，它们的家通常被称为栖息地。不同种类的动物有着各自独特的栖息地，例如狮子喜欢在草原上建造洞穴，企鹅则喜欢生活在极地的冰层上。

而大象则喜欢到河边或湖泊边栖息，而鲸鱼则选择在深海中漂泊。无论是哪种动物，它们的家都是它们安身立命的地方，它们依靠它们的家来保护自己免受天敌的侵害。

八、动物儿歌的仿写？

答：猴子树上荡秋千，兔子田里吃萝卜小猫河边钓鲜鱼小羊地上吃青草，青蛙河里蹦蹦跳小狗门前吃骨头。

兔子草里蹦蹦跳，青蛙叶上捉害虫，燕子聪慧带剪刀，小猫半夜捉耗子，公鸡清晨喔喔叫，白鹅水里唱歌忙。

猴子树上荡秋千，鼹鼠土里挖地洞，小树树上建鸟窝，小鱼水中捉迷藏，麻榨草里蹦蹦跳，小猪屋里睡懒觉。

九、动物的语言仿写？

1、小狗在角落里汪汪汪的叫个不停，仿佛在用期待的眼神对小孩说，我已经三天没有进食了，已经饿得站不起来了，希望你能给我一点吃的。

2、当小狗吃着这天底下最美的饭菜时，不时地抬头对小孩说，感谢我的主人，以后我就永远跟着你，听你使唤，为你看家护院。

十、动物的耳朵仿写？

这是一个偏正结构的短语，动物是名词，修饰名词耳朵，仿写如下:

学校的老师、工作的地方、睡觉的时间、未来的方向、演唱的曲目、小说的构造、写字的姿势、学习的态度、苹果的颜色、猫咪的尾巴、爱情的味道、生活的意义、房间的摆设、比赛的目的、色素的作用