admin 一、仿生机器人在工业上的运用？
自前苏联发射人类第一颗人造卫星斯普特尼克1号以来，全世界各国共执行了超过4000次的发射任务，产生了大量的太空垃圾。
太空垃圾主要包括航天发射的抛弃物、火箭爆炸物、废弃航天器，以及飞行器解体产生的碎片等。
如何清理这些太空垃圾，成为一项迫在眉睫的世界性课题。
2月3日，天津大学现代机构学与机器人学中心康荣杰副教授团队研发了一款新型连续体仿生机器人。
该研究成果以《基于几何约束的记忆合金变刚度新型连续体机器人建模与分析》为题，在机器人领域国际权威期刊《机器人学研究》上发表。
这一新型连续体仿生机器人身形近似于大象鼻子和章鱼触角，既柔软可伸缩，又可以有力地抓取物品。在视野盲区，该机器人还可利用安装在末端的摄像头，绕过障碍物对目标进行抓取。
据研究团队介绍，该款仿生机器人有望成为一名出色的太空“捕手”，有效地处理失效卫星和太空碎片。
据中国青年网报道，康荣杰表示，传统抓捕太空垃圾的方式，基本上选用的是刚性机械臂。这些装置在与卫星或飞船外侧的机械臂及高速移动的空间碎片碰撞后，极易出现损伤。柔性机械臂则可缓冲与被捕捉物撞击时的冲击力。
天津大学这款新型连续体仿生机器人的本体，由超弹性镍钛合金制作的中央骨架和3D打印技术制作的约束盘构成。
通过均匀分布在约束盘周围的驱动丝，可控制其本体结构主动弯曲，或根据环境变化发生被动变形。
为了提高其柔性结构的负载能力，研究人员还在机器人内部设计了由记忆合金驱动的刚度调节机构。
当机器人达到预定的操作位置后，可将驱动丝与约束盘相对锁定，进而最多可提高机器人三倍的刚度，使机器人实现“刚柔并济”的效果。
此外，该仿生机器人还具有极强的环境适应性。
据《科技日报》报道，该机器人无需配备复杂的传感系统，就能够在未知环境下执行避障探索等动作。这突破了传统机器人通常只在规定空间内作业的局限性。
该研究团队的天津大学戴建生教授表示，该仿生机器人未来还可应用于灾难环境救援，航空发动机探修等特殊场景。
面对太空垃圾，多年来各国科学家曾尝试过各种手段。
2019年2月，英国萨里航天中心宣布，成功完成了世界首次用“鱼叉”捕获太空碎片的实验。
实验中，当捕捉的目标碎片处于1.5米外时，航天器会发射一个小型“鱼叉”，以每小时44英里的速度击穿碎片，然后将其拖到大气层中燃烧。
此前，该航天中心曾实验，在太空中先释放一颗小型立方星，再利用一张特殊的网捕获太空碎片以及该小型立方星。最后两者一起脱离轨道，进入大气层时被高温分解。
二、小米仿生机器人的发布对市场来说的意义是什么？
小米日前发布首款自研全尺寸人形仿生机器人CyberOne，获得市场关注。
人形机器人行业发展潜力巨大，到2030年有望达到万亿市场规模。
业内人士表示，人形机器人行业尚处于发展初期阶段，科技企业争相入局，产业加速迭代升级。但巨大蓝海市场能否兑现，核心还要看产品量产和成本控制。电机、减速器、结构件等硬件环节具备产业链机会。
三、仿生机器人bionic上映了没？
仿生机器人bionic已经上映 也许你可能看过原来布尔极客发布的ZahiaDehar的法国情趣内衣广告，这次这位刚刚20岁的辣妹再次带来了一段以失控的机器人为主题的微电影。ZahiaDehar饰演片中的一个仿生学机器人，逐渐具有思想并试图进化之后逃脱实验室的过程。ZahiaDehar的身材依旧劲爆，牢牢抓住观看者的眼球。
四、小米发布仿生机器人评测？
是的。
米“全尺寸人形仿生机器人”CyberOne出道！高1.77米，重52kg，狮子座，是人类的好朋友；因为它在人形机器人界算是“大个子”，工程师给它起了个艺名，叫“铁大”。其能感知45种人类语义情绪，分辨85种环境语义；小米自研全身控制算法，协调运动21个关节自由度；视觉敏锐：Mi Sense视觉空间系统，三维重建真实世界；四肢强健：全身5种关节驱动，峰值扭矩300Nm。
五、克洛伊仿生机器人原型？
克洛伊仿生机器人的原型是克洛伊。
近日，来自俄罗斯的小姐姐Lada Lyumos拍摄了一系列《底特律：成为人类》中克洛伊的cosplay作品，在高科技环境的衬托下小姐姐更有了些游戏中类人机器人的感觉。
六、国产仿生机器人量产意味什么？
国产仿生机器人量产意味着以下几个方面的进步和影响:
1. 工业自动化与生产效率的提升:
仿生机器人的量产将为工业自动化带来革命性的变化。它们能够在极端环境下执行危险或重复性工作,这将极大地提升生产效率和安全性。
2. 广阔的应用前景:
除了工业自动化,仿生机器人在医疗、教育、家庭服务等领域也有广泛的应用前景,有望成为人类生活中不可或缺的助手。
3. 市场潜力和经济增长:
仿生机器人的量产代表了巨大的市场潜力和经济增长点。预计到2030年,我国人工智能核心产业规模将超过1万亿元,带动相关产业规模超过10万亿元,仿生机器人将在其中发挥重要作用。
4. 技术进步的体现:
仿生机器人的量产是国内科技进步的一个缩影,它集合了最新的机械、电子、计算机技术,代表了我国在高科技领域的重要突破。
5. 对消费者和市场的影响:
虽然消费者对仿生机器人的外观设计存在争议,但其量产仍然引起了市场的热烈关注和讨论。这反映了国内市场对于高科技产品的渴求,同时也对消费者的接受度和市场需求提出了更高的要求。
总的来说,国产仿生机器人的量产体现了我国在自动化、人工智能、机器人等前沿技术领域的长足进步,将对工业、生活、市场等多个方面产生深远影响。
