admin 一、壁虎机器人到底是利用摩擦力还是吸引力与重力平衡的？
因为壁虎处于静止状态，因此壁虎受到平衡力作用；而壁虎在竖直方向受到重力和摩擦力作用，水平方向受到引力和支持力作用，因此壁虎的重力与墙对壁虎的摩擦力是一对平衡力．故选B．
二、壁虎有何特点？
壁虎是人们熟知的一种动物，壁虎机器人就是根据其特殊的本领设计出来的仿生机器人。壁虎机器人还被人们称为“粘虫”（sticky-bot)，这种机器人可以像壁虎一样吸附在各种建筑物的墙面、地下和墙缝中垂直上下迅速攀爬，天花板下倒挂行走非常轻松，对光滑的玻璃、粗糙或者粘有粉尘的墙面以及各种金属材料表面都能够适应，并且能够自动辨识障碍物并规避绕行，机动灵活。从而完成人们难以完成的反恐侦查、地震搜索等高难度任务。
三、仿生壁虎的原理介绍？
仿生机器壁虎“神行者”作为一种体积小、行动灵活的新型智能机器人，有可能在不久的将来广泛应用于搜索、救援、反恐，以及科学实验和科学考察。据李晓阳博士介绍，这种机器人壁虎，能在各种建筑物的墙面、地下和墙缝中垂直上下迅速攀爬，或者在天花板下倒挂行走,对光滑的玻璃、粗糙或者粘有粉尘的墙面以及各种金属材料表面都能够适应，能够自动辨识障碍物并规避绕行，动作灵活逼真。其灵活性和运动速度可媲美自然界的壁虎。
四、简单的爬行仿生动物？
老房子或老街道的路灯下，时常能见到一种飞檐走壁的小精灵——壁虎。它们为什么能在天花板或墙壁上来去自如呢？
原来，壁虎的脚趾能与固体表面快速黏附或去黏附，因而能在与地面近乎垂直或平行的表面（倒挂着）快速移动。
壁虎外周神经对脚掌的运动控制采用独立模式，控制策略简单有效，脚底对接触力及方向有明确感受。
科学家根据壁虎的这些特殊结构，研制出了神奇的爬壁机器人，有望应用于航空航天等领域。
五、仿生机器人壁虎原理？
神行者
仿生机器壁虎“神行者”作为一种体积小、行动灵活的新型智能机器人，有可能在不久的将来广泛应用于搜索、救援、反恐，以及科学实验和科学考察。
据李晓阳博士介绍，这种机器人壁虎，能在各种建筑物的墙面、地下和墙缝中垂直上下迅速攀爬，或者在天花板下倒挂行走,对光滑的玻璃、粗糙或者粘有粉尘的墙面以及各种金属材料表面都能够适应，能够自动辨识障碍物并规避绕行，动作灵活逼真。其灵活性和运动速度可媲美自然界的壁虎。
“神行者”在垂直墙面上快速攀爬运动
启发
在自然界，壁虎依靠神奇的四脚静止时紧紧吸附，移动时轻松脱离。许多对壁虎脚足刚毛的研究认为，壁虎之所以能够攀檐走壁，完全是壁虎脚与攀爬对象之间“范德华力”作用的结果。
因此，多年来各国科研人员都致力于用纳米材料来模仿壁虎脚刚毛，并制造了各式各样的“机器壁虎”。
然而，这些“机器壁虎”大都只能局限于在光滑的物体表面缓慢移动，需要外接电源和控制装置，无法有效控制“强吸附”、“弱脱附”过程以及运动方向，更不能克服万有引力的作用倒立在天花板下运动。
